git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_button.h>
  21 #include <ao_exti.h>
  22 #if AO_EVENT
  23 #include <ao_event.h>
  24 #define ao_button_queue(b,v)    ao_event_put_isr(AO_EVENT_BUTTON, b, v)
  25 #else
  26 #define ao_button_queue(b,v)
  27 #endif
  28
  29 #define AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL     AO_MS_TO_TICKS(50)
  30
  31 struct ao_button_state {
  32         AO_TICK_TYPE    time;
  33         uint8_t         value;
  34 };
  35
  36 static struct ao_button_state   ao_button_state[AO_BUTTON_COUNT];
  37
  38 #define port(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PORT
  39 #define bit(q) AO_BUTTON_ ## q
  40 #define pin(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PIN
  41
  42 #ifndef AO_BUTTON_INVERTED
  43 #define AO_BUTTON_INVERTED      1
  44 #endif
  45
  46 #if AO_BUTTON_INVERTED
  47 /* pins are inverted */
  48 #define ao_button_value(b)      !ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b))
  49 #else
  50 #define ao_button_value(b)      ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b))
  51 #endif
  52
  53 static uint8_t
  54 _ao_button_get(uint8_t b)
  55 {
  56         switch (b) {
  57 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  58         case 0: return ao_button_value(0);
  59 #endif
  60 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  61         case 1: return ao_button_value(1);
  62 #endif
  63 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
  64         case 2: return ao_button_value(2);
  65 #endif
  66 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
  67         case 3: return ao_button_value(3);
  68 #endif
  69 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
  70         case 4: return ao_button_value(4);
  71 #endif
  72 #if AO_BUTTON_COUNT > 5
  73         case 5: return ao_button_value(5);
  74 #endif
  75 #if AO_BUTTON_COUNT > 6
  76         case 6: return ao_button_value(6);
  77 #endif
  78 #if AO_BUTTON_COUNT > 7
  79         case 7: return ao_button_value(7);
  80 #endif
  81 #if AO_BUTTON_COUNT > 8
  82         case 8: return ao_button_value(8);
  83 #endif
  84 #if AO_BUTTON_COUNT > 9
  85         case 9: return ao_button_value(9);
  86 #endif
  87 #if AO_BUTTON_COUNT > 10
  88         case 10: return ao_button_value(10);
  89 #endif
  90 #if AO_BUTTON_COUNT > 11
  91         case 11: return ao_button_value(11);
  92 #endif
  93 #if AO_BUTTON_COUNT > 12
  94         case 12: return ao_button_value(12);
  95 #endif
  96 #if AO_BUTTON_COUNT > 13
  97         case 13: return ao_button_value(13);
  98 #endif
  99 #if AO_BUTTON_COUNT > 14
 100         case 14: return ao_button_value(14);
 101 #endif
 102 #if AO_BUTTON_COUNT > 15
 103         case 15: return ao_button_value(15);
 104 #endif
 105         }
 106         return 0;
 107 }
 108
 109 static void
 110 _ao_button_check(uint8_t b)
 111 {
 112         uint8_t value = _ao_button_get(b);
 113
 114         if (value != ao_button_state[b].value) {
 115                 AO_TICK_TYPE    now = ao_time();
 116
 117                 if ((now - ao_button_state[b].time) >= AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL) {
 118                         ao_button_state[b].value = value;
 119                         ao_button_queue(b, value);
 120                 }
 121                 ao_button_state[b].time = now;
 122         }
 123 }
 124
 125 static void
 126 _ao_button_init(uint8_t b)
 127 {
 128         uint8_t m = ao_arch_irqsave();
 129         uint8_t value = _ao_button_get(b);
 130         ao_button_state[b].value = value;
 131         ao_button_state[b].time = ao_time();
 132         ao_button_queue(b, value);
 133         ao_arch_irqrestore(m);
 134
 135 }
 136
 137 uint8_t
 138 ao_button_get(uint8_t b)
 139 {
 140         return ao_button_state[b].value;
 141 }
 142
 143 static void
 144 ao_button_isr(void)
 145 {
 146         uint8_t b;
 147
 148         for (b = 0; b < AO_BUTTON_COUNT; b++)
 149                 _ao_button_check(b);
 150 }
 151
 152 #define init(b) do {                                                    \
 153                 ao_enable_port(port(b));                                \
 154                                                                         \
 155                 ao_exti_setup(port(b), bit(b),                          \
 156                               AO_BUTTON_MODE|AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_MED, \
 157                               ao_button_isr);                           \
 158                 ao_exti_enable(port(b), bit(b));                        \
 159                 _ao_button_init(b);                                     \
 160         } while (0)
 161
 162 void
 163 ao_button_init(void)
 164 {
 165 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
 166         init(0);
 167 #endif
 168 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
 169         init(1);
 170 #endif
 171 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
 172         init(2);
 173 #endif
 174 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
 175         init(3);
 176 #endif
 177 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
 178         init(4);
 179 #endif
 180 #if AO_BUTTON_COUNT > 5
 181         init(5);
 182 #endif
 183 #if AO_BUTTON_COUNT > 6
 184         init(6);
 185 #endif
 186 #if AO_BUTTON_COUNT > 7
 187         init(7);
 188 #endif
 189 #if AO_BUTTON_COUNT > 8
 190         init(8);
 191 #endif
 192 #if AO_BUTTON_COUNT > 9
 193         init(9);
 194 #endif
 195 #if AO_BUTTON_COUNT > 10
 196         init(10);
 197 #endif
 198 #if AO_BUTTON_COUNT > 11
 199         init(11);
 200 #endif
 201 #if AO_BUTTON_COUNT > 12
 202         init(12);
 203 #endif
 204 #if AO_BUTTON_COUNT > 13
 205         init(13);
 206 #endif
 207 #if AO_BUTTON_COUNT > 14
 208         init(14);
 209 #endif
 210 #if AO_BUTTON_COUNT > 15
 211         init(15);
 212 #endif
 213 #if AO_BUTTON_COUNT > 16
 214         #error too many buttons
 215 #endif
 216 }