git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_event.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_EVENT_H_
  20 #define _AO_EVENT_H_
  21
  22 #define AO_EVENT_NONE           0
  23 #define AO_EVENT_QUADRATURE     1
  24 #define AO_EVENT_BUTTON         2
  25
  26 struct ao_event {
  27         uint8_t         type;
  28         uint8_t         unit;
  29         uint16_t        tick;
  30         int32_t         value;
  31 };
  32
  33 void
  34 ao_event_get(struct ao_event *ev);
  35
  36 uint8_t
  37 ao_event_get_for(struct ao_event *ev, uint16_t timeout);
  38
  39 void
  40 ao_event_put_isr(uint8_t type, uint8_t unit, int32_t value);
  41
  42 void
  43 ao_event_put(uint8_t type, uint8_t unit, int32_t value);
  44
  45 #endif /* _AO_EVENT_H_ */