git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include "ao_ms5607.h"
  20
  21 static struct ms5607_prom ms5607_prom;
  22 static uint8_t            ms5607_configured;
  23
  24 static void
  25 ao_ms5607_start(void) {
  26         ao_spi_get(AO_MS5607_SPI_INDEX);
  27         stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 0);
  28 }
  29
  30 static void
  31 ao_ms5607_stop(void) {
  32         stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 1);
  33         ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
  34 }
  35
  36 static void
  37 ao_ms5607_reset(void) {
  38         uint8_t cmd;
  39
  40         cmd = AO_MS5607_RESET;
  41         ao_ms5607_start();
  42         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  43         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
  44         ao_ms5607_stop();
  45 }
  46
  47 static uint8_t
  48 ao_ms5607_crc(uint8_t *prom)
  49 {
  50         uint8_t         crc_byte = prom[15];
  51         uint8_t         cnt;
  52         uint16_t        n_rem = 0;
  53         uint16_t        crc_read;
  54         uint8_t         n_bit;
  55
  56         prom[15] = 0;
  57         for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++) {
  58                 n_rem ^= prom[cnt];
  59                 for (n_bit = 8; n_bit > 0; n_bit--) {
  60                         if (n_rem & 0x8000)
  61                                 n_rem = (n_rem << 1) ^ 0x3000;
  62                         else
  63                                 n_rem = (n_rem << 1);
  64                 }
  65         }
  66         n_rem = (n_rem >> 12) & 0xf;
  67         prom[15] = crc_byte;
  68         return n_rem;
  69 }
  70
  71 static void
  72 ao_ms5607_prom_read(struct ms5607_prom *prom)
  73 {
  74         uint8_t         addr;
  75         uint8_t         crc;
  76         uint16_t        *r;
  77
  78         r = (uint16_t *) prom;
  79         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
  80                 uint8_t cmd = AO_MS5607_PROM_READ(addr);
  81                 ao_ms5607_start();
  82                 ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  83                 ao_spi_recv(r, 2, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  84                 ao_ms5607_stop();
  85                 r++;
  86         }
  87         crc = ao_ms5607_crc((uint8_t *) prom);
  88         if (crc != (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf))
  89                 printf ("MS5607 PROM CRC error (computed %x actual %x)\n", crc, (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf));
  90
  91 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
  92         /* Byte swap */
  93         r = (uint16_t *) prom;
  94         for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
  95                 uint16_t        t = *r;
  96                 *r++ = (t << 8) | (t >> 8);
  97         }
  98 #endif
  99 }
 100
 101 static void
 102 ao_ms5607_setup(void)
 103 {
 104         if (ms5607_configured)
 105                 return;
 106         ms5607_configured = 1;
 107         ao_ms5607_reset();
 108         ao_ms5607_prom_read(&ms5607_prom);
 109 }
 110
 111 static uint32_t
 112 ao_ms5607_convert(uint8_t cmd) {
 113         uint8_t reply[3];
 114         uint8_t read;
 115
 116         ao_ms5607_start();
 117         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 118         ao_ms5607_stop();
 119
 120         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(20));
 121
 122         ao_ms5607_start();
 123         read = AO_MS5607_ADC_READ;
 124         ao_spi_send(&read, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 125         ao_spi_recv(&reply, 3, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 126         ao_ms5607_stop();
 127
 128         return ((uint32_t) reply[0] << 16) | ((uint32_t) reply[1] << 8) | (uint32_t) reply[2];
 129 }
 130
 131 void
 132 ao_ms5607_sample(struct ao_ms5607_sample *sample)
 133 {
 134         uint8_t addr;
 135         uint32_t D1, D2;
 136         int32_t dT;
 137         int32_t TEMP;
 138         int64_t OFF;
 139         int64_t SENS;
 140         int32_t P;
 141
 142         ao_ms5607_setup();
 143
 144         D2 =  ao_ms5607_convert(AO_MS5607_CONVERT_D2_4096);
 145         printf ("Conversion D2: %d\n", D2);
 146         D1 =  ao_ms5607_convert(AO_MS5607_CONVERT_D1_4096);
 147         printf ("Conversion D1: %d\n", D1);
 148
 149         dT = D2 - ((int32_t) ms5607_prom.tref << 8);
 150
 151         TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * ms5607_prom.tempsens) >> 23);
 152
 153         OFF = ((int64_t) ms5607_prom.off << 17) + (((int64_t) ms5607_prom.tco * dT) >> 6);
 154
 155         SENS = ((int64_t) ms5607_prom.sens << 16) + (((int64_t) ms5607_prom.tcs * dT) >> 7);
 156
 157         if (TEMP < 2000) {
 158                 int32_t T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31;
 159                 int32_t TEMPM = TEMP - 2000;
 160                 int64_t OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4;
 161                 int64_t SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM;
 162                 if (TEMP < 1500) {
 163                         int32_t TEMPP = TEMP + 1500;
 164                         int64_t TEMPP2 = TEMPP * TEMPP;
 165                         OFF2 = OFF2 + 15 * TEMPP2;
 166                         SENS2 = SENS2 + 8 * TEMPP2;
 167                 }
 168                 TEMP -= T2;
 169                 OFF -= OFF2;
 170                 SENS -= SENS2;
 171         }
 172
 173         P = ((((int64_t) D1 * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;
 174         sample->temp = TEMP;
 175         sample->pres = P;
 176 }
 177
 178 static void
 179 ao_ms5607_dump(void)
 180 {
 181         struct ao_ms5607_sample sample;
 182
 183         ao_ms5607_sample(&sample);
 184         printf ("Temperature: %d\n", sample.temp);
 185         printf ("Pressure %d\n", sample.pres);
 186 }
 187
 188 __code struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
 189         { ao_ms5607_dump,       "p\0Display MS5607 data" },
 190         { 0, NULL },
 191 };
 192
 193 void
 194 ao_ms5607_init(void)
 195 {
 196         ms5607_configured = 0;
 197         ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
 198         ao_spi_init_cs(AO_MS5607_CS_GPIO, (1 << AO_MS5607_CS));
 199 }