git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_pad.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PAD_H_
  19 #define _AO_PAD_H_
  20
  21 #define AO_PAD_MAX_CHANNELS     8
  22
  23 struct ao_pad_command {
  24         uint16_t        tick;
  25         uint16_t        box;
  26         uint8_t         cmd;
  27         uint8_t         channels;
  28 };
  29
  30 /* Report current telefire status.
  31  */
  32
  33 #define AO_PAD_QUERY            1
  34
  35 struct ao_pad_query {
  36         uint16_t        tick;           /* telefire tick */
  37         uint16_t        box;            /* telefire box number */
  38         uint8_t         channels;       /* which chanels are present */
  39         uint8_t         armed;          /* which channels are armed */
  40         uint8_t         arm_status;     /* status of arming switch */
  41         uint8_t         igniter_status[AO_PAD_MAX_CHANNELS];    /* status for each igniter */
  42 };
  43
  44 /* Set current armed pads, report back status
  45  */
  46
  47 #define AO_PAD_ARM              2
  48
  49 /* Fire current armed pads for 200ms, no report
  50  */
  51 #define AO_PAD_FIRE             3
  52
  53 #define AO_PAD_FIRE_TIME        AO_MS_TO_TICKS(200)
  54
  55 #define AO_PAD_ARM_STATUS_DISARMED      0
  56 #define AO_PAD_ARM_STATUS_ARMED         1
  57 #define AO_PAD_ARM_STATUS_UNKNOWN       2
  58
  59 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN     0
  60 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN   1
  61 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_CLOSED   2
  62 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_UNKNOWN                   3
  63
  64 void
  65 ao_pad_init(void);
  66
  67 #endif /* _AO_PAD_H_ */