git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_ms5607.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include "ao_ms5607.h"
  20
  21 struct ms5607_prom {
  22         uint16_t        reserved;
  23         uint16_t        sens;
  24         uint16_t        off;
  25         uint16_t        tcs;
  26         uint16_t        tco;
  27         uint16_t        tref;
  28         uint16_t        tempsens;
  29         uint16_t        crc;
  30 };
  31
  32 static struct ms5607_prom ms5607_prom;
  33
  34 static void
  35 ao_ms5607_start(void) {
  36         ao_spi_get(AO_MS5607_SPI_INDEX);
  37         stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 0);
  38 }
  39
  40 static void
  41 ao_ms5607_stop(void) {
  42         stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 1);
  43         ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
  44 }
  45
  46 static void
  47 ao_ms5607_reset(void) {
  48         uint8_t cmd;
  49
  50         cmd = AO_MS5607_RESET;
  51         ao_ms5607_start();
  52         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  53         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
  54         ao_ms5607_stop();
  55 }
  56
  57 static uint16_t
  58 ao_ms5607_prom_read(uint8_t addr)
  59 {
  60         uint8_t cmd = AO_MS5607_PROM_READ(addr);
  61         uint8_t d[2];
  62         uint16_t v;
  63
  64         ao_ms5607_start();
  65         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  66         ao_spi_recv(d, 2, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  67         ao_ms5607_stop();
  68         return ((uint16_t) d[0] << 8) | (uint16_t) d[1];
  69 }
  70
  71 static void
  72 ao_ms5607_init_chip(void) {
  73         uint8_t         addr;
  74         uint16_t        *prom;
  75
  76         ao_ms5607_reset();
  77         prom = &ms5607_prom.reserved;
  78
  79         for (addr = 0; addr <= 7; addr++)
  80                 prom[addr] = ao_ms5607_prom_read(addr);
  81         printf ("reserved: 0x%x\n", ms5607_prom.reserved);
  82         printf ("sens:     0x%x\n", ms5607_prom.sens);
  83         printf ("off:      0x%x\n", ms5607_prom.off);
  84         printf ("tcs:      0x%x\n", ms5607_prom.tcs);
  85         printf ("tco:      0x%x\n", ms5607_prom.tco);
  86         printf ("tref:     0x%x\n", ms5607_prom.tref);
  87         printf ("tempsens: 0x%x\n", ms5607_prom.tempsens);
  88         printf ("crc:      0x%x\n", ms5607_prom.crc);
  89 }
  90
  91 static uint32_t
  92 ao_ms5607_convert(uint8_t cmd) {
  93         uint8_t reply[3];
  94         uint8_t read;
  95
  96         ao_ms5607_start();
  97         ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
  98         ao_ms5607_stop();
  99
 100         ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(20));
 101
 102         ao_ms5607_start();
 103         read = AO_MS5607_ADC_READ;
 104         ao_spi_send(&read, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 105         ao_spi_recv(&reply, 3, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 106         ao_ms5607_stop();
 107
 108         return ((uint32_t) reply[0] << 16) | ((uint32_t) reply[1] << 8) | (uint32_t) reply[2];
 109 }
 110
 111 static void
 112 ao_ms5607_dump(void)
 113 {
 114         uint8_t addr;
 115         uint32_t D1, D2;
 116         int32_t dT;
 117         int32_t TEMP;
 118         int64_t OFF;
 119         int64_t SENS;
 120         int32_t P;
 121
 122         D2 =  ao_ms5607_convert(AO_MS5607_CONVERT_D2_4096);
 123         printf ("Conversion D2: %d\n", D2);
 124         D1 =  ao_ms5607_convert(AO_MS5607_CONVERT_D1_4096);
 125         printf ("Conversion D1: %d\n", D1);
 126
 127         dT = D2 - ((int32_t) ms5607_prom.tref << 8);
 128
 129         TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * ms5607_prom.tempsens) >> 23);
 130
 131         OFF = ((int64_t) ms5607_prom.off << 17) + (((int64_t) ms5607_prom.tco * dT) >> 6);
 132
 133         SENS = ((int64_t) ms5607_prom.sens << 16) + (((int64_t) ms5607_prom.tcs * dT) >> 7);
 134
 135         if (TEMP < 2000) {
 136                 int32_t T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31;
 137                 int32_t TEMPM = TEMP - 2000;
 138                 int64_t OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4;
 139                 int64_t SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM;
 140         }
 141
 142         P = ((((int64_t) D1 * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;
 143
 144         printf ("Temperature: %d\n", TEMP);
 145         printf ("Pressure %d\n", P);
 146 }
 147
 148 __code struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
 149         { ao_ms5607_init_chip,  "i\0Init MS5607" },
 150         { ao_ms5607_dump,       "p\0Display MS5607 data" },
 151         { 0, NULL },
 152 };
 153
 154 void
 155 ao_ms5607_init(void)
 156 {
 157         ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
 158         ao_spi_init_cs(AO_MS5607_CS_GPIO, (1 << AO_MS5607_CS));
 159 }