git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymini-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #define HAS_BEEP        1
  19
  20 #define AO_STACK_SIZE   384
  21
  22 #define IS_FLASH_LOADER 0
  23
  24 /* Crystal on the board */
  25 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  26
  27 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  28 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  29
  30 /* System clock frequency */
  31 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  32
  33 #define HAS_USB         1
  34
  35 #define HAS_USB_CONNECT 0
  36 #define HAS_USB_VBUS    0
  37 #define HAS_USB_PULLUP  1
  38 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  39 #define AO_USB_PULLUP_PIN       20
  40
  41 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  42
  43 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_EASYMINI
  44
  45 /* USART */
  46
  47 #define HAS_SERIAL              0
  48 #define USE_SERIAL_0_STDIN      1
  49 #define SERIAL_0_18_19          1
  50 #define SERIAL_0_14_15          0
  51 #define SERIAL_0_17_18          0
  52 #define SERIAL_0_26_27          0
  53
  54 /* SPI */
  55
  56 #define HAS_SPI_0               1
  57 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  58 #define HAS_SPI_1               1
  59 #define SPI_SCK1_P1_15          1
  60 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  61 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
  62
  63 /* M25 */
  64
  65 #define M25_MAX_CHIPS           1
  66 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
  67 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
  68 #define AO_M25_SPI_BUS          1
  69
  70 /* MS5607 */
  71
  72 #define HAS_MS5607              1
  73 #define HAS_MS5611              0
  74 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  75 #define AO_MS5607_CS_PORT       0
  76 #define AO_MS5607_CS_PIN        7
  77 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  78 #define AO_MS5607_MISO_PORT     0
  79 #define AO_MS5607_MISO_PIN      8
  80 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  81 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  82
  83 #define HAS_ACCEL               0
  84 #define HAS_GPS                 0
  85 #define HAS_RADIO               0
  86 #define HAS_FLIGHT              1
  87 #define HAS_EEPROM              1
  88 #define HAS_TELEMETRY           0
  89 #define HAS_APRS                0
  90 #define HAS_LOG                 1
  91 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  92 #define HAS_IGNITE              1
  93 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  94
  95 #define AO_DATA_RING            16
  96
  97 /*
  98  * ADC
  99  */
 100
 101 #define HAS_ADC                 1
 102
 103 #define AO_NUM_ADC              3
 104
 105 #define AO_ADC_0                1
 106 #define AO_ADC_1                1
 107 #define AO_ADC_2                1
 108
 109 struct ao_adc {
 110         int16_t         sense_a;
 111         int16_t         sense_m;
 112         int16_t         v_batt;
 113 };
 114
 115 /*
 116  * Igniter
 117  */
 118
 119 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 120 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 121
 122 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  0
 123 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   2
 124 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v)
 125
 126 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    0
 127 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     3
 128 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v)
 129
 130 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 131 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 132
 133 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 134         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 135                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)