git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easytimer-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22
  23 /* 16MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  16000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               6
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_6)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            0
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  63
  64 #define HAS_EEPROM              1
  65 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  67 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  68 #define HAS_USB                 1
  69 #define HAS_BEEP                1
  70 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  71 #define BEEPER_CHANNEL          1
  72 #define BEEPER_TIMER            4
  73 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
  74 #define BEEPER_PIN              6
  75 #define HAS_RADIO               0
  76 #define HAS_TELEMETRY           0
  77 #define HAS_APRS                0
  78 #define HAS_COMPANION           0
  79
  80 #define HAS_SPI_1               1
  81 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  82 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* IMU */
  83 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  84 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  85
  86 #define HAS_SPI_2               0
  87 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0       /* Flash, Companion, Radio */
  88 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  89 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  90
  91 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  92 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  93 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  94 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  95
  96 #define HAS_I2C_1               0
  97 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  98
  99 #define HAS_I2C_2               0
 100 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 101
 102 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 103 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 104
 105 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 106
 107 #define LEDS_AVAILABLE          0
 108
 109 #define HAS_GPS                 0
 110 #define HAS_FLIGHT              1
 111 #define HAS_ADC                 1
 112 #define HAS_ADC_TEMP            1
 113 #define HAS_LOG                 0
 114
 115 /*
 116  * Igniter
 117  */
 118
 119 #define HAS_IGNITE              0
 120 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 121 #define AO_PYRO_NUM             2
 122
 123 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 124 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 125 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 126
 127 /* Pyro A */
 128 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiob)
 129 #define AO_PYRO_PIN_0   0
 130
 131 #define AO_ADC_SENSE_A          1
 132 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 133 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      1
 134
 135 /* Pyro B */
 136 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiob)
 137 #define AO_PYRO_PIN_1   11
 138
 139 #define AO_ADC_SENSE_B          0
 140 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 141 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      0
 142
 143
 144 /*
 145  * ADC
 146  */
 147 #define AO_DATA_RING            32
 148 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 149
 150 struct ao_adc {
 151         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 152         int16_t                 v_batt;
 153         int16_t                 temp;
 154 };
 155
 156 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 157         printf("tick: %5lu A: %5d B: %5d batt: %5d\n", \
 158                (p)->tick, \
 159                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], \
 160                (p)->adc.v_batt);
 161
 162 #define AO_ADC_V_BATT           2
 163 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 164 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       2
 165
 166 #define AO_ADC_TEMP             16
 167
 168 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 169                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 170                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 171
 172 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 1)
 173
 174 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 175 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 176 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 177 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 178 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 179 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 180
 181 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 182
 183 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 184 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 185 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 186 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 187
 188 /*
 189  * Voltage divider on ADC battery sampler
 190  */
 191 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 192 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 193
 194 /*
 195  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 196  */
 197 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 198 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 199
 200 /*
 201  * ADC reference in decivolts
 202  */
 203 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 204
 205 /*
 206  * bmx160
 207  */
 208
 209 #define HAS_BMX160              1
 210 #define AO_BMX160_INT_PORT      (&stm_gpioc)
 211 #define AO_BMX160_INT_PIN       13
 212 #define AO_BMX160_SPI_BUS       (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_0)
 213 #define AO_BMX160_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 214 #define AO_BMX160_SPI_CS_PIN    15
 215 #define HAS_IMU                 1
 216
 217 #define ao_data_along(packet)   ((packet)->bmx160.acc_x)
 218 #define ao_data_across(packet)  (-(packet)->bmx160.acc_y)
 219 #define ao_data_through(packet) ((packet)->bmx160.acc_z)
 220
 221 #define ao_data_roll(packet)    ((packet)->bmx160.gyr_x)
 222 #define ao_data_pitch(packet)   (-(packet)->bmx160.gyr_y)
 223 #define ao_data_yaw(packet)     ((packet)->bmx160.gyr_z)
 224
 225 #define ao_data_mag_along(packet)       ((packet)->bmx160.mag_x)
 226 #define ao_data_mag_across(packet)      (-(packet)->bmx160.mag_y)
 227 #define ao_data_mag_through(packet)     ((packet)->bmx160.mag_z)
 228
 229 #define ao_data_accel_cook(packet)              (-ao_data_along(packet))
 230
 231 /*
 232  * Monitor
 233  */
 234
 235 #define HAS_MONITOR             0
 236 #define LEGACY_MONITOR          0
 237 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 238 #define AO_MONITOR_LED          0
 239 #define HAS_RSSI                0
 240
 241 #endif /* _AO_PINS_H_ */