git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymotor-v2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2020 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23 #define IS_FLASH_LOADER         0
  24
  25 /* 48MHz clock based on 32MHz reference */
  26 #define AO_HSE                  32000000
  27 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  28 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_2
  29 #define AO_PLLMUL               3
  30 #define AO_PLLDIV               2
  31
  32 /* HCLK = 48MHz */
  33 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  34 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  35
  36 /* APB = 40MHz */
  37 #define AO_APB_PRESCALER        1
  38 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  39
  40 #define HAS_SERIAL_1            0
  41 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  42 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  43 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  44
  45 #define HAS_SERIAL_2            0
  46 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  47 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  48 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  49
  50 #define HAS_SERIAL_3            0
  51 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  52 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
  53 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  54 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  55
  56 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1984 * 1024)
  57 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  58 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  59 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  60 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR
  61
  62 #define HAS_EEPROM              1
  63 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  64 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  65 #define USE_STORAGE_CONFIG      1
  66 #define HAS_USB                 1
  67 #define AO_PA11_PA12_RMP        1
  68 #define HAS_BEEP                1
  69 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  70 #define HAS_PAD_REPORT          1
  71 #define BEEPER_CHANNEL          3
  72 #define BEEPER_TIMER            2
  73 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioa)
  74 #define BEEPER_PIN              2
  75 #define BEEPER_AFR              STM_AFR_AF2
  76
  77 #define HAS_RADIO               0
  78 #define HAS_TELEMETRY           0
  79 #define HAS_APRS                0
  80 #define HAS_COMPANION           0
  81
  82 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  83
  84 #define HAS_GPS                 0
  85 #define HAS_FLIGHT              1
  86 #define HAS_LOG                 1
  87
  88 /*
  89  * ADC
  90  */
  91 #define HAS_ADC                 1
  92
  93 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpioa)    /* pressure */
  94 #define AO_ADC_PIN0_PIN         0
  95 #define AO_ADC_PIN0_CH          0
  96 #define AO_ADC_PIN1_PORT        (&stm_gpioa)    /* v_batt */
  97 #define AO_ADC_PIN1_PIN         1
  98 #define AO_ADC_PIN1_CH          1
  99
 100 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 101
 102 #define AO_NUM_ADC              2
 103
 104 #define AO_DATA_RING            64
 105
 106 struct ao_adc {
 107         int16_t                 motor_pressure;
 108         int16_t                 v_batt;
 109 };
 110
 111 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 112         printf("tick: %5u motor_pressure: %5d batt: %5d\n", \
 113                (p)->tick, \
 114                (p)->adc.motor_pressure, \
 115                (p)->adc.v_batt);
 116
 117
 118 /*
 119  * Voltage divider on ADC battery sampler
 120  */
 121 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 122 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 123
 124 /*
 125  * Voltage divider on pressure sensor input
 126  */
 127 #define AO_PRESSURE_DIV_PLUS    56      /* 5.6k 0.1% */
 128 #define AO_PRESSURE_DIV_MINUS   100     /* 10k  0.1% */
 129
 130 /*
 131  * ADC reference in decivolts
 132  */
 133 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 134
 135 /* SPI */
 136
 137 #define HAS_SPI_1               1
 138 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* flash */
 139 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* adxl375 */
 140 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_MEDIUM
 141
 142 /*
 143  * SPI Flash memory
 144  */
 145
 146 #define M25_MAX_CHIPS           1
 147 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 148 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 4)
 149 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 150
 151 /* ADXL375 */
 152
 153 #define HAS_ADXL375             1
 154 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5 | AO_SPI_MODE_3)
 155 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 156 #define AO_ADXL375_CS_PIN       6
 157
 158 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 159 #define AO_ADXL375_ACROSS_AXIS  y
 160 #define AO_ADXL375_THROUGH_AXIS z
 161 #define AO_ADXL375_INVERT       0
 162 #define HAS_IMU                 1
 163 #define USE_ADXL375_IMU         1
 164
 165 /* Motor pressure */
 166 #define HAS_MOTOR_PRESSURE      1
 167 #define ao_data_motor_pressure(packet) ((packet)->adc.motor_pressure)
 168
 169 typedef int16_t motor_pressure_t;
 170
 171 #endif /* _AO_PINS_H_ */