git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include "ao_ms5607.h"
  20
  21 #define AO_MS5607_CS_GPIO       stm_gpioc
  22 #define AO_MS5607_CS            4
  23 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
  24 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     (STM_SPI_INDEX(1))
  25
  26 struct ms5607_prom {
  27         uint16_t        reserved;
  28         uint16_t        sens;
  29         uint16_t        off;
  30         uint16_t        tcs;
  31         uint16_t        tco;
  32         uint16_t        tref;
  33         uint16_t        tempsens;
  34         uint16_t        crc;
  35 };
  36
  37 static struct ms5607_prom ms5607_prom;
  38
  39 static void
  40 ao_ms5607_start(void) {
  41         ao_spi_get(AO_MS5607_SPI_INDEX);
  42         stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 0);
  43 }
  44
  45 static void
  46 ao_ms5607_stop(void) {
  47         stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 1);
  48         ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
  49 }
  50
  51 static void
  52 ao_ms5607_reset(void) {
  53         uint8_t cmd;
  54
  55         cmd = AO_MS5607_RESET;
  56         ao_ms5607_start();
  57         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  58         ao_ms5607_stop();
  59 }
  60
  61 static uint16_t
  62 ao_ms5607_prom_read(uint8_t addr)
  63 {
  64         uint8_t cmd = AO_MS5607_PROM_READ(addr);
  65         uint8_t d[2];
  66
  67         ao_ms5607_start();
  68         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  69         ao_spi_recv(d, 2, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  70         ao_ms5607_stop();
  71         return ((uint16_t) d[0] << 8) | (uint16_t) d[1];
  72 }
  73
  74 static void
  75 ao_ms5607_init_chip(void) {
  76         uint8_t         addr;
  77         uint16_t        *prom;
  78         ao_ms5607_reset();
  79         prom = &ms5607_prom.reserved;
  80
  81         for (addr = 0; addr <= 7; addr++)
  82                 prom[addr] = ao_ms5607_prom_read(addr);
  83 }
  84
  85 static uint32_t
  86 ao_ms5607_convert(uint8_t cmd) {
  87         uint8_t reply[3];
  88         uint8_t read;
  89
  90         ao_ms5607_start();
  91         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  92         ao_ms5607_stop();
  93
  94         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  95
  96         ao_ms5607_start();
  97         read = AO_MS5607_ADC_READ;
  98         ao_spi_send(&read, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  99         ao_spi_recv(&reply, 3, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 100         ao_ms5607_stop();
 101
 102         return ((uint32_t) reply[0] << 16) | ((uint32_t) reply[1] << 8) | (uint32_t) reply[2];
 103 }
 104
 105 static void
 106 ao_ms5607_dump(void)
 107 {
 108         uint8_t addr;
 109         uint32_t d1, d2;
 110         int32_t dT;
 111         int32_t TEMP;
 112         int64_t OFF;
 113         int64_t SENS;
 114         int32_t P;
 115
 116         ao_ms5607_init_chip();
 117         printf ("reserved: %d\n", ms5607_prom.reserved);
 118         printf ("sens:     %d\n", ms5607_prom.sens);
 119         printf ("off:      %d\n", ms5607_prom.off);
 120         printf ("tcs:      %d\n", ms5607_prom.tcs);
 121         printf ("tco:      %d\n", ms5607_prom.tco);
 122         printf ("tref:     %d\n", ms5607_prom.tref);
 123         printf ("tempsens: %d\n", ms5607_prom.tempsens);
 124         printf ("crc:      %d\n", ms5607_prom.crc);
 125         d1 =  ao_ms5607_convert(AO_MS5607_CONVERT_D1_4096);
 126         printf ("Conversion D1: %d\n", d1);
 127         d2 =  ao_ms5607_convert(AO_MS5607_CONVERT_D2_4096);
 128         printf ("Conversion D2: %d\n", d2);
 129
 130         dT = d2 - ((int32_t) ms5607_prom.tref << 8);
 131
 132         TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * ms5607_prom.tempsens) >> 23);
 133
 134         OFF = ((int64_t) ms5607_prom.off << 17) + (((int64_t) ms5607_prom.tco * dT) >> 6);
 135
 136         SENS = ((int64_t) ms5607_prom.sens << 16) + (((int64_t) ms5607_prom.tcs * dT) >> 7);
 137
 138         if (TEMP < 2000) {
 139                 int32_t T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31;
 140                 int32_t TEMPM = TEMP - 2000;
 141                 int64_t OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4;
 142                 int64_t SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM;
 143         }
 144
 145         P = ((((int64_t) d1 * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;
 146
 147         printf ("Temperature: %d", TEMP);
 148         printf ("Pressure %d\n", P);
 149 }
 150
 151 __code struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
 152         { ao_ms5607_dump,       "p\0Display MS5607 data" },
 153         { 0, NULL },
 154 };
 155
 156 void
 157 ao_ms5607_init(void)
 158 {
 159         ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
 160
 161         stm_rcc.ahbenr |= (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN);
 162         stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 1);
 163         stm_moder_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, STM_MODER_OUTPUT);
 164 }