git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easytimer-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 16MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  16000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               6
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_6)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            0
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      1024
  64
  65 #define HAS_EEPROM              1
  66 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  67 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  68 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  69 #define HAS_USB                 1
  70 #define HAS_BEEP                1
  71 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  72 #define BEEPER_CHANNEL          1
  73 #define BEEPER_TIMER            4
  74 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
  75 #define BEEPER_PIN              6
  76 #define HAS_RADIO               0
  77 #define HAS_TELEMETRY           0
  78 #define HAS_APRS                0
  79 #define HAS_COMPANION           0
  80
  81 #define HAS_SPI_1               1
  82 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  83 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* IMU */
  84 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  85 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  86
  87 #define HAS_SPI_2               0
  88 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0       /* Flash, Companion, Radio */
  89 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  90 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  91
  92 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  93 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  94 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  95 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  96
  97 #define HAS_I2C_1               0
  98 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  99
 100 #define HAS_I2C_2               0
 101 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 102
 103 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 104 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 105
 106 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 107
 108 #define LEDS_AVAILABLE          0
 109
 110 #define HAS_GPS                 0
 111 #define HAS_FLIGHT              1
 112 #define HAS_ADC                 1
 113 #define HAS_ADC_TEMP            1
 114 #define HAS_LOG                 0
 115
 116 /*
 117  * Igniter
 118  */
 119
 120 #define HAS_IGNITE              0
 121 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 122 #define AO_PYRO_NUM             2
 123
 124 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 125 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 126 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 127
 128 /* Pyro A */
 129 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpiob)
 130 #define AO_PYRO_PIN_0   0
 131
 132 #define AO_ADC_SENSE_A          1
 133 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioa)
 134 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      1
 135
 136 /* Pyro B */
 137 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpiob)
 138 #define AO_PYRO_PIN_1   11
 139
 140 #define AO_ADC_SENSE_B          0
 141 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioa)
 142 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      0
 143
 144
 145 /*
 146  * ADC
 147  */
 148 #define AO_DATA_RING            32
 149 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 150
 151 struct ao_adc {
 152         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 153         int16_t                 v_batt;
 154         int16_t                 temp;
 155 };
 156
 157 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 158         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d batt: %5d\n", \
 159                (p)->tick, \
 160                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], \
 161                (p)->adc.v_batt);
 162
 163 #define AO_ADC_V_BATT           2
 164 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 165 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       2
 166
 167 #define AO_ADC_TEMP             16
 168
 169 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 170                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 171                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 172
 173 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 1)
 174
 175 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 176 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 177 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 178 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 179 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 180 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 181
 182 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 183
 184 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 185 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 186 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 187 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 188
 189 /*
 190  * Voltage divider on ADC battery sampler
 191  */
 192 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 193 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 194
 195 /*
 196  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 197  */
 198 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 199 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 200
 201 /*
 202  * ADC reference in decivolts
 203  */
 204 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 205
 206 /*
 207  * bmx160
 208  */
 209
 210 #define HAS_BMX160              1
 211 #define AO_BMX160_INT_PORT      (&stm_gpioc)
 212 #define AO_BMX160_INT_PIN       13
 213 #define AO_BMX160_SPI_BUS       (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_0)
 214 #define AO_BMX160_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 215 #define AO_BMX160_SPI_CS_PIN    15
 216 #define HAS_IMU                 1
 217
 218 #define ao_data_along(packet)   ((packet)->bmx160.acc_x)
 219 #define ao_data_across(packet)  (-(packet)->bmx160.acc_y)
 220 #define ao_data_through(packet) ((packet)->bmx160.acc_z)
 221
 222 #define ao_data_roll(packet)    ((packet)->bmx160.gyr_x)
 223 #define ao_data_pitch(packet)   (-(packet)->bmx160.gyr_y)
 224 #define ao_data_yaw(packet)     ((packet)->bmx160.gyr_z)
 225
 226 #define ao_data_mag_along(packet)       ((packet)->bmx160.mag_x)
 227 #define ao_data_mag_across(packet)      (-(packet)->bmx160.mag_y)
 228 #define ao_data_mag_through(packet)     ((packet)->bmx160.mag_z)
 229
 230 #define ao_data_accel_cook(packet)              (-ao_data_along(packet))
 231
 232 /*
 233  * Monitor
 234  */
 235
 236 #define HAS_MONITOR             0
 237 #define LEGACY_MONITOR          0
 238 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 239 #define AO_MONITOR_LED          0
 240 #define HAS_RSSI                0
 241
 242 #endif /* _AO_PINS_H_ */