altos: Make quadrature debounce per-pin rather than per-device
[fw/altos] / src / easymega-v1.0 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
22
23 /* 8MHz High speed external crystal */
24 #define AO_HSE                  8000000
25
26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
27 #define AO_PLLMUL               12
28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
29
30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
31 #define AO_PLLDIV               3
32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
33
34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
37
38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
41
42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
45
46 #define HAS_SERIAL_1            0
47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
50
51 #define HAS_SERIAL_2            0
52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
55
56 #define HAS_SERIAL_3            0
57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
61
62 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
63 #define HAS_EEPROM              1
64 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
65 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
66 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
67 #define HAS_USB                 1
68 #define HAS_BEEP                1
69 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
70 #define HAS_RADIO               0
71 #define HAS_TELEMETRY           0
72 #define HAS_APRS                0
73
74 #define HAS_SPI_1               1
75 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
76 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer, Gyro */
77 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
78 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
79
80 #define HAS_SPI_2               1
81 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
82 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
83 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
84
85 #if 0
86 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
87 #define SPI_2_SCK_PIN           13
88 #define SPI_2_MISO_PIN          14
89 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
90 #endif
91
92 #define HAS_I2C_1               1
93 #define I2C_1_PB8_PB9           1
94
95 #define HAS_I2C_2               0
96 #define I2C_2_PB10_PB11         0
97
98 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
99 #define PACKET_HAS_MASTER       0
100
101 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
102
103 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
104 #define LED_PORT                (&stm_gpioa)
105 #define LED_PIN_RED             9
106 #define LED_PIN_GREEN           10
107 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
108 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
109
110 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
111
112 #define HAS_GPS                 0
113 #define HAS_FLIGHT              1
114 #define HAS_ADC                 1
115 #define HAS_ADC_TEMP            1
116 #define HAS_LOG                 1
117
118 /*
119  * Igniter
120  */
121
122 #define HAS_IGNITE              1
123 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
124
125 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
126 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
127 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
128 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
129 #define AO_IGNITER_OPEN         60
130
131 /* Pyro A */
132 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpioa)
133 #define AO_PYRO_PIN_0   15
134
135 /* Pyro B */
136 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpioc)
137 #define AO_PYRO_PIN_1   10
138
139 /* Pyro C */
140 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
141 #define AO_PYRO_PIN_2   11
142
143 /* Pyro D */
144 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpiob)
145 #define AO_PYRO_PIN_3   10
146
147 /* Drogue */
148 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
149 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   0
150
151 /* Main */
152 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
153 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     1
154
155 /* Number of general purpose pyro channels available */
156 #define AO_PYRO_NUM     4
157
158 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
159 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
160
161 /*
162  * ADC
163  */
164 #define AO_DATA_RING            32
165 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
166
167 struct ao_adc {
168         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
169         int16_t                 v_batt;
170         int16_t                 v_pbatt;
171         int16_t                 temp;
172 };
173
174 #define AO_ADC_DUMP(p) \
175         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
176                (p)->tick, \
177                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
178                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
179                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
180
181 #define AO_ADC_SENSE_A          14
182 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioc)
183 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      4
184
185 #define AO_ADC_SENSE_B          15
186 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioc)
187 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      5
188
189 #define AO_ADC_SENSE_C          13
190 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioc)
191 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      3
192
193 #define AO_ADC_SENSE_D          12
194 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioc)
195 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      2
196
197 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     11
198 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioc)
199 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 1
200
201 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       10
202 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioc)
203 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   0
204
205 #define AO_ADC_V_BATT           8
206 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
207 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
208
209 #define AO_ADC_V_PBATT          9
210 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
211 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
212
213 #define AO_ADC_TEMP             16
214
215 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
216                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
217
218 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
219
220 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
221 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
222 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
223 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
224 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
225 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
226 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
227 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
228 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
229 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
230 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
231 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
232 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
233 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
234 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
235 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
236
237 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
238
239 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
240 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
241 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
242 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
243 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
244 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
245 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
246 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
247 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
248
249 /*
250  * Voltage divider on ADC battery sampler
251  */
252 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
253 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
254
255 /*
256  * Voltage divider on ADC igniter samplers
257  */
258 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
259 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
260
261 /*
262  * ADC reference in decivolts
263  */
264 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
265
266 /*
267  * Pressure sensor settings
268  */
269 #define HAS_MS5607              1
270 #define HAS_MS5611              0
271 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
272 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
273 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
274 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
275 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
276 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
277 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
278 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
279
280 /*
281  * SPI Flash memory
282  */
283
284 #define M25_MAX_CHIPS           1
285 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
286 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 12)
287 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
288
289 /*
290  * Mag sensor (hmc5883)
291  */
292
293 #define HAS_HMC5883             1
294 #define AO_HMC5883_INT_PORT     (&stm_gpioc)
295 #define AO_HMC5883_INT_PIN      14
296 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
297
298 /*
299  * mpu6000
300  */
301
302 #define HAS_MPU6000             1
303 #define AO_MPU6000_INT_PORT     (&stm_gpioc)
304 #define AO_MPU6000_INT_PIN      15
305 #define AO_MPU6000_SPI_BUS      AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
306 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PORT  (&stm_gpioc)
307 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PIN   13
308 #define HAS_IMU                 1
309
310 /*
311  * mma655x
312  */
313
314 #define HAS_MMA655X             1
315 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
316 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpioc)
317 #define AO_MMA655X_CS_PIN       12
318
319 #define NUM_CMDS                16
320
321 /*
322  * Companion
323  */
324
325 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
326 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
327 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
328
329 /*
330  * Monitor
331  */
332
333 #define HAS_MONITOR             0
334 #define LEGACY_MONITOR          0
335 #define HAS_MONITOR_PUT         0
336 #define AO_MONITOR_LED          0
337 #define HAS_RSSI                0
338
339 /*
340  * Profiling Viterbi decoding
341  */
342
343 #ifndef AO_PROFILE
344 #define AO_PROFILE              0
345 #endif
346
347 #endif /* _AO_PINS_H_ */