git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_pca9922.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * PCA9922 LED driver. This uses SPI to send a single byte to the device to
  20  * set the current state of the LEDs using the existing LED interface
  21  */
  22
  23 #include <ao.h>
  24
  25 static __xdata uint8_t  ao_led_state;
  26
  27 static void
  28 ao_led_apply(void)
  29 {
  30         /* Don't try the SPI bus during initialization */
  31         if (!ao_cur_task)
  32                 return;
  33         ao_spi_get(AO_PCA9922_SPI_BUS);
  34         ao_spi_set_speed(AO_PCA9922_SPI_BUS,AO_SPI_SPEED_FAST);
  35         AO_PCA9922_CS = 1;
  36         ao_spi_send(&ao_led_state, 1, AO_PCA9922_SPI_BUS);
  37         AO_PCA9922_CS = 0;
  38         ao_spi_put(AO_PCA9922_SPI_BUS);
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_led_on(uint8_t colors)
  43 {
  44         ao_led_state |= colors;
  45         ao_led_apply();
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_led_off(uint8_t colors)
  50 {
  51         ao_led_state &= ~colors;
  52         ao_led_apply();
  53 }
  54
  55 void
  56 ao_led_set(uint8_t colors)
  57 {
  58         ao_led_state = colors;
  59         ao_led_apply();
  60 }
  61
  62 void
  63 ao_led_set_mask(uint8_t colors, uint8_t mask)
  64 {
  65         ao_led_state = (ao_led_state & ~mask) | (colors & mask);
  66         ao_led_apply();
  67 }
  68
  69 #define LED_TEST        1
  70 #if LED_TEST
  71 static void
  72 ao_led_test(void)
  73 {
  74         ao_cmd_hexbyte();
  75         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  76                 return;
  77         ao_led_set(ao_cmd_lex_i);
  78         printf("LEDs set to %02x\n", ao_cmd_lex_i);
  79 }
  80
  81 static const struct ao_cmds ao_led_cmds[] = {
  82         { ao_led_test,  "l <value>\0Set LEDs to <value>" },
  83         { 0, NULL }
  84 };
  85 #endif
  86
  87 void
  88 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  89 {
  90         ao_led_state ^= colors;
  91         ao_led_apply();
  92 }
  93
  94 void
  95 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  96 {
  97         ao_led_on(colors);
  98         ao_delay(ticks);
  99         ao_led_off(colors);
 100 }
 101
 102 void
 103 ao_led_init(uint8_t enable)
 104 {
 105         (void) enable;
 106         ao_enable_output(AO_PCA9922_CS_PORT, AO_PCA9922_CS_PIN, AO_PCA9922_CS, 1);
 107 #if LED_TEST
 108         ao_cmd_register(&ao_led_cmds[0]);
 109 #endif
 110 }