git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_rn4678.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_rn4678.h>
  17 #include <ao_exti.h>
  18 #include <stdarg.h>
  19
  20 static uint8_t  ao_rn_connected;
  21
  22 #define AO_RN_DEBUG 0
  23
  24 #if AO_RN_DEBUG
  25 static void ao_rn_dbg(char *format, ...) {
  26         va_list a;
  27         uint32_t        irq = ao_arch_irqsave();
  28         ao_arch_release_interrupts();
  29         va_start(a, format);
  30         vprintf(format, a);
  31         va_end(a);
  32         flush();
  33         ao_arch_irqrestore(irq);
  34 }
  35
  36 static char     ao_rn_dir;
  37
  38 static void
  39 ao_rn_log_char(char c, char dir)
  40 {
  41         if (dir != ao_rn_dir) {
  42                 putchar(dir);
  43                 ao_rn_dir = dir;
  44         }
  45         switch (c) {
  46         case '\r':
  47                 putchar('\\'); putchar('r');
  48                 break;
  49         case '\n':
  50                 putchar('\\'); putchar('n');
  51                 break;
  52         default:
  53                 putchar(c);
  54         }
  55         flush();
  56 }
  57
  58 static void
  59 ao_rn_log_out_char(char c)
  60 {
  61         ao_rn_log_char(c, '}');
  62 }
  63
  64 static void
  65 ao_rn_log_in_char(char c)
  66 {
  67         ao_rn_log_char(c, '{');
  68 }
  69
  70 static inline void
  71 ao_rn_putchar(char c)
  72 {
  73         ao_rn_log_out_char(c);
  74         ao_serial_rn_putchar(c);
  75 }
  76
  77 static inline int
  78 _ao_rn_pollchar(void)
  79 {
  80         int     c = _ao_serial_rn_pollchar();
  81
  82         if (c != AO_READ_AGAIN) {
  83                 ao_arch_release_interrupts();
  84                 ao_rn_log_in_char((char) c);
  85                 ao_arch_block_interrupts();
  86         }
  87         return c;
  88 }
  89 #else
  90 #define ao_rn_dbg(fmt, ...)
  91 #define ao_rn_putchar(c)        ao_serial_rn_putchar(c)
  92 #define _ao_rn_pollchar()       _ao_serial_rn_pollchar()
  93 #endif
  94
  95 /* For stdio, this skips all status messages *sigh* */
  96
  97 #define STATUS_CHAR     '%'
  98
  99 static const char *status_strings[] = {
 100         "RFCOMM_CLOSE",
 101         "RFCOMM_OPEN",
 102         "CONNECT",
 103         "DISCONN",
 104         "BONDED",
 105 };
 106
 107 #define NUM_STATUS_STRING       (sizeof status_strings/sizeof status_strings[0])
 108
 109 int
 110 _ao_wrap_rn_pollchar(void)
 111 {
 112         static char     buffer[64];
 113         static int      buf_cnt, buf_ptr;
 114         static int      draining;
 115         int             c = AO_READ_AGAIN;
 116         unsigned        i;
 117         int             done = 0;
 118
 119         while (!done && !draining) {
 120                 c = _ao_serial_rn_pollchar();
 121
 122                 if (c == AO_READ_AGAIN)
 123                         return AO_READ_AGAIN;
 124
 125                 if (buf_cnt) {
 126                         /* buffering chars */
 127
 128                         if (c == STATUS_CHAR) {
 129                                 /* End of status string, drop it and carry on */
 130                                 buffer[buf_cnt] = '\0';
 131                                 ao_rn_dbg("discard %s\n", buffer);
 132                                 buf_cnt = 0;
 133                         } else if (buf_cnt == sizeof(buffer)) {
 134                                 /* If we filled the buffer, just give up */
 135                                 draining = 1;
 136                         } else {
 137                                 buffer[buf_cnt++] = c;
 138                                 for (i = 0; i < NUM_STATUS_STRING; i++) {
 139                                         int cmp = strlen(status_strings[i]);
 140                                         if (cmp >= buf_cnt)
 141                                                 cmp = buf_cnt-1;
 142                                         if (memcmp(buffer+1, status_strings[i], cmp) == 0)
 143                                                 break;
 144                                 }
 145                                 if (i == NUM_STATUS_STRING)
 146                                         draining = 1;
 147                         }
 148                 } else if (c == STATUS_CHAR) {
 149                         buffer[0] = c;
 150                         buf_cnt = 1;
 151                         buf_ptr = 0;
 152                 } else
 153                         done = 1;
 154         }
 155         if (draining) {
 156                 c = buffer[buf_ptr++] & 0xff;
 157                 if (buf_ptr == buf_cnt) {
 158                         buf_ptr = buf_cnt = 0;
 159                         draining = 0;
 160                 }
 161         }
 162 #if AO_RN_DEBUG
 163         ao_arch_release_interrupts();
 164         ao_usb_putchar(c); ao_usb_flush();
 165         ao_arch_block_interrupts();
 166 #endif
 167         return c;
 168 }
 169
 170 #if AO_RN_DEBUG
 171 static void
 172 ao_wrap_rn_putchar(char c)
 173 {
 174         ao_usb_putchar(c); ao_usb_flush();
 175         ao_serial_rn_putchar(c);
 176 }
 177 #else
 178 #define ao_wrap_rn_putchar ao_serial_rn_putchar
 179 #endif
 180
 181 static void
 182 ao_rn_puts(char *s)
 183 {
 184         char c;
 185
 186         while ((c = *s++))
 187                 ao_rn_putchar(c);
 188 }
 189
 190 static void
 191 ao_rn_drain(void)
 192 {
 193         int     timeout = 0;
 194
 195         ao_rn_dbg("drain...\n");
 196         ao_serial_rn_drain();
 197         while (!timeout) {
 198                 ao_arch_block_interrupts();
 199                 while (_ao_rn_pollchar() == AO_READ_AGAIN) {
 200                         if (_ao_serial_rn_sleep_for(AO_MS_TO_TICKS(10))) {
 201                                 timeout = 1;
 202                                 break;
 203                         }
 204                 }
 205                 ao_arch_release_interrupts();
 206         }
 207         ao_rn_dbg("drain done\n");
 208 }
 209
 210 static void
 211 ao_rn_send_cmd(char *cmd, char *param)
 212 {
 213         ao_rn_dbg("send_cmd %s%s\n", cmd, param ? param : "");
 214         ao_rn_drain();
 215         ao_rn_puts(cmd);
 216         if (param)
 217                 ao_rn_puts(param);
 218         ao_rn_putchar('\r');
 219 }
 220
 221 static int
 222 ao_rn_wait_char(AO_TICK_TYPE giveup_time)
 223 {
 224         int c;
 225
 226         ao_arch_block_interrupts();
 227         while ((c = _ao_rn_pollchar()) == AO_READ_AGAIN) {
 228                 AO_TICK_SIGNED  delay = (AO_TICK_SIGNED) (giveup_time - ao_time());
 229                 if (delay < 0) {
 230                         ao_arch_release_interrupts();
 231                         return AO_READ_AGAIN;
 232                 }
 233                 _ao_serial_rn_sleep_for(delay);
 234         }
 235         ao_arch_release_interrupts();
 236         return c;
 237 }
 238
 239 static int
 240 ao_rn_wait_for(int timeout, char *match)
 241 {
 242         char            reply[AO_RN_MAX_REPLY_LEN + 1];
 243         int             match_len = strlen(match);
 244         AO_TICK_TYPE    giveup_time = ao_time() + timeout;
 245         int             c;
 246
 247         ao_rn_dbg("wait for %d, \"%s\"\n", timeout, match);
 248         memset(reply, ' ', sizeof(reply));
 249         while (memcmp(reply, match, match_len) != 0) {
 250                 c = ao_rn_wait_char(giveup_time);
 251                 if (c == AO_READ_AGAIN) {
 252                         ao_rn_dbg("\twait for timeout\n");
 253                         return AO_RN_TIMEOUT;
 254                 }
 255                 reply[match_len] = (char) c;
 256                 memmove(reply, reply+1, match_len);
 257                 reply[match_len] = '\0';
 258                 ao_rn_dbg("\tmatch now \"%s\"\n", reply);
 259         }
 260         ao_rn_dbg("\twait for ok\n");
 261         return AO_RN_OK;
 262 }
 263
 264 static int
 265 ao_rn_wait_line(AO_TICK_TYPE giveup_time, char *line, int len)
 266 {
 267         char *l = line;
 268
 269         ao_rn_dbg("wait line\n");
 270         for (;;) {
 271                 int c = ao_rn_wait_char(giveup_time);
 272
 273                 /* timeout */
 274                 if (c == AO_READ_AGAIN) {
 275                         ao_rn_dbg("\twait line timeout\n");
 276                         return AO_RN_TIMEOUT;
 277                 }
 278
 279                 /* done */
 280                 if (c == '\r') {
 281                         *l = '\0';
 282                         ao_rn_dbg("\twait line \"%s\"\n", line);
 283                         return AO_RN_OK;
 284                 }
 285
 286                 if (c == '\n')
 287                         continue;
 288
 289                 /* buffer overrun */
 290                 if (len <= 1)
 291                         return AO_RN_ERROR;
 292
 293                 *l++ = (char) c;
 294                 len--;
 295         }
 296 }
 297
 298 static int
 299 ao_rn_wait_status(void)
 300 {
 301         char            message[AO_RN_MAX_REPLY_LEN];
 302         AO_TICK_TYPE    giveup_time = ao_time() + AO_RN_CMD_TIMEOUT;
 303         int             status;
 304
 305         ao_rn_dbg("wait status\n");
 306         status = ao_rn_wait_line(giveup_time, message, sizeof (message));
 307         if (status == AO_RN_OK)
 308                 if (strncmp(message, "AOK", 3) != 0)
 309                         status = AO_RN_ERROR;
 310         return status;
 311 }
 312
 313 static int
 314 ao_rn_set_name(void)
 315 {
 316         char    sn[8];
 317         char    *s = sn + 8;
 318         int     n;
 319
 320         ao_rn_dbg("set name...\n");
 321         *--s = '\0';
 322         n = ao_serial_number;
 323         do {
 324                 *--s = '0' + n % 10;
 325         } while (n /= 10);
 326         ao_rn_send_cmd(AO_RN_SET_NAME_CMD "TeleBT-", s);
 327         return ao_rn_wait_status();
 328 }
 329
 330 static int
 331 ao_rn_get_name(char *name, int len)
 332 {
 333         ao_rn_dbg("get name...\n");
 334         ao_rn_send_cmd(AO_RN_GET_NAME_CMD, NULL);
 335         return ao_rn_wait_line(ao_time() + AO_RN_CMD_TIMEOUT, name, len);
 336 }
 337
 338 static void
 339 ao_rn_check_link(void)
 340 {
 341         ao_rn_connected = 1 - ao_gpio_get(AO_RN_CONNECTED_PORT, AO_RN_CONNECTED_PIN, foo);
 342 }
 343
 344 static void
 345 ao_rn_isr(void)
 346 {
 347         ao_rn_check_link();
 348         ao_wakeup(&ao_rn_connected);
 349 }
 350
 351 static void
 352 ao_bt_panic(int where)
 353 {
 354         int i;
 355         for (;;) {
 356                 for (i = 0; i < 50; i++) {
 357                         ao_led_toggle(AO_BT_LED);
 358                         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
 359                 }
 360                 ao_led_off(AO_BT_LED);
 361                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(500));
 362                 for (i = 0; i < where; i++) {
 363                         ao_led_for(AO_BT_LED, AO_MS_TO_TICKS(200));
 364                         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
 365                 }
 366         }
 367 }
 368
 369 static uint8_t  ao_rn_stdio;
 370
 371 /*
 372  * Set the stdio echo for the bluetooth link
 373  */
 374 void
 375 ao_rn_echo(uint8_t echo)
 376 {
 377         ao_stdios[ao_rn_stdio].echo = echo;
 378 }
 379
 380 static void
 381 ao_rn(void)
 382 {
 383         int     status = AO_RN_ERROR;
 384         char    name[17];
 385         int     i;
 386
 387         ao_rn_dbg("ao_rn top\n");
 388
 389         /* Select CMD mode after the device gets out of reset */
 390         ao_gpio_set(AO_RN_CMD_PORT, AO_RN_CMD_PIN, foo, AO_RN_CMD_CMD);
 391
 392         for (i = 0; i < 3; i++) {
 393                 ao_rn_dbg("reset device\n");
 394
 395                 ao_gpio_set(AO_RN_RST_N_PORT, AO_RN_RST_N_PIN, foo, 0);
 396                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
 397
 398                 /* Reboot the RN4678 and wait for it to start talking */
 399                 ao_rn_drain();
 400                 ao_gpio_set(AO_RN_RST_N_PORT, AO_RN_RST_N_PIN, foo, 1);
 401                 status = ao_rn_wait_for(AO_RN_REBOOT_TIMEOUT, AO_RN_REBOOT_MSG);
 402                 if (status != AO_RN_OK) {
 403                         ao_rn_dbg("reboot failed\n");
 404                         continue;
 405                 }
 406
 407                 ao_rn_puts("$$$");
 408
 409                 /* After it reboots, it can take a moment before it responds
 410                  * to commands
 411                  */
 412                 (void) ao_rn_wait_for(AO_RN_REBOOT_TIMEOUT, "CMD> ");
 413
 414                 /* Check to see if the name is already set and assume
 415                  * that the device is ready to go
 416                  */
 417                 status = ao_rn_get_name(name, sizeof (name));
 418                 if (status != AO_RN_OK) {
 419                         ao_rn_dbg("get name failed\n");
 420                         continue;
 421                 }
 422
 423                 if (strncmp(name, "TeleBT-", 7) == 0) {
 424                         ao_rn_dbg("name is set\n");
 425                         status = AO_RN_OK;
 426                         break;
 427                 }
 428
 429                 /* Make the command pin control command/data mode */
 430                 ao_rn_send_cmd(AO_RN_SET_COMMAND_PIN, NULL);
 431                 if (ao_rn_wait_status() != AO_RN_OK) {
 432                         ao_rn_dbg("set command pin failed\n");
 433                         continue;
 434                 }
 435
 436                 /* Select 'fast' mode to ignore command sequence (more or less) */
 437                 ao_rn_send_cmd(AO_RN_SET_FAST_MODE, NULL);
 438                 if (ao_rn_wait_status() != AO_RN_OK) {
 439                         ao_rn_dbg("set fast mode failed\n");
 440                         continue;
 441                 }
 442
 443                 /* Finally, set the name. Doing this last makes it possible to check
 444                  * if the whole sequence has been done
 445                  */
 446                 if (ao_rn_set_name() != AO_RN_OK) {
 447                         ao_rn_dbg("set name failed\n");
 448                         continue;
 449                 }
 450
 451                 /* After we've configured the device, go back around and reboot it
 452                  * as that's how we get the new configuration to take effect
 453                  */
 454         }
 455         ao_rn_dbg("ao_rn status %d\n", status);
 456
 457         if (status != AO_RN_OK)
 458                 ao_bt_panic(4);
 459
 460         ao_gpio_set(AO_RN_CMD_PORT, AO_RN_CMD_PIN, foo, AO_RN_CMD_DATA);
 461
 462         /* Wait for the hardware to finish sending messages, then clear the queue */
 463         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
 464         ao_rn_drain();
 465
 466         ao_exti_enable(AO_RN_CONNECTED_PORT, AO_RN_CONNECTED_PIN);
 467
 468 #if 1
 469         ao_rn_stdio = ao_add_stdio(_ao_wrap_rn_pollchar,
 470                                    ao_wrap_rn_putchar,
 471                                    NULL);
 472
 473         ao_rn_echo(0);
 474
 475         ao_rn_check_link();
 476
 477         ao_rn_dbg("RN running\n");
 478
 479         /*
 480          * Now just hang around and flash the blue LED when we've got
 481          * a connection
 482          */
 483         for (;;) {
 484                 ao_arch_block_interrupts();
 485                 while (!ao_rn_connected)
 486                         ao_sleep(&ao_rn_connected);
 487                 ao_arch_release_interrupts();
 488                 while (ao_rn_connected) {
 489                         ao_led_for(AO_BT_LED, AO_MS_TO_TICKS(20));
 490                         ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(3));
 491                 }
 492         }
 493 #else
 494
 495         /*
 496          * Separate debug code when things aren't working. Just dump
 497          * inbound bluetooth characters to stdout
 498          */
 499         for (;;) {
 500                 int     c;
 501
 502                 while (rn_cmd_running)
 503                         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 504
 505                 ao_arch_block_interrupts();
 506                 while ((c = _ao_wrap_rn_pollchar()) == AO_READ_AGAIN)
 507                         ao_sleep(&ao_serial_rn_rx_fifo);
 508                 ao_arch_release_interrupts();
 509                 putchar(c); flush();
 510         }
 511 #endif
 512 }
 513
 514 static struct ao_task ao_rn_task;
 515
 516 static void
 517 ao_rn_factory(void)
 518 {
 519         int     i;
 520         int     v = 0;
 521
 522         /*
 523          * Factory reset. Flip pin P3_1 5 times within the first five
 524          * seconds of power-on
 525          */
 526
 527         /* Select our target output pin */
 528         ao_enable_output(AO_RN_P3_1_PORT, AO_RN_P3_1_PIN, foo, v);
 529
 530         /* Turn off the BT device using the SW_BTN pin */
 531         printf("Power down BT\n"); flush();
 532         ao_gpio_set(AO_RN_SW_BTN_PORT, AO_RN_SW_BTN_PIN, foo, 0);
 533         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 534
 535         /* And turn it back on */
 536         printf("Power up BT\n"); flush();
 537         ao_gpio_set(AO_RN_SW_BTN_PORT, AO_RN_SW_BTN_PIN, foo, 1);
 538
 539         /* Right after power on, poke P3_1 five times to force a
 540          * factory reset
 541          */
 542         for (i = 0; i < 10; i++) {
 543                 v = 1-v;
 544                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(100));
 545                 ao_gpio_set(AO_RN_P3_1_PORT, AO_RN_P3_1_PIN, foo, v);
 546                 ao_led_toggle(AO_BT_LED);
 547         }
 548
 549         /* And let P3_1 float again */
 550         ao_enable_input(AO_RN_P3_1_PORT, AO_RN_P3_1_PIN, AO_EXTI_MODE_PULL_NONE);
 551 }
 552
 553 static const struct ao_cmds rn_cmds[] = {
 554         { ao_rn_factory, "F\0Factory reset rn4678" },
 555         { 0 },
 556 };
 557
 558 void
 559 ao_rn4678_init(void)
 560 {
 561         (void) ao_rn_set_name;
 562
 563         ao_serial_rn_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_115200);
 564
 565         /* Reset line */
 566         ao_enable_output(AO_RN_RST_N_PORT, AO_RN_RST_N_PIN, foo, 0);
 567
 568         /* SW_BTN */
 569         ao_enable_output(AO_RN_SW_BTN_PORT, AO_RN_SW_BTN_PIN, foo, 1);
 570
 571         /* P3_7 command/data selector */
 572         ao_enable_output(AO_RN_CMD_PORT, AO_RN_CMD_PIN, foo, AO_RN_CMD_CMD);
 573
 574         ao_enable_input(AO_RN_CONNECTED_PORT, AO_RN_CONNECTED_PIN, AO_EXTI_MODE_PULL_NONE);
 575         ao_exti_setup(AO_RN_CONNECTED_PORT, AO_RN_CONNECTED_PIN,
 576                       AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_LOW,
 577                       ao_rn_isr);
 578
 579         ao_cmd_register(rn_cmds);
 580         ao_add_task(&ao_rn_task, ao_rn, "bluetooth");
 581 }