git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_seven_segment.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_seven_segment.h>
  21 #include <ao_lcd_stm.h>
  22
  23 /*
  24  *         0
  25  *      -------
  26  *     |       |
  27  *   1 |       | 2
  28  *     |   3   |
  29  *      -------
  30  *     |       |
  31  *   4 |       | 5
  32  *     |   6   |
  33  *      -------
  34  *              [] 7
  35  *
  36  */
  37
  38 #ifndef SEVEN_SEGMENT_DEBUG
  39 #define SEVEN_SEGMENT_DEBUG 0
  40 #endif
  41
  42 static const uint8_t ao_segments[] = {
  43         (1 << 0) |
  44         (1 << 1) |
  45         (1 << 2) |
  46         (0 << 3) |
  47         (1 << 4) |
  48         (1 << 5) |
  49         (1 << 6),               /* 0 */
  50
  51         (0 << 0) |
  52         (0 << 1) |
  53         (1 << 2) |
  54         (0 << 3) |
  55         (0 << 4) |
  56         (1 << 5) |
  57         (0 << 6),               /* 1 */
  58
  59         (1 << 0) |
  60         (0 << 1) |
  61         (1 << 2) |
  62         (1 << 3) |
  63         (1 << 4) |
  64         (0 << 5) |
  65         (1 << 6),               /* 2 */
  66
  67         (1 << 0) |
  68         (0 << 1) |
  69         (1 << 2) |
  70         (1 << 3) |
  71         (0 << 4) |
  72         (1 << 5) |
  73         (1 << 6),               /* 3 */
  74
  75         (0 << 0) |
  76         (1 << 1) |
  77         (1 << 2) |
  78         (1 << 3) |
  79         (0 << 4) |
  80         (1 << 5) |
  81         (0 << 6),               /* 4 */
  82
  83         (1 << 0) |
  84         (1 << 1) |
  85         (0 << 2) |
  86         (1 << 3) |
  87         (0 << 4) |
  88         (1 << 5) |
  89         (1 << 6),               /* 5 */
  90
  91         (1 << 0) |
  92         (1 << 1) |
  93         (0 << 2) |
  94         (1 << 3) |
  95         (1 << 4) |
  96         (1 << 5) |
  97         (1 << 6),               /* 6 */
  98
  99         (1 << 0) |
 100         (0 << 1) |
 101         (1 << 2) |
 102         (0 << 3) |
 103         (0 << 4) |
 104         (1 << 5) |
 105         (0 << 6),               /* 7 */
 106
 107         (1 << 0) |
 108         (1 << 1) |
 109         (1 << 2) |
 110         (1 << 3) |
 111         (1 << 4) |
 112         (1 << 5) |
 113         (1 << 6),               /* 8 */
 114
 115         (1 << 0) |
 116         (1 << 1) |
 117         (1 << 2) |
 118         (1 << 3) |
 119         (0 << 4) |
 120         (1 << 5) |
 121         (1 << 6),               /* 9 */
 122
 123         (1 << 0) |
 124         (1 << 1) |
 125         (1 << 2) |
 126         (1 << 3) |
 127         (1 << 4) |
 128         (1 << 5) |
 129         (0 << 6),               /* A */
 130
 131         (0 << 0) |
 132         (1 << 1) |
 133         (0 << 2) |
 134         (1 << 3) |
 135         (1 << 4) |
 136         (1 << 5) |
 137         (1 << 6),               /* b */
 138
 139         (1 << 0) |
 140         (1 << 1) |
 141         (0 << 2) |
 142         (0 << 3) |
 143         (1 << 4) |
 144         (0 << 5) |
 145         (1 << 6),               /* c */
 146
 147         (0 << 0) |
 148         (0 << 1) |
 149         (1 << 2) |
 150         (1 << 3) |
 151         (1 << 4) |
 152         (1 << 5) |
 153         (1 << 6),               /* d */
 154
 155         (1 << 0) |
 156         (1 << 1) |
 157         (0 << 2) |
 158         (1 << 3) |
 159         (1 << 4) |
 160         (0 << 5) |
 161         (1 << 6),               /* E */
 162
 163         (1 << 0) |
 164         (1 << 1) |
 165         (0 << 2) |
 166         (1 << 3) |
 167         (1 << 4) |
 168         (0 << 5) |
 169         (0 << 6),               /* F */
 170 };
 171
 172
 173 void
 174 ao_seven_segment_direct(uint8_t digit, uint8_t segments)
 175 {
 176         uint8_t s;
 177
 178         for (s = 0; s <= 7; s++)
 179                 ao_lcd_set(digit, s, !!(segments & (1 << s)));
 180         ao_lcd_flush();
 181 }
 182
 183 void
 184 ao_seven_segment_set(uint8_t digit, uint8_t value)
 185 {
 186         uint8_t segments;
 187
 188         if (value == AO_SEVEN_SEGMENT_CLEAR)
 189                 segments = 0;
 190         else {
 191                 segments = ao_segments[value & 0xf];
 192
 193                 /* Check for decimal point */
 194                 if (value & 0x10)
 195                         segments |= (1 << 7);
 196         }
 197         ao_seven_segment_direct(digit, segments);
 198 }
 199
 200 void
 201 ao_seven_segment_clear(void)
 202 {
 203         ao_lcd_clear();
 204 }
 205
 206
 207 #if SEVEN_SEGMENT_DEBUG
 208 static void
 209 ao_seven_segment_show(void)
 210 {
 211         uint8_t digit, value;
 212         ao_cmd_decimal();
 213         digit = ao_cmd_lex_i;
 214         ao_cmd_decimal();
 215         value = ao_cmd_lex_i;
 216         ao_seven_segment_set(digit, value);
 217 }
 218
 219
 220 static const struct ao_cmds ao_seven_segment_cmds[] = {
 221         { ao_seven_segment_show,        "S <digit> <value>\0Set LCD digit" },
 222         { 0, NULL },
 223 };
 224 #endif
 225
 226 void
 227 ao_seven_segment_init(void)
 228 {
 229 #if SEVEN_SEGMENT_DEBUG
 230         ao_cmd_register(ao_seven_segment_cmds);
 231 #endif
 232 }