git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_lco.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_LCO_H_
  20 #define _AO_LCO_H_
  21
  22 #include <ao_lco_func.h>
  23
  24 #ifndef AO_LCO_DRAG
  25 #define AO_LCO_DRAG     1
  26 #endif
  27
  28 #define DEBUG   1
  29
  30 #if DEBUG
  31 extern uint8_t  ao_lco_debug;
  32 #define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5lu %s: ", (unsigned long) ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
  33 #else
  34 #define PRINTD(...)
  35 #endif
  36
  37 #if AO_LCO_DRAG
  38 extern uint8_t  ao_lco_drag_race;       /* true when drag race mode enabled */
  39 #endif
  40
  41 extern uint8_t  ao_lco_pad;             /* Currently selected pad */
  42 extern uint16_t ao_lco_box;             /* Currently selected box */
  43
  44 extern uint8_t  ao_lco_armed;           /* armed mode active */
  45 extern uint8_t  ao_lco_firing;          /* fire button pressed */
  46
  47 extern struct ao_pad_query      ao_pad_query;   /* Last received QUERY from pad */
  48
  49 #ifdef AO_LCO_DRAG_RACE_BOX
  50 #define AO_LCO_BOX_DRAG         0               /* Box number to enable drag race mode (old LCO bits) */
  51 #define AO_LCO_BOX_FIRST        AO_LCO_BOX_DRAG
  52 #else
  53 #define AO_LCO_LCO_VOLTAGE      0               /* Box number to show LCO voltage */
  54 #define AO_LCO_BOX_FIRST        AO_LCO_LCO_VOLTAGE
  55 #endif
  56 #define AO_LCO_PAD_VOLTAGE      0               /* Pad number to show box voltage */
  57
  58 static inline bool
  59 ao_lco_box_pseudo(uint16_t box)
  60 {
  61         switch (box) {
  62 #ifdef AO_LCO_LCO_VOLTAGE
  63         case AO_LCO_LCO_VOLTAGE:
  64                 return true;
  65 #endif
  66 #ifdef AO_LCO_DRAG_RACE_BOX
  67         case AO_LCO_BOX_DRAG:
  68                 return true;
  69 #endif
  70         default:
  71                 return false;
  72         }
  73 }
  74
  75 extern uint16_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
  76
  77 #define AO_LCO_MASK_SIZE(n)     (((n) + 7) >> 3)
  78 #define AO_LCO_MASK_ID(n)       ((n) >> 3)
  79 #define AO_LCO_MASK_SHIFT(n)    ((n) & 7)
  80
  81 extern uint8_t  ao_lco_box_mask[AO_LCO_MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
  82
  83 /*
  84  * Shared functions
  85  */
  86
  87 void
  88 ao_lco_igniter_status(void);
  89
  90 void
  91 ao_lco_update(void);
  92
  93 uint8_t
  94 ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad);
  95
  96 uint8_t
  97 ao_lco_pad_first(uint16_t box);
  98
  99 void
 100 ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad);
 101
 102 void
 103 ao_lco_step_pad(int8_t dir);
 104
 105 void
 106 ao_lco_set_box(uint16_t new_box);
 107
 108 void
 109 ao_lco_step_box(int8_t dir);
 110
 111 void
 112 ao_lco_set_armed(uint8_t armed);
 113
 114 void
 115 ao_lco_set_firing(uint8_t firing);
 116
 117 void
 118 ao_lco_pretend(void);
 119
 120 void
 121 ao_lco_toggle_drag(void);
 122
 123 void
 124 ao_lco_search(void);
 125
 126 void
 127 ao_lco_monitor(void);
 128
 129 extern uint8_t                  ao_lco_drag_beep_count;
 130
 131 /* enable drag race mode */
 132 void
 133 ao_lco_drag_enable(void);
 134
 135 /* disable drag race mode */
 136 void
 137 ao_lco_drag_disable(void);
 138
 139 /* Handle drag beeps, return new delay */
 140 AO_TICK_TYPE
 141 ao_lco_drag_beep_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay);
 142
 143 /* Check if it's time to beep during drag race. Return new delay */
 144 AO_TICK_TYPE
 145 ao_lco_drag_warn_check(AO_TICK_TYPE now, AO_TICK_TYPE delay);
 146
 147 /* Request 'beeps' additional drag race beeps */
 148 void
 149 ao_lco_drag_add_beeps(uint8_t beeps);
 150
 151 /* task function for beeping while arm is active */
 152 void
 153 ao_lco_arm_warn(void);
 154
 155 /*
 156  * Provided by the hw-specific driver code
 157  */
 158
 159 void
 160 ao_lco_show_pad(uint8_t pad);
 161
 162 void
 163 ao_lco_show_box(uint16_t box);
 164
 165 void
 166 ao_lco_show(void);
 167
 168 void
 169 ao_lco_init(void);
 170
 171 uint8_t
 172 ao_lco_box_present(uint16_t box);
 173
 174 #ifdef AO_LCO_SEARCH_API
 175
 176 void
 177 ao_lco_search_start(void);
 178
 179 void
 180 ao_lco_search_box_check(uint16_t box);
 181
 182 void
 183 ao_lco_search_box_present(uint16_t box);
 184
 185 void
 186 ao_lco_search_done(void);
 187
 188 #endif /* AO_LCO_SEARCH_API */
 189
 190 #endif /* _AO_LCO_H_ */