git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_lco.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_LCO_H_
  20 #define _AO_LCO_H_
  21
  22 #include <ao_lco_func.h>
  23
  24 #ifndef AO_LCO_DRAG
  25 #define AO_LCO_DRAG     1
  26 #endif
  27
  28 #define DEBUG   1
  29
  30 #if DEBUG
  31 extern uint8_t  ao_lco_debug;
  32 #define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  33 #else
  34 #define PRINTD(...)
  35 #endif
  36
  37 #if AO_LCO_DRAG
  38 extern uint8_t  ao_lco_drag_race;       /* true when drag race mode enabled */
  39 #endif
  40
  41 extern uint8_t  ao_lco_pad;             /* Currently selected pad */
  42 extern uint16_t ao_lco_box;             /* Currently selected box */
  43
  44 extern uint8_t  ao_lco_armed;           /* armed mode active */
  45 extern uint8_t  ao_lco_firing;          /* fire button pressed */
  46
  47 extern struct ao_pad_query      ao_pad_query;   /* Last received QUERY from pad */
  48
  49 #define AO_LCO_LCO_VOLTAGE      0               /* Box number to show LCO voltage */
  50 #define AO_LCO_PAD_VOLTAGE      0               /* Pad number to show box voltage */
  51
  52 extern uint16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
  53
  54 #define AO_LCO_MASK_SIZE(n)     (((n) + 7) >> 3)
  55 #define AO_LCO_MASK_ID(n)       ((n) >> 3)
  56 #define AO_LCO_MASK_SHIFT(n)    ((n) & 7)
  57
  58 extern uint8_t  ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
  59
  60 /*
  61  * Shared functions
  62  */
  63
  64 void
  65 ao_lco_igniter_status(void);
  66
  67 void
  68 ao_lco_update(void);
  69
  70 uint8_t
  71 ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad);
  72
  73 uint8_t
  74 ao_lco_pad_first(uint16_t box);
  75
  76 void
  77 ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad);
  78
  79 void
  80 ao_lco_step_pad(int8_t dir);
  81
  82 void
  83 ao_lco_set_box(uint16_t new_box);
  84
  85 void
  86 ao_lco_step_box(int8_t dir);
  87
  88 void
  89 ao_lco_set_armed(uint8_t armed);
  90
  91 void
  92 ao_lco_set_firing(uint8_t firing);
  93
  94 void
  95 ao_lco_pretend(void);
  96
  97 void
  98 ao_lco_toggle_drag(void);
  99
 100 void
 101 ao_lco_search(void);
 102
 103 void
 104 ao_lco_monitor(void);
 105
 106 extern uint8_t                  ao_lco_drag_beep_count;
 107
 108 /* enable drag race mode */
 109 void
 110 ao_lco_drag_enable(void);
 111
 112 /* disable drag race mode */
 113 void
 114 ao_lco_drag_disable(void);
 115
 116 /* Handle drag beeps, return new delay */
 117 AO_TICK_TYPE
 118 ao_lco_drag_beep_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay);
 119
 120 /* Check if it's time to beep during drag race. Return new delay */
 121 AO_TICK_TYPE
 122 ao_lco_drag_warn_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay);
 123
 124 /* Request 'beeps' additional drag race beeps */
 125 void
 126 ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps);
 127
 128 /* task function for beeping while arm is active */
 129 void
 130 ao_lco_arm_warn(void);
 131
 132 /*
 133  * Provided by the hw-specific driver code
 134  */
 135
 136 void
 137 ao_lco_show_pad(uint8_t pad);
 138
 139 void
 140 ao_lco_show_box(uint16_t box);
 141
 142 void
 143 ao_lco_show(void);
 144
 145 void
 146 ao_lco_init(void);
 147
 148 uint8_t
 149 ao_lco_box_present(uint16_t box);
 150
 151 #ifdef AO_LCO_SEARCH_API
 152
 153 void
 154 ao_lco_search_start(void);
 155
 156 void
 157 ao_lco_search_box_check(uint16_t box);
 158
 159 void
 160 ao_lco_search_box_present(uint16_t box);
 161
 162 void
 163 ao_lco_search_done(void);
 164
 165 #endif /* AO_LCO_SEARCH_API */
 166
 167 #endif /* _AO_LCO_H_ */