git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/easymega-v0.1/ao_easymega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_hmc5883.h>
  20 #include <ao_mpu6000.h>
  21 #include <ao_mma655x.h>
  22 #include <ao_log.h>
  23 #include <ao_exti.h>
  24 #include <ao_companion.h>
  25 #include <ao_profile.h>
  26 #include <ao_eeprom.h>
  27 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  28 #include <ao_sample_profile.h>
  29 #endif
  30 #include <ao_pyro.h>
  31 #if HAS_STACK_GUARD
  32 #include <ao_mpu.h>
  33 #endif
  34
  35 int
  36 main(void)
  37 {
  38         ao_clock_init();
  39
  40 #if HAS_STACK_GUARD
  41         ao_mpu_init();
  42 #endif
  43
  44         ao_task_init();
  45         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  46         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  47         ao_timer_init();
  48
  49         ao_i2c_init();
  50         ao_spi_init();
  51         ao_dma_init();
  52         ao_exti_init();
  53
  54         ao_adc_init();
  55 #if HAS_BEEP
  56         ao_beep_init();
  57 #endif
  58         ao_cmd_init();
  59
  60 #if HAS_MS5607
  61         ao_ms5607_init();
  62 #endif
  63 #if HAS_HMC5883
  64         ao_hmc5883_init();
  65 #endif
  66 #if HAS_MPU6000
  67         ao_mpu6000_init();
  68 #endif
  69 #if HAS_MMA655X
  70         ao_mma655x_init();
  71 #endif
  72
  73         ao_eeprom_init();
  74         ao_storage_init();
  75
  76         ao_flight_init();
  77         ao_log_init();
  78         ao_report_init();
  79
  80         ao_usb_init();
  81         ao_igniter_init();
  82         ao_companion_init();
  83         ao_pyro_init();
  84
  85         ao_config_init();
  86 #if AO_PROFILE
  87         ao_profile_init();
  88 #endif
  89 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  90         ao_sample_profile_init();
  91 #endif
  92
  93         ao_start_scheduler();
  94         return 0;
  95 }