Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
[fw/altos] / src / drivers / ao_m25.c
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include "ao.h"
20
21 /* Total bytes of available storage */
22 uint32_t        ao_storage_total;
23
24 /* Block size - device is erased in these units. At least 256 bytes */
25 uint32_t        ao_storage_block;
26
27 /* Byte offset of config block. Will be ao_storage_block bytes long */
28 uint32_t        ao_storage_config;
29
30 /* Storage unit size - device reads and writes must be within blocks of this size. Usually 256 bytes. */
31 uint16_t        ao_storage_unit;
32
33 #define M25_DEBUG       0
34 /*
35  * Each flash chip is arranged in 64kB sectors; the
36  * chip cannot erase in units smaller than that.
37  *
38  * Writing happens in units of 256 byte pages and
39  * can only change bits from 1 to 0. So, you can rewrite
40  * the same contents, or append to an existing page easily enough
41  */
42
43 #define M25_WREN        0x06    /* Write Enable */
44 #define M25_WRDI        0x04    /* Write Disable */
45 #define M25_RDID        0x9f    /* Read Identification */
46 #define M25_RDSR        0x05    /* Read Status Register */
47 #define M25_WRSR        0x01    /* Write Status Register */
48 #define M25_READ        0x03    /* Read Data Bytes */
49 #define M25_FAST_READ   0x0b    /* Read Data Bytes at Higher Speed */
50 #define M25_PP          0x02    /* Page Program */
51 #define M25_SE          0xd8    /* Sector Erase */
52 #define M25_BE          0xc7    /* Bulk Erase */
53 #define M25_DP          0xb9    /* Deep Power-down */
54
55 /* RDID response */
56 #define M25_MANUF_OFFSET        0
57 #define M25_MEMORY_TYPE_OFFSET  1
58 #define M25_CAPACITY_OFFSET     2
59 #define M25_UID_OFFSET          3
60 #define M25_CFI_OFFSET          4
61 #define M25_RDID_LEN            4       /* that's all we need */
62
63 #define M25_CAPACITY_128KB      0x11
64 #define M25_CAPACITY_256KB      0x12
65 #define M25_CAPACITY_512KB      0x13
66 #define M25_CAPACITY_1MB        0x14
67 #define M25_CAPACITY_2MB        0x15
68
69 /*
70  * Status register bits
71  */
72
73 #define M25_STATUS_SRWD         (1 << 7)        /* Status register write disable */
74 #define M25_STATUS_BP_MASK      (7 << 2)        /* Block protect bits */
75 #define M25_STATUS_BP_SHIFT     (2)
76 #define M25_STATUS_WEL          (1 << 1)        /* Write enable latch */
77 #define M25_STATUS_WIP          (1 << 0)        /* Write in progress */
78
79 /*
80  * On teleterra, the m25 chip select pins are
81  * wired on P0_0 through P0_3.
82  */
83
84 #if M25_MAX_CHIPS > 1
85 static uint8_t ao_m25_size[M25_MAX_CHIPS];      /* number of sectors in each chip */
86 static ao_port_t ao_m25_pin[M25_MAX_CHIPS];     /* chip select pin for each chip */
87 static uint8_t ao_m25_numchips;                 /* number of chips detected */
88 #endif
89 static uint8_t ao_m25_total;                    /* total sectors available */
90 static ao_port_t ao_m25_wip;                    /* write in progress */
91
92 static uint8_t ao_m25_mutex;
93
94 /*
95  * This little array is abused to send and receive data. A particular
96  * caution -- the read and write addresses are written into the last
97  * three bytes of the array by ao_m25_set_page_address and then the
98  * first byte is used by ao_m25_wait_wip and ao_m25_write_enable, neither
99  * of which touch those last three bytes.
100  */
101
102 static uint8_t  ao_m25_instruction[4];
103
104 #define M25_SELECT(cs)          ao_spi_get_mask(AO_M25_SPI_CS_PORT,cs,AO_M25_SPI_BUS, AO_SPI_SPEED_FAST)
105 #define M25_DESELECT(cs)        ao_spi_put_mask(AO_M25_SPI_CS_PORT,cs,AO_M25_SPI_BUS)
106
107 #define M25_BLOCK_SHIFT                 16
108 #define M25_BLOCK                       65536L
109 #define M25_POS_TO_SECTOR(pos)          ((uint8_t) ((pos) >> M25_BLOCK_SHIFT))
110 #define M25_SECTOR_TO_POS(sector)       (((uint32_t) (sector)) << M25_BLOCK_SHIFT)
111
112 /*
113  * Block until the specified chip is done writing
114  */
115 static void
116 ao_m25_wait_wip(ao_port_t cs)
117 {
118         if (ao_m25_wip & cs) {
119                 M25_SELECT(cs);
120                 ao_m25_instruction[0] = M25_RDSR;
121                 ao_spi_send(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
122                 do {
123                         ao_spi_recv(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
124                 } while (ao_m25_instruction[0] & M25_STATUS_WIP);
125                 M25_DESELECT(cs);
126                 ao_m25_wip &= ~cs;
127         }
128 }
129
130 /*
131  * Set the write enable latch so that page program and sector
132  * erase commands will work. Also mark the chip as busy writing
133  * so that future operations will block until the WIP bit goes off
134  */
135 static void
136 ao_m25_write_enable(ao_port_t cs)
137 {
138         M25_SELECT(cs);
139         ao_m25_instruction[0] = M25_WREN;
140         ao_spi_send(&ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
141         M25_DESELECT(cs);
142         ao_m25_wip |= cs;
143 }
144
145
146 /*
147  * Returns the number of 64kB sectors
148  */
149 static uint8_t
150 ao_m25_read_capacity(ao_port_t cs)
151 {
152         uint8_t capacity;
153         M25_SELECT(cs);
154         ao_m25_instruction[0] = M25_RDID;
155         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
156         ao_spi_recv(ao_m25_instruction, M25_RDID_LEN, AO_M25_SPI_BUS);
157         M25_DESELECT(cs);
158
159         /* Check to see if the chip is present */
160         if (ao_m25_instruction[0] == 0xff)
161                 return 0;
162         capacity = ao_m25_instruction[M25_CAPACITY_OFFSET];
163
164         /* Sanity check capacity number */
165         if (capacity < 0x11 || 0x1f < capacity)
166                 return 0;
167         return 1 << (capacity - 0x10);
168 }
169
170 static ao_port_t
171 ao_m25_set_address(uint32_t pos)
172 {
173         ao_port_t       mask;
174 #if M25_MAX_CHIPS > 1
175         uint8_t size;
176         uint8_t         chip;
177
178         for (chip = 0; chip < ao_m25_numchips; chip++) {
179                 size = ao_m25_size[chip];
180                 if (M25_POS_TO_SECTOR(pos) < size)
181                         break;
182                 pos -= M25_SECTOR_TO_POS(size);
183         }
184         if (chip == ao_m25_numchips)
185                 return 0xff;
186
187         mask = ao_m25_pin[chip];
188 #else
189         mask = AO_M25_SPI_CS_MASK;
190 #endif
191         ao_m25_wait_wip(mask);
192
193         ao_m25_instruction[1] = pos >> 16;
194         ao_m25_instruction[2] = pos >> 8;
195         ao_m25_instruction[3] = pos;
196         return mask;
197 }
198
199 /*
200  * Scan the possible chip select lines
201  * to see which flash chips are connected
202  */
203 static uint8_t
204 ao_m25_scan(void)
205 {
206 #if M25_MAX_CHIPS > 1
207         uint8_t pin, size;
208 #endif
209
210         if (ao_m25_total)
211                 return 1;
212
213 #if M25_MAX_CHIPS > 1
214         ao_m25_numchips = 0;
215         for (pin = 1; pin != 0; pin <<= 1) {
216                 if (AO_M25_SPI_CS_MASK & pin) {
217                         size = ao_m25_read_capacity(pin);
218                         if (size != 0) {
219                                 ao_m25_size[ao_m25_numchips] = size;
220                                 ao_m25_pin[ao_m25_numchips] = pin;
221                                 ao_m25_total += size;
222                                 ao_m25_numchips++;
223                         }
224                 }
225         }
226 #else
227         ao_m25_total = ao_m25_read_capacity(AO_M25_SPI_CS_MASK);
228 #endif
229         if (!ao_m25_total)
230                 return 0;
231         ao_storage_total = M25_SECTOR_TO_POS(ao_m25_total);
232         ao_storage_block = M25_BLOCK;
233         ao_storage_config = ao_storage_total - M25_BLOCK;
234         ao_storage_unit = 256;
235         return 1;
236 }
237
238 /*
239  * Erase the specified sector
240  */
241 uint8_t
242 ao_storage_erase(uint32_t pos) 
243 {
244         ao_port_t       cs;
245
246         if (pos >= ao_storage_total || pos + ao_storage_block > ao_storage_total)
247                 return 0;
248
249         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
250         ao_m25_scan();
251
252         cs = ao_m25_set_address(pos);
253
254         ao_m25_write_enable(cs);
255
256         ao_m25_instruction[0] = M25_SE;
257         M25_SELECT(cs);
258         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 4, AO_M25_SPI_BUS);
259         M25_DESELECT(cs);
260         ao_m25_wip |= cs;
261
262         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
263         return 1;
264 }
265
266 /*
267  * Write to flash
268  */
269 uint8_t
270 ao_storage_device_write(uint32_t pos, void *d, uint16_t len) 
271 {
272         ao_port_t       cs;
273
274         if (pos >= ao_storage_total || pos + len > ao_storage_total)
275                 return 0;
276
277         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
278         ao_m25_scan();
279
280         cs = ao_m25_set_address(pos);
281         ao_m25_write_enable(cs);
282
283         ao_m25_instruction[0] = M25_PP;
284         M25_SELECT(cs);
285         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 4, AO_M25_SPI_BUS);
286         ao_spi_send(d, len, AO_M25_SPI_BUS);
287         M25_DESELECT(cs);
288
289         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
290         return 1;
291 }
292
293 /*
294  * Read from flash
295  */
296 uint8_t
297 ao_storage_device_read(uint32_t pos, void *d, uint16_t len) 
298 {
299         ao_port_t       cs;
300
301         if (pos >= ao_storage_total || pos + len > ao_storage_total)
302                 return 0;
303         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
304         ao_m25_scan();
305
306         cs = ao_m25_set_address(pos);
307
308         /* No need to use the FAST_READ as we're running at only 8MHz */
309         ao_m25_instruction[0] = M25_READ;
310         M25_SELECT(cs);
311         ao_spi_send(ao_m25_instruction, 4, AO_M25_SPI_BUS);
312         ao_spi_recv(d, len, AO_M25_SPI_BUS);
313         M25_DESELECT(cs);
314
315         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
316         return 1;
317 }
318
319 void
320 ao_storage_flush(void) 
321 {
322 }
323
324 void
325 ao_storage_setup(void)
326 {
327         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
328         ao_m25_scan();
329         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
330 }
331
332 void
333 ao_storage_device_info(void) 
334 {
335 #if M25_DEBUG
336         ao_port_t       cs;
337 #endif
338 #if M25_MAX_CHIPS > 1
339         uint8_t chip;
340 #endif
341
342         ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
343         ao_m25_scan();
344         ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
345
346 #if M25_MAX_CHIPS > 1
347         printf ("Detected chips %d size %d\n", ao_m25_numchips, ao_m25_total);
348         for (chip = 0; chip < ao_m25_numchips; chip++)
349                 printf ("Flash chip %d select %02x size %d\n",
350                         chip, ao_m25_pin[chip], ao_m25_size[chip]);
351 #else
352         printf ("Detected chips 1 size %d\n", ao_m25_total);
353 #endif
354
355 #if M25_DEBUG
356         printf ("Available chips:\n");
357         for (cs = 1; cs != 0; cs <<= 1) {
358                 if ((AO_M25_SPI_CS_MASK & cs) == 0)
359                         continue;
360
361                 ao_mutex_get(&ao_m25_mutex);
362                 M25_SELECT(cs);
363                 ao_m25_instruction[0] = M25_RDID;
364                 ao_spi_send(ao_m25_instruction, 1, AO_M25_SPI_BUS);
365                 ao_spi_recv(ao_m25_instruction, M25_RDID_LEN, AO_M25_SPI_BUS);
366                 M25_DESELECT(cs);
367
368                 printf ("Select %02x manf %02x type %02x cap %02x uid %02x\n",
369                         cs,
370                         ao_m25_instruction[M25_MANUF_OFFSET],
371                         ao_m25_instruction[M25_MEMORY_TYPE_OFFSET],
372                         ao_m25_instruction[M25_CAPACITY_OFFSET],
373                         ao_m25_instruction[M25_UID_OFFSET]);
374                 ao_mutex_put(&ao_m25_mutex);
375         }
376 #endif
377 }
378
379 void
380 ao_storage_device_init(void)
381 {
382         ao_spi_init_cs (AO_M25_SPI_CS_PORT, AO_M25_SPI_CS_MASK);
383 }