git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_pad.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PAD_H_
  20 #define _AO_PAD_H_
  21
  22 #define AO_PAD_MAX_CHANNELS     8
  23 #define AO_PAD_MAX_BOXES        100
  24
  25 struct ao_pad_command {
  26         uint16_t        tick;
  27         uint16_t        box;
  28         uint8_t         cmd;
  29         uint8_t         channels;
  30 };
  31
  32 /* Report current telefire status.
  33  */
  34
  35 #define AO_PAD_QUERY            1
  36
  37 struct ao_pad_query {
  38         uint16_t        tick;           /* telefire tick */
  39         uint16_t        box;            /* telefire box number */
  40         uint8_t         channels;       /* which chanels are present */
  41         uint8_t         armed;          /* which channels are armed */
  42         uint8_t         arm_status;     /* status of arming switch */
  43         uint8_t         battery;        /* battery voltage in decivolts */
  44         uint8_t         igniter_status[AO_PAD_MAX_CHANNELS];    /* status for each igniter */
  45 };
  46
  47 /* Arm pads for 3 seconds, no report
  48  */
  49 #define AO_PAD_ARM              2
  50
  51 #define AO_PAD_ARM_TIME         AO_SEC_TO_TICKS(3)
  52
  53 /* Fire current armed pads for 200ms, no report
  54  */
  55 #define AO_PAD_FIRE             3
  56
  57 #define AO_PAD_FIRE_TIME        AO_MS_TO_TICKS(200)
  58
  59 #define AO_PAD_ARM_STATUS_DISARMED      0
  60 #define AO_PAD_ARM_STATUS_ARMED         1
  61 #define AO_PAD_ARM_STATUS_UNKNOWN       2
  62
  63 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN     0
  64 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN   1
  65 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_CLOSED   2
  66 #define AO_PAD_IGNITER_STATUS_UNKNOWN                   3
  67
  68 void
  69 ao_pad_init(void);
  70
  71 void
  72 ao_pad_disable(void);
  73
  74 void
  75 ao_pad_enable(void);
  76
  77 #endif /* _AO_PAD_H_ */