git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_servo.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2016 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_SERVO_H_
  19 #define _AO_SERVO_H_
  20
  21 void
  22 ao_servo_run(uint16_t speed, uint8_t dir, uint16_t timeout);
  23
  24 void
  25 ao_servo_init(void);
  26
  27 #define AO_SERVO_FORE   0
  28 #define AO_SERVO_BACK   1
  29
  30 /* To configure the servo:
  31  *
  32  *      #define AO_SERVO_PWM                    <pwm index>
  33  *      #define AO_SERVO_DIR_PORT               <gpio>
  34  *      #define AO_SERVO_DIR_PIN                <pin>
  35  *      #define AO_SERVO_LIMIT_FORE_PORT        <gpio>
  36  *      #define AO_SERVO_LIMIT_FORE_PIN         <pin>
  37  *      #define AO_SERVO_LIMIT_BACK_PORT        <gpio>
  38  *      #define AO_SERVO_LIMIT_BACK_PIN         <pin>
  39  */
  40
  41 #endif /* _AO_SERVO_H_ */