git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_ms5607.h>
  21
  22 #if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
  23
  24 __xdata struct ao_ms5607_prom   ao_ms5607_prom;
  25 static __xdata uint8_t          ms5607_configured;
  26
  27 #ifndef AO_MS5607_SPI_SPEED
  28 #define AO_MS5607_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
  29 #endif
  30
  31 static void
  32 ao_ms5607_start(void) {
  33         ao_spi_get_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_CS, AO_MS5607_SPI_INDEX, AO_MS5607_SPI_SPEED);
  34 }
  35
  36 static void
  37 ao_ms5607_stop(void) {
  38         ao_spi_put_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_CS, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  39 }
  40
  41 static void
  42 ao_ms5607_reset(void) {
  43         uint8_t cmd;
  44
  45         cmd = AO_MS5607_RESET;
  46         ao_ms5607_start();
  47         ao_spi_send(DATA_TO_XDATA(&cmd), 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  48         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
  49         ao_ms5607_stop();
  50 }
  51
  52 static uint8_t
  53 ao_ms5607_crc(uint8_t *prom)
  54 {
  55         uint8_t         crc_byte = prom[15];
  56         uint8_t         cnt;
  57         uint16_t        n_rem = 0;
  58         uint8_t         n_bit;
  59
  60         prom[15] = 0;
  61         for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++) {
  62                 n_rem ^= prom[cnt];
  63                 for (n_bit = 8; n_bit > 0; n_bit--) {
  64                         if (n_rem & 0x8000)
  65                                 n_rem = (n_rem << 1) ^ 0x3000;
  66                         else
  67                                 n_rem = (n_rem << 1);
  68                 }
  69         }
  70         n_rem = (n_rem >> 12) & 0xf;
  71         prom[15] = crc_byte;
  72         return n_rem;
  73 }
  74
  75 static void
  76 ao_ms5607_prom_read(__xdata struct ao_ms5607_prom *prom)
  77 {
  78         uint8_t                 addr;
  79         uint8_t                 crc;
  80         __xdata uint16_t        *r;
  81
  82         r = (__xdata uint16_t *) prom;
  83         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
  84                 uint8_t cmd = AO_MS5607_PROM_READ(addr);
  85                 ao_ms5607_start();
  86                 ao_spi_send(DATA_TO_XDATA(&cmd), 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  87                 ao_spi_recv(r, 2, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  88                 ao_ms5607_stop();
  89                 r++;
  90         }
  91         crc = ao_ms5607_crc((uint8_t *) prom);
  92         if (crc != (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf)) {
  93 #if HAS_TASK
  94                 printf ("MS5607 PROM CRC error (computed %x actual %x)\n",
  95                         crc, (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf));
  96                 flush();
  97 #endif
  98                 ao_panic(AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607);
  99         }
 100
 101 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
 102         /* Byte swap */
 103         r = (uint16_t *) prom;
 104         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
 105                 uint16_t        t = *r;
 106                 *r++ = (t << 8) | (t >> 8);
 107         }
 108 #endif
 109 }
 110
 111 void
 112 ao_ms5607_setup(void)
 113 {
 114         if (ms5607_configured)
 115                 return;
 116         ms5607_configured = 1;
 117         ao_ms5607_reset();
 118         ao_ms5607_prom_read(&ao_ms5607_prom);
 119 }
 120
 121 static __xdata volatile uint8_t ao_ms5607_done;
 122
 123 static void
 124 ao_ms5607_isr(void)
 125 {
 126         ao_exti_disable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
 127         ao_ms5607_done = 1;
 128         ao_wakeup((__xdata void *) &ao_ms5607_done);
 129 }
 130
 131 static uint32_t
 132 ao_ms5607_get_sample(uint8_t cmd) {
 133         __xdata uint8_t reply[3];
 134         __xdata uint8_t read;
 135
 136         ao_ms5607_done = 0;
 137
 138         ao_ms5607_start();
 139         ao_spi_send(DATA_TO_XDATA(&cmd), 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 140
 141         ao_exti_enable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
 142
 143 #if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
 144         ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
 145 #endif
 146         ao_arch_block_interrupts();
 147         while (!ao_gpio_get(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN, AO_MS5607_MISO) &&
 148                !ao_ms5607_done)
 149                 ao_sleep((void *) &ao_ms5607_done);
 150         ao_arch_release_interrupts();
 151 #if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
 152         stm_gpio_set(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, 1);
 153 #else
 154         ao_ms5607_stop();
 155 #endif
 156
 157         ao_ms5607_start();
 158         read = AO_MS5607_ADC_READ;
 159         ao_spi_send(&read, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 160         ao_spi_recv(&reply, 3, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 161         ao_ms5607_stop();
 162
 163         return ((uint32_t) reply[0] << 16) | ((uint32_t) reply[1] << 8) | (uint32_t) reply[2];
 164 }
 165
 166 #ifndef AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
 167 #define AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE       2048
 168 #endif
 169
 170 #ifndef AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE
 171 #define AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE       AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
 172 #endif
 173
 174 #define token_paster(x,y)       x ## y
 175 #define token_evaluator(x,y)    token_paster(x,y)
 176
 177 #define AO_CONVERT_D1   token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D1_, AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE)
 178 #define AO_CONVERT_D2   token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D2_, AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE)
 179
 180 void
 181 ao_ms5607_sample(__xdata struct ao_ms5607_sample *sample)
 182 {
 183         sample->pres = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D1);
 184         sample->temp = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D2);
 185 }
 186
 187 #ifdef _CC1111_H_
 188 #include "ao_ms5607_convert_8051.c"
 189 #else
 190 #include "ao_ms5607_convert.c"
 191 #endif
 192
 193 #if HAS_TASK
 194 __xdata struct ao_ms5607_sample ao_ms5607_current;
 195
 196 static void
 197 ao_ms5607(void)
 198 {
 199         ao_ms5607_setup();
 200         for (;;)
 201         {
 202                 ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_current);
 203                 ao_arch_block_interrupts();
 204                 AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_MS5607);
 205                 AO_DATA_WAIT();
 206                 ao_arch_release_interrupts();
 207         }
 208 }
 209
 210 __xdata struct ao_task ao_ms5607_task;
 211
 212 void
 213 ao_ms5607_info(void)
 214 {
 215         printf ("ms5607 reserved: %u\n", ao_ms5607_prom.reserved);
 216         printf ("ms5607 sens: %u\n", ao_ms5607_prom.sens);
 217         printf ("ms5607 off: %u\n", ao_ms5607_prom.off);
 218         printf ("ms5607 tcs: %u\n", ao_ms5607_prom.tcs);
 219         printf ("ms5607 tco: %u\n", ao_ms5607_prom.tco);
 220         printf ("ms5607 tref: %u\n", ao_ms5607_prom.tref);
 221         printf ("ms5607 tempsens: %u\n", ao_ms5607_prom.tempsens);
 222         printf ("ms5607 crc: %u\n", ao_ms5607_prom.crc);
 223 }
 224
 225 static void
 226 ao_ms5607_dump(void)
 227 {
 228         __xdata struct ao_ms5607_value value;
 229
 230         ao_ms5607_convert(&ao_ms5607_current, &value);
 231         printf ("Pressure:    %8lu %8ld\n", ao_ms5607_current.pres, value.pres);
 232         printf ("Temperature: %8lu %8ld\n", ao_ms5607_current.temp, value.temp);
 233         printf ("Altitude: %ld\n", ao_pa_to_altitude(value.pres));
 234 }
 235
 236 __code struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
 237         { ao_ms5607_dump,       "B\0Display MS5607 data" },
 238         { 0, NULL },
 239 };
 240 #endif /* HAS_TASK */
 241
 242 void
 243 ao_ms5607_init(void)
 244 {
 245         ms5607_configured = 0;
 246         ao_spi_init_cs(AO_MS5607_CS_PORT, (1 << AO_MS5607_CS_PIN));
 247
 248 #if HAS_TASK
 249         ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
 250         ao_add_task(&ao_ms5607_task, ao_ms5607, "ms5607");
 251 #endif
 252
 253         /* Configure the MISO pin as an interrupt; when the
 254          * conversion is complete, the MS5607 will raise this
 255          * pin as a signal
 256          */
 257         ao_exti_setup(AO_MS5607_MISO_PORT,
 258                       AO_MS5607_MISO_PIN,
 259                       AO_EXTI_MODE_RISING|
 260                       AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE,
 261                       ao_ms5607_isr);
 262 }
 263
 264 #endif