git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymini-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #define HAS_BEEP        1
  19 #define HAS_LED         1
  20
  21 #define AO_STACK_SIZE   384
  22
  23 #define IS_FLASH_LOADER 0
  24
  25 /* Crystal on the board */
  26 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  27
  28 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  29 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  30
  31 /* System clock frequency */
  32 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  33
  34 #define LED_PORT        0
  35 #define LED_PIN_RED     7
  36
  37 #define AO_LED_RED      (1 << LED_PIN_RED)
  38
  39 #define LEDS_AVAILABLE  AO_LED_RED
  40
  41 #define HAS_USB         1
  42
  43 #define HAS_USB_CONNECT 0
  44 #define HAS_USB_VBUS    0
  45 #define HAS_USB_PULLUP  1
  46 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  47 #define AO_USB_PULLUP_PIN       20
  48
  49 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  50
  51 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_EASYMINI
  52
  53 /* USART */
  54
  55 #define HAS_SERIAL              0
  56 #define USE_SERIAL_0_STDIN      1
  57 #define SERIAL_0_18_19          1
  58 #define SERIAL_0_14_15          0
  59 #define SERIAL_0_17_18          0
  60 #define SERIAL_0_26_27          0
  61
  62 /* SPI */
  63
  64 #define HAS_SPI_0               1
  65 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  66 #define HAS_SPI_1               1
  67 #define SPI_SCK1_P1_15          1
  68 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  69 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
  70
  71 /* M25 */
  72
  73 #define M25_MAX_CHIPS           1
  74 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
  75 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
  76 #define AO_M25_SPI_BUS          1
  77
  78 /* MS5607 */
  79
  80 #define HAS_MS5607              1
  81 #define HAS_MS5611              0
  82 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  83 #define AO_MS5607_CS_PORT       0
  84 #define AO_MS5607_CS_PIN        7
  85 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  86 #define AO_MS5607_MISO_PORT     0
  87 #define AO_MS5607_MISO_PIN      8
  88 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  89 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  90
  91 #define HAS_ACCEL               0
  92 #define HAS_GPS                 0
  93 #define HAS_RADIO               0
  94 #define HAS_FLIGHT              1
  95 #define HAS_EEPROM              1
  96 #define HAS_TELEMETRY           0
  97 #define HAS_APRS                0
  98 #define HAS_LOG                 1
  99 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 100 #define HAS_IGNITE              1
 101 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 102
 103 #define AO_DATA_RING            16
 104
 105 /*
 106  * ADC
 107  */
 108
 109 #define HAS_ADC                 1
 110
 111 #define AO_NUM_ADC              3
 112
 113 #define AO_ADC_0                1
 114 #define AO_ADC_1                1
 115 #define AO_ADC_2                1
 116
 117 struct ao_adc {
 118         int16_t         sense_a;
 119         int16_t         sense_m;
 120         int16_t         v_batt;
 121 };
 122
 123 /*
 124  * Igniter
 125  */
 126
 127 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 128 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 129
 130 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  0
 131 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   2
 132 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v)
 133
 134 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    0
 135 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     3
 136 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v)
 137
 138 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 139 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 140
 141 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 142         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 143                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)