git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymega-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  22
  23 /* 8MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  8000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               12
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55
  56 #define HAS_SERIAL_3            0
  57 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  58 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  59 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  60 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  61
  62 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  63 #define HAS_EEPROM              1
  64 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  66 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  67 #define HAS_USB                 1
  68 #define HAS_BEEP                1
  69 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  70 #define HAS_RADIO               0
  71 #define HAS_TELEMETRY           0
  72 #define HAS_APRS                0
  73
  74 #define HAS_SPI_1               1
  75 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  76 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer, Gyro */
  77 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  78 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  79
  80 #define HAS_SPI_2               1
  81 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
  82 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  83 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  84
  85 #if 0
  86 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  87 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  88 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  89 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  90 #endif
  91
  92 #define HAS_I2C_1               1
  93 #define I2C_1_PB8_PB9           1
  94
  95 #define HAS_I2C_2               0
  96 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  97
  98 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  99 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 100
 101 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 102
 103 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 104 #define LED_PORT                (&stm_gpioa)
 105 #define LED_PIN_RED             9
 106 #define LED_PIN_GREEN           10
 107 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 108 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 109
 110 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 111
 112 #define HAS_GPS                 0
 113 #define HAS_FLIGHT              1
 114 #define HAS_ADC                 1
 115 #define HAS_ADC_TEMP            1
 116 #define HAS_LOG                 1
 117
 118 /*
 119  * Igniter
 120  */
 121
 122 #define HAS_IGNITE              1
 123 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 124
 125 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 126 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 127 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 128 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 129 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 130
 131 /* Pyro A */
 132 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpioa)
 133 #define AO_PYRO_PIN_0   15
 134
 135 /* Pyro B */
 136 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpioc)
 137 #define AO_PYRO_PIN_1   10
 138
 139 /* Pyro C */
 140 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
 141 #define AO_PYRO_PIN_2   11
 142
 143 /* Pyro D */
 144 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpiob)
 145 #define AO_PYRO_PIN_3   10
 146
 147 /* Drogue */
 148 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
 149 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   0
 150
 151 /* Main */
 152 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
 153 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     1
 154
 155 /* Number of general purpose pyro channels available */
 156 #define AO_PYRO_NUM     4
 157
 158 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
 159 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 160
 161 /*
 162  * ADC
 163  */
 164 #define AO_DATA_RING            32
 165 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 166
 167 struct ao_adc {
 168         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 169         int16_t                 v_batt;
 170         int16_t                 v_pbatt;
 171         int16_t                 temp;
 172 };
 173
 174 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 175         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 176                (p)->tick, \
 177                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 178                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 179                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 180
 181 #define AO_ADC_SENSE_A          14
 182 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioc)
 183 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      4
 184
 185 #define AO_ADC_SENSE_B          15
 186 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioc)
 187 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      5
 188
 189 #define AO_ADC_SENSE_C          13
 190 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioc)
 191 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      3
 192
 193 #define AO_ADC_SENSE_D          12
 194 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioc)
 195 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      2
 196
 197 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     11
 198 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioc)
 199 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 1
 200
 201 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       10
 202 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioc)
 203 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   0
 204
 205 #define AO_ADC_V_BATT           8
 206 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 207 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 208
 209 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 210 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 211 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 212
 213 #define AO_ADC_TEMP             16
 214
 215 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 216                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 217
 218 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 219
 220 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 221 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 222 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 223 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 224 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 225 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 226 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 227 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 228 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 229 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 230 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 231 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 232 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 233 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 234 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 235 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 236
 237 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 238
 239 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 240 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 241 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 242 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 243 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 244 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 245 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 246 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 247 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 248
 249 /*
 250  * Voltage divider on ADC battery sampler
 251  */
 252 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 253 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 254
 255 /*
 256  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 257  */
 258 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 259 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 260
 261 /*
 262  * ADC reference in decivolts
 263  */
 264 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 265
 266 /*
 267  * Pressure sensor settings
 268  */
 269 #define HAS_MS5607              1
 270 #define HAS_MS5611              0
 271 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 272 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
 273 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
 274 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 275 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 276 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 277 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
 278 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 279
 280 /*
 281  * SPI Flash memory
 282  */
 283
 284 #define M25_MAX_CHIPS           1
 285 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 286 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 12)
 287 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 288
 289 /*
 290  * Mag sensor (hmc5883)
 291  */
 292
 293 #define HAS_HMC5883             1
 294 #define AO_HMC5883_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 295 #define AO_HMC5883_INT_PIN      14
 296 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 297
 298 /*
 299  * mpu6000
 300  */
 301
 302 #define HAS_MPU6000             1
 303 #define AO_MPU6000_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 304 #define AO_MPU6000_INT_PIN      15
 305 #define AO_MPU6000_SPI_BUS      AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 306 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PORT  (&stm_gpioc)
 307 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PIN   13
 308 #define HAS_IMU                 1
 309
 310 /*
 311  * mma655x
 312  */
 313
 314 #define HAS_MMA655X             1
 315 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 316 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpioc)
 317 #define AO_MMA655X_CS_PIN       12
 318
 319 #define NUM_CMDS                16
 320
 321 /*
 322  * Companion
 323  */
 324
 325 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 326 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
 327 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 328
 329 /*
 330  * Monitor
 331  */
 332
 333 #define HAS_MONITOR             0
 334 #define LEGACY_MONITOR          0
 335 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 336 #define AO_MONITOR_LED          0
 337 #define HAS_RSSI                0
 338
 339 /*
 340  * Profiling Viterbi decoding
 341  */
 342
 343 #ifndef AO_PROFILE
 344 #define AO_PROFILE              0
 345 #endif
 346
 347 #endif /* _AO_PINS_H_ */