git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymotor-v3/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE           352
  23 #define SLEEP_HASH_SIZE         3
  24 #define AO_NUM_TASKS            6
  25
  26 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  27 #define IS_FLASH_LOADER         0
  28
  29 /* Crystal on the board */
  30 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  31
  32 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  33 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  34
  35 /* System clock frequency */
  36 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  37
  38 #define HAS_USB                 1
  39 #define HAS_USB_CONNECT         0
  40 #define HAS_USB_VBUS            0
  41 #define HAS_USB_PULLUP          1
  42 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  43 #define AO_USB_PULLUP_PIN       20
  44
  45 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  46
  47 #define HAS_SERIAL              0
  48 #define USE_SERIAL_0_STDIN      1
  49 #define SERIAL_0_18_19          1
  50 #define SERIAL_0_14_15          0
  51 #define SERIAL_0_17_18          0
  52 #define SERIAL_0_26_27          0
  53
  54 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1984 * 1024)
  55 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  56 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  57 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  58 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR
  59
  60 #define HAS_EEPROM              1
  61 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  62 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  63 #define USE_STORAGE_CONFIG      1
  64 #define AO_PA11_PA12_RMP        1
  65 #define HAS_BEEP                1
  66 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  67 #define HAS_PAD_REPORT          1
  68 #define BEEPER_CHANNEL          3
  69 #define BEEPER_TIMER            2
  70
  71 #define HAS_RADIO               0
  72 #define HAS_TELEMETRY           0
  73 #define HAS_APRS                0
  74 #define HAS_COMPANION           0
  75
  76 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  77
  78 #define HAS_GPS                 0
  79 #define HAS_FLIGHT              1
  80 #define HAS_LOG                 1
  81
  82 /*
  83  * ADC
  84  */
  85 #define HAS_ADC                 1
  86
  87 #define AO_NUM_ADC              2
  88
  89 #define AO_ADC_0                1
  90 #define AO_ADC_1                1
  91
  92 #define AO_DATA_RING            32
  93
  94 struct ao_adc {
  95         int16_t                 v_batt;
  96         int16_t                 motor_pressure;
  97 };
  98
  99 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 100         printf("tick: %5lu batt: %5d motor_pressure: %5d\n", \
 101                (p)->tick, \
 102                (p)->adc.v_batt, \
 103                (p)->adc.motor_pressure);
 104
 105 /*
 106  * Voltage divider on ADC battery sampler
 107  */
 108 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56     /* 5.6k */
 109 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100    /* 10k */
 110
 111 /*
 112  * Voltage divider on pressure sensor input
 113  */
 114 #define AO_PRESSURE_DIV_PLUS    56      /* 5.6k 0.1% */
 115 #define AO_PRESSURE_DIV_MINUS   100     /* 10k  0.1% */
 116
 117 /*
 118  * ADC reference in decivolts
 119  */
 120 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 121
 122 /* SPI */
 123
 124 #define HAS_SPI_0               1
 125 #define SPI_SCK0_P0_6           1
 126 #define HAS_SPI_1               1
 127 #define SPI_SCK1_P1_15          1
 128 #define SPI_MISO1_P0_22         1
 129 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
 130
 131 /*
 132  * SPI Flash memory
 133  */
 134
 135 #define M25_MAX_CHIPS           1
 136 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
 137 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 138 #define AO_M25_SPI_BUS          0
 139
 140 /* ADXL375 */
 141
 142 #define HAS_ADXL375             1
 143 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    0
 144 #define AO_ADXL375_CS_PORT      0
 145 #define AO_ADXL375_CS_PIN       19
 146
 147 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 148 #define AO_ADXL375_ACROSS_AXIS  y
 149 #define AO_ADXL375_THROUGH_AXIS z
 150 #define AO_ADXL375_INVERT       0
 151 #define HAS_IMU                 1
 152 #define USE_ADXL375_IMU         1
 153
 154 /* Motor pressure */
 155 #define HAS_MOTOR_PRESSURE      1
 156 #define ao_data_motor_pressure(packet) ((packet)->adc.motor_pressure)
 157
 158 typedef int16_t motor_pressure_t;
 159
 160 #endif /* _AO_PINS_H_ */