git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymega-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            0
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define ao_gps_getchar          ao_serial1_getchar
  64 #define ao_gps_putchar          ao_serial1_putchar
  65 #define ao_gps_set_speed        ao_serial1_set_speed
  66 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart1.rx_fifo)
  67
  68 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (1024 * 1024)
  69 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                     1024
  70 #define LOG_ERASE_MARK                         0x55
  71 #define LOG_MAX_ERASE                          128
  72 #define HAS_EEPROM              1
  73 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  74 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  75 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  76 #define HAS_USB                 1
  77 #define HAS_BEEP                1
  78 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  79 #define HAS_RADIO               0
  80 #define HAS_TELEMETRY           0
  81 #define HAS_APRS                0
  82 #define HAS_COMPANION           1
  83
  84 #define HAS_SPI_1               1
  85 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  86 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer, Gyro */
  87 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  88 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  89
  90 #define HAS_SPI_2               1
  91 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion */
  92 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  93 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  94
  95 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  96 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  97 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  98 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  99
 100 #define HAS_I2C_1               1
 101 #define I2C_1_PB8_PB9           1
 102
 103 #define HAS_I2C_2               0
 104 #define I2C_2_PB10_PB11         0
 105
 106 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 107 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 108
 109 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 110
 111 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 112 #define LED_PORT                (&stm_gpioa)
 113 #define LED_PIN_RED             9
 114 #define LED_PIN_GREEN           10
 115 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 116 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 117
 118 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 119
 120 #define HAS_GPS                 0
 121 #define HAS_FLIGHT              1
 122 #define HAS_ADC                 1
 123 #define HAS_ADC_TEMP            1
 124 #define HAS_LOG                 1
 125
 126 /*
 127  * Igniter
 128  */
 129
 130 #define HAS_IGNITE              1
 131 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
 132
 133 #define AO_SENSE_PYRO(p,n)      ((p)->adc.sense[n])
 134 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense[4])
 135 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense[5])
 136 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 137 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 138
 139 /* Pyro A */
 140 #define AO_PYRO_PORT_0  (&stm_gpioa)
 141 #define AO_PYRO_PIN_0   15
 142
 143 /* Pyro B */
 144 #define AO_PYRO_PORT_1  (&stm_gpioc)
 145 #define AO_PYRO_PIN_1   10
 146
 147 /* Pyro C */
 148 #define AO_PYRO_PORT_2  (&stm_gpiob)
 149 #define AO_PYRO_PIN_2   11
 150
 151 /* Pyro D */
 152 #define AO_PYRO_PORT_3  (&stm_gpiob)
 153 #define AO_PYRO_PIN_3   10
 154
 155 /* Drogue */
 156 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
 157 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   0
 158
 159 /* Main */
 160 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
 161 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     1
 162
 163 /* Number of general purpose pyro channels available */
 164 #define AO_PYRO_NUM     4
 165
 166 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        stm_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)
 167 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          stm_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, v)
 168
 169 /*
 170  * ADC
 171  */
 172 #define AO_DATA_RING            32
 173 #define AO_ADC_NUM_SENSE        6
 174
 175 struct ao_adc {
 176         int16_t                 sense[AO_ADC_NUM_SENSE];
 177         int16_t                 v_batt;
 178         int16_t                 v_pbatt;
 179         int16_t                 temp;
 180 };
 181
 182 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 183         printf("tick: %5u A: %5d B: %5d C: %5d D: %5d drogue: %5d main: %5d batt: %5d pbatt: %5d temp: %5d\n", \
 184                (p)->tick, \
 185                (p)->adc.sense[0], (p)->adc.sense[1], (p)->adc.sense[2], \
 186                (p)->adc.sense[3], (p)->adc.sense[4], (p)->adc.sense[5], \
 187                (p)->adc.v_batt, (p)->adc.v_pbatt, (p)->adc.temp)
 188
 189 #define AO_ADC_SENSE_A          14
 190 #define AO_ADC_SENSE_A_PORT     (&stm_gpioc)
 191 #define AO_ADC_SENSE_A_PIN      4
 192
 193 #define AO_ADC_SENSE_B          15
 194 #define AO_ADC_SENSE_B_PORT     (&stm_gpioc)
 195 #define AO_ADC_SENSE_B_PIN      5
 196
 197 #define AO_ADC_SENSE_C          13
 198 #define AO_ADC_SENSE_C_PORT     (&stm_gpioc)
 199 #define AO_ADC_SENSE_C_PIN      3
 200
 201 #define AO_ADC_SENSE_D          12
 202 #define AO_ADC_SENSE_D_PORT     (&stm_gpioc)
 203 #define AO_ADC_SENSE_D_PIN      2
 204
 205 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     11
 206 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioc)
 207 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 1
 208
 209 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       10
 210 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioc)
 211 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   0
 212
 213 #define AO_ADC_V_BATT           8
 214 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
 215 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 216
 217 #define AO_ADC_V_PBATT          9
 218 #define AO_ADC_V_PBATT_PORT     (&stm_gpiob)
 219 #define AO_ADC_V_PBATT_PIN      1
 220
 221 #define AO_ADC_TEMP             16
 222
 223 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
 224                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
 225                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
 226
 227 #define AO_NUM_ADC_PIN          (AO_ADC_NUM_SENSE + 2)
 228
 229 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_A_PORT
 230 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_A_PIN
 231 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_B_PORT
 232 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_B_PIN
 233 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_SENSE_C_PORT
 234 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_SENSE_C_PIN
 235 #define AO_ADC_PIN3_PORT        AO_ADC_SENSE_D_PORT
 236 #define AO_ADC_PIN3_PIN         AO_ADC_SENSE_D_PIN
 237 #define AO_ADC_PIN4_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 238 #define AO_ADC_PIN4_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 239 #define AO_ADC_PIN5_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 240 #define AO_ADC_PIN5_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 241 #define AO_ADC_PIN6_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 242 #define AO_ADC_PIN6_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 243 #define AO_ADC_PIN7_PORT        AO_ADC_V_PBATT_PORT
 244 #define AO_ADC_PIN7_PIN         AO_ADC_V_PBATT_PIN
 245
 246 #define AO_NUM_ADC              (AO_ADC_NUM_SENSE + 3)
 247
 248 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_A
 249 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_B
 250 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_SENSE_C
 251 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_SENSE_D
 252 #define AO_ADC_SQ5              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 253 #define AO_ADC_SQ6              AO_ADC_SENSE_MAIN
 254 #define AO_ADC_SQ7              AO_ADC_V_BATT
 255 #define AO_ADC_SQ8              AO_ADC_V_PBATT
 256 #define AO_ADC_SQ9              AO_ADC_TEMP
 257
 258 /*
 259  * Voltage divider on ADC battery sampler
 260  */
 261 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 262 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 263
 264 /*
 265  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 266  */
 267 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 268 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 269
 270 /*
 271  * ADC reference in decivolts
 272  */
 273 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 274
 275 /*
 276  * Pressure sensor settings
 277  */
 278 #define HAS_MS5607              1
 279 #define HAS_MS5611              0
 280 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 281 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
 282 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
 283 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
 284 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
 285 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
 286 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 287 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 288
 289 /*
 290  * SPI Flash memory
 291  */
 292
 293 #define M25_MAX_CHIPS           1
 294 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 295 #define AO_M25_SPI_CS_PIN       12
 296 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << AO_M25_SPI_CS_PIN)
 297 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 298
 299 /*
 300  * Mag sensor (hmc5883)
 301  */
 302
 303 #define HAS_HMC5883             1
 304 #define AO_HMC5883_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 305 #define AO_HMC5883_INT_PIN      14
 306 #define AO_HMC5883_I2C_INDEX    STM_I2C_INDEX(1)
 307
 308 /*
 309  * mpu6000
 310  */
 311
 312 #define HAS_MPU6000             1
 313 #define AO_MPU6000_INT_PORT     (&stm_gpioc)
 314 #define AO_MPU6000_INT_PIN      15
 315 #define AO_MPU6000_SPI_BUS      AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 316 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PORT  (&stm_gpioc)
 317 #define AO_MPU6000_SPI_CS_PIN   13
 318 #define HAS_IMU                 1
 319
 320 /*
 321  * mma655x
 322  */
 323
 324 #define HAS_MMA655X             1
 325 #define AO_MMA655X_INVERT       0
 326 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 327 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpioc)
 328 #define AO_MMA655X_CS_PIN       12
 329
 330 #define NUM_CMDS                16
 331
 332 /*
 333  * Companion
 334  */
 335
 336 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
 337 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
 338 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 339
 340 /*
 341  * Monitor
 342  */
 343
 344 #define HAS_MONITOR             0
 345 #define LEGACY_MONITOR          0
 346 #define HAS_MONITOR_PUT         0
 347 #define AO_MONITOR_LED          0
 348 #define HAS_RSSI                0
 349
 350 /*
 351  * Profiling Viterbi decoding
 352  */
 353
 354 #ifndef AO_PROFILE
 355 #define AO_PROFILE              0
 356 #endif
 357
 358 #endif /* _AO_PINS_H_ */