git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_pad.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PAD_H_
  19 #define _AO_PAD_H_
  20
  21 #define AO_PAD_MAX_CHANNELS     8
  22 #define AO_PAD_MAX_BOXES        100
  23
  24 struct ao_pad_command {
  25         uint16_t        tick;
  26         uint16_t        box;
  27         uint8_t         cmd;
  28         uint8_t         channels;
  29 };
  30
  31 /* Report current telefire status.
  32  */
  33
  34 #define AO_PAD_QUERY            1
  35
  36 struct ao_pad_query {
  37         uint16_t        tick;           /* telefire tick */
  38         uint16_t        box;            /* telefire box number */
  39         uint8_t         channels;       /* which chanels are present */
  40         uint8_t         armed;          /* which channels are armed */
  41         uint8_t         arm_status;     /* status of arming switch */
  42         uint8_t         battery;        /* battery voltage in decivolts */
  43         uint8_t         igniter_status[AO_PAD_MAX_CHANNELS];    /* status for each igniter */
  44 };
  45
  46 /* Arm pads for 3 seconds, no report
  47  */
  48 #define AO_PAD_ARM              2
  49
  50 #define AO_PAD_ARM_TIME         AO_SEC_TO_TICKS(3)
  51
  52 /* Fire current armed pads for 200ms, no report
  53  */
  54 #define AO_PAD_FIRE             3
  55
  56 #define AO_PAD_FIRE_TIME        AO_MS_TO_TICKS(200)
  57
  58 #define AO_PAD_ARM_STATUS_DISARMED      0
  59 #define AO_PAD_ARM_STATUS_ARMED         1
  60 #define AO_PAD_ARM_STATUS_UNKNOWN       2
  61
  62 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN     0
  63 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN   1
  64 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_CLOSED   2
  65 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_UNKNOWN                   3
  66
  67 void
  68 ao_pad_init(void);
  69
  70 void
  71 ao_pad_disable(void);
  72
  73 void
  74 ao_pad_enable(void);
  75
  76 #endif /* _AO_PAD_H_ */