Move libaltos to top level
[fw/altos] / src / drivers / ao_m25.c
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include "ao.h"
19
20 /* Total bytes of available storage */
21 __pdata uint32_t        ao_storage_total;
22
23 /* Block size - device is erased in these units. At least 256 bytes */
24 __pdata uint32_t        ao_storage_block;
25
26 /* Byte offset of config block. Will be ao_storage_block bytes long */
27 __pdata uint32_t        ao_storage_config;
28
29 /* Storage unit size - device reads and writes must be within blocks of this size. Usually 256 bytes. */
30 __pdata uint16_t        ao_storage_unit;
31
32 /*
33  * Each flash chip is arranged in 64kB sectors; the
34  * chip cannot erase in units smaller than that.
35  *
36  * Writing happens in units of 256 byte pages and
37  * can only change bits from 1 to 0. So, you can rewrite
38  * the same contents, or append to an existing page easily enough
39  */
40
41 #define M25_WREN        0x06    /* Write Enable */
42 #define M25_WRDI        0x04    /* Write Disable */
43 #define M25_RDID        0x9f    /* Read Identification */
44 #define M25_RDSR        0x05    /* Read Status Register */
45 #define M25_WRSR        0x01    /* Write Status Register */
46 #define M25_READ        0x03    /* Read Data Bytes */
47 #define M25_FAST_READ   0x0b    /* Read Data Bytes at Higher Speed */
48 #define M25_PP          0x02    /* Page Program */
49 #define M25_SE          0xd8    /* Sector Erase */
50 #define M25_BE          0xc7    /* Bulk Erase */
51 #define M25_DP          0xb9    /* Deep Power-down */
52
53 /* RDID response */
54 #define M25_MANUF_OFFSET        0
55 #define M25_MEMORY_TYPE_OFFSET  1
56 #define M25_CAPACITY_OFFSET     2
57 #define M25_UID_OFFSET          3
58 #define M25_CFI_OFFSET          4
59 #define M25_RDID_LEN            4       /* that's all we need */
60
61 #define M25_CAPACITY_128KB      0x11
62 #define M25_CAPACITY_256KB      0x12
63 #define M25_CAPACITY_512KB      0x13
64 #define M25_CAPACITY_1MB        0x14
65 #define M25_CAPACITY_2MB        0x15
66
67 /*
68  * Status register bits
69  */
70
71 #define M25_STATUS_SRWD         (1 << 7)        /* Status register write disable */
72 #define M25_STATUS_BP_MASK      (7 << 2)        /* Block protect bits */
73 #define M25_STATUS_BP_SHIFT     (2)
74 #define M25_STATUS_WEL          (1 << 1)        /* Write enable latch */
75 #define M25_STATUS_WIP          (1 << 0)        /* Write in progress */
76
77 /*
78  * On teleterra, the m25 chip select pins are
79  * wired on P0_0 through P0_3.
80  */
81
82 #if M25_MAX_CHIPS > 1
83 static uint8_t ao_m25_size[M25_MAX_CHIPS];      /* number of sectors in each chip */
84 static uint8_t ao_m25_pin[M25_MAX_CHIPS];       /* chip select pin for each chip */
85 static uint8_t ao_m25_numchips;                 /* number of chips detected */
86 #endif
87 static uint8_t ao_m25_total;                    /* total sectors available */
88 static uint8_t ao_m25_wip;                      /* write in progress */
89
90 static __xdata uint8_t ao_m25_mutex;
91
92 /*
93  * This little array is abused to send and receive data. A particular
94  * caution -- the read and write addresses are written into the last
95  * three bytes of the array by ao_m25_set_page_address and then the
96  * first byte is used by ao_m25_wait_wip and ao_m25_write_enable, neither
97  * of which touch those last three bytes.
98  */
99
100 static __xdata uint8_t  ao_m25_instruction[4];
101
102 #if HAS_BOOT_RADIO
103 extern uint8_t ao_radio_in_recv;
104
105 static void ao_boot_radio(void) {
106         if (ao_radio_in_recv)
107                 ao_radio_recv_abort();
108 }
109 #else
110 #define ao_boot_radio()
111 #endif
112
113 #define M25_SELECT(cs)          do { ao_boot_radio(); ao_spi_get_mask(AO_M25_SPI_CS_PORT,cs,AO_M25_SPI_BUS, AO_SPI_SPEED_FAST); } while (0)
114 #define M25_DESELECT(cs)        ao_spi_put_mask(AO_M25_SPI_CS_PORT,cs,AO_M25_SPI_BUS)
115
116 #define M25_BLOCK_SHIFT                 16
117 #define M25_BLOCK                       65536L
118 #define M25_POS_TO_SECTOR(pos)          ((uint8_t) ((pos) >> M25_BLOCK_SHIFT))
119 #define M25_SECTOR_TO_POS(sector)       (((uint32_t) (sector)) << M25_BLOCK_SHIFT)
120
121 /*
122  * Block until the specified chip is done writing
123  */
124 static void
125 ao_m25_wait_wip(uint8_t cs)
126 {
127         if (ao_m25_wip & cs) {
128                 M25_SELECT(cs);
129                 ao_m25_instruction[0] = M25_RDSR;
130                 ao_spi_send(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
131                 do {
132                         ao_spi_recv(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
133                 } while (ao_m25_instruction[0] & M25_STATUS_WIP);
134                 M25_DESELECT(cs);
135                 ao_m25_wip &= ~cs;
136         }
137 }
138
139 /*
140  * Set the write enable latch so that page program and sector
141  * erase commands will work. Also mark the chip as busy writing
142  * so that future operations will block until the WIP bit goes off
143  */
144 static void
145 ao_m25_write_enable(uint8_t cs)
146 {
147         M25_SELECT(cs);
148         ao_m25_instruction[0] = M25_WREN;
149         ao_spi_send(&ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
150         M25_DESELECT(cs);
151         ao_m25_wip |= cs;
152 }
153
154
155 /*
156  * Returns the number of 64kB sectors
157  */
158 static uint8_t
159 ao_m25_read_capacity(uint8_t cs)
160 {
161         uint8_t capacity;
162         M25_SELECT(cs);
163         ao_m25_instruction[0] = M25_RDID;
164         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
165         ao_spi_recv(ao_m25_instruction, M25_RDID_LEN, AO_M25_SPI_BUS);
166         M25_DESELECT(cs);
167
168         /* Check to see if the chip is present */
169         if (ao_m25_instruction[0] == 0xff)
170                 return 0;
171         capacity = ao_m25_instruction[M25_CAPACITY_OFFSET];
172
173         /* Sanity check capacity number */
174         if (capacity < 0x11 || 0x1f < capacity)
175                 return 0;
176         return 1 << (capacity - 0x10);
177 }
178
179 static uint8_t
180 ao_m25_set_address(uint32_t pos)
181 {
182         uint8_t chip;
183 #if M25_MAX_CHIPS > 1
184         uint8_t size;
185
186         for (chip = 0; chip < ao_m25_numchips; chip++) {
187                 size = ao_m25_size[chip];
188                 if (M25_POS_TO_SECTOR(pos) < size)
189                         break;
190                 pos -= M25_SECTOR_TO_POS(size);
191         }
192         if (chip == ao_m25_numchips)
193                 return 0xff;
194
195         chip = ao_m25_pin[chip];
196 #else
197         chip = AO_M25_SPI_CS_MASK;
198 #endif
199         ao_m25_wait_wip(chip);
200
201         ao_m25_instruction[1] = pos >> 16;
202         ao_m25_instruction[2] = pos >> 8;
203         ao_m25_instruction[3] = pos;
204         return chip;
205 }
206
207 /*
208  * Scan the possible chip select lines
209  * to see which flash chips are connected
210  */
211 static uint8_t
212 ao_m25_scan(void)
213 {
214 #if M25_MAX_CHIPS > 1
215         uint8_t pin, size;
216 #endif
217
218         if (ao_m25_total)
219                 return 1;
220
221 #if M25_MAX_CHIPS > 1
222         ao_m25_numchips = 0;
223         for (pin = 1; pin != 0; pin <<= 1) {
224                 if (AO_M25_SPI_CS_MASK & pin) {
225                         size = ao_m25_read_capacity(pin);
226                         if (size != 0) {
227                                 ao_m25_size[ao_m25_numchips] = size;
228                                 ao_m25_pin[ao_m25_numchips] = pin;
229                                 ao_m25_total += size;
230                                 ao_m25_numchips++;
231                         }
232                 }
233         }
234 #else
235         ao_m25_total = ao_m25_read_capacity(AO_M25_SPI_CS_MASK);
236 #endif
237         if (!ao_m25_total)
238                 return 0;
239         ao_storage_total = M25_SECTOR_TO_POS(ao_m25_total);
240         ao_storage_block = M25_BLOCK;
241         ao_storage_config = ao_storage_total - M25_BLOCK;
242         ao_storage_unit = 256;
243         return 1;
244 }
245
246 /*
247  * Erase the specified sector
248  */
249 uint8_t
250 ao_storage_erase(uint32_t pos) __reentrant
251 {
252         uint8_t cs;
253
254         if (pos >= ao_storage_total || pos + ao_storage_block > ao_storage_total)
255                 return 0;
256
257         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
258         ao_m25_scan();
259
260         cs = ao_m25_set_address(pos);
261
262         ao_m25_wait_wip(cs);
263         ao_m25_write_enable(cs);
264
265         ao_m25_instruction[0] = M25_SE;
266         M25_SELECT(cs);
267         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 4, AO_M25_SPI_BUS);
268         M25_DESELECT(cs);
269         ao_m25_wip |= cs;
270
271         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
272         return 1;
273 }
274
275 /*
276  * Write to flash
277  */
278 uint8_t
279 ao_storage_device_write(uint32_t pos, __xdata void *d, uint16_t len) __reentrant
280 {
281         uint8_t cs;
282
283         if (pos >= ao_storage_total || pos + len > ao_storage_total)
284                 return 0;
285
286         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
287         ao_m25_scan();
288
289         cs = ao_m25_set_address(pos);
290         ao_m25_write_enable(cs);
291
292         ao_m25_instruction[0] = M25_PP;
293         M25_SELECT(cs);
294         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 4, AO_M25_SPI_BUS);
295         ao_spi_send(d, len, AO_M25_SPI_BUS);
296         M25_DESELECT(cs);
297
298         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
299         return 1;
300 }
301
302 /*
303  * Read from flash
304  */
305 uint8_t
306 ao_storage_device_read(uint32_t pos, __xdata void *d, uint16_t len) __reentrant
307 {
308         uint8_t cs;
309
310         if (pos >= ao_storage_total || pos + len > ao_storage_total)
311                 return 0;
312         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
313         ao_m25_scan();
314
315         cs = ao_m25_set_address(pos);
316
317         /* No need to use the FAST_READ as we're running at only 8MHz */
318         ao_m25_instruction[0] = M25_READ;
319         M25_SELECT(cs);
320         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 4, AO_M25_SPI_BUS);
321         ao_spi_recv(d, len, AO_M25_SPI_BUS);
322         M25_DESELECT(cs);
323
324         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
325         return 1;
326 }
327
328 void
329 ao_storage_flush(void) __reentrant
330 {
331 }
332
333 void
334 ao_storage_setup(void)
335 {
336         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
337         ao_m25_scan();
338         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
339 }
340
341 void
342 ao_storage_device_info(void) __reentrant
343 {
344         uint8_t cs;
345 #if M25_MAX_CHIPS > 1
346         uint8_t chip;
347 #endif
348
349         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
350         ao_m25_scan();
351         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
352
353 #if M25_MAX_CHIPS > 1
354         printf ("Detected chips %d size %d\n", ao_m25_numchips, ao_m25_total);
355         for (chip = 0; chip < ao_m25_numchips; chip++)
356                 printf ("Flash chip %d select %02x size %d\n",
357                         chip, ao_m25_pin[chip], ao_m25_size[chip]);
358 #else
359         printf ("Detected chips 1 size %d\n", ao_m25_total);
360 #endif
361
362         printf ("Available chips:\n");
363         for (cs = 1; cs != 0; cs <<= 1) {
364                 if ((AO_M25_SPI_CS_MASK & cs) == 0)
365                         continue;
366
367                 ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
368                 M25_SELECT(cs);
369                 ao_m25_instruction[0] = M25_RDID;
370                 ao_spi_send(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
371                 ao_spi_recv(ao_m25_instruction, M25_RDID_LEN, AO_M25_SPI_BUS);
372                 M25_DESELECT(cs);
373
374                 printf ("Select %02x manf %02x type %02x cap %02x uid %02x\n",
375                         cs,
376                         ao_m25_instruction[M25_MANUF_OFFSET],
377                         ao_m25_instruction[M25_MEMORY_TYPE_OFFSET],
378                         ao_m25_instruction[M25_CAPACITY_OFFSET],
379                         ao_m25_instruction[M25_UID_OFFSET]);
380                 ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
381         }
382 }
383
384 void
385 ao_storage_device_init(void)
386 {
387         ao_spi_init_cs (AO_M25_SPI_CS_PORT, AO_M25_SPI_CS_MASK);
388 }