git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_button.h>
  21 #include <ao_exti.h>
  22 #if AO_EVENT
  23 #include <ao_event.h>
  24 #define ao_button_queue(b,v)    ao_event_put_isr(AO_EVENT_BUTTON, b, v)
  25 #else
  26 #define ao_button_queue(b,v)
  27 #endif
  28
  29 #define AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL     AO_MS_TO_TICKS(50)
  30
  31 struct ao_button_state {
  32         AO_TICK_TYPE    time;
  33         uint8_t         value;
  34 };
  35
  36 static struct ao_button_state   ao_button_state[AO_BUTTON_COUNT];
  37
  38 #define port(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PORT
  39 #define bit(q) AO_BUTTON_ ## q
  40
  41 #ifndef AO_BUTTON_INVERTED
  42 #define AO_BUTTON_INVERTED      1
  43 #endif
  44
  45 #if AO_BUTTON_INVERTED
  46 /* pins are inverted */
  47 #define ao_button_value(b)      !ao_gpio_get(port(b), bit(b))
  48 #else
  49 #define ao_button_value(b)      ao_gpio_get(port(b), bit(b))
  50 #endif
  51
  52 static uint8_t
  53 _ao_button_get(uint8_t b)
  54 {
  55         switch (b) {
  56 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  57         case 0: return ao_button_value(0);
  58 #endif
  59 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  60         case 1: return ao_button_value(1);
  61 #endif
  62 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
  63         case 2: return ao_button_value(2);
  64 #endif
  65 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
  66         case 3: return ao_button_value(3);
  67 #endif
  68 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
  69         case 4: return ao_button_value(4);
  70 #endif
  71 #if AO_BUTTON_COUNT > 5
  72         case 5: return ao_button_value(5);
  73 #endif
  74 #if AO_BUTTON_COUNT > 6
  75         case 6: return ao_button_value(6);
  76 #endif
  77 #if AO_BUTTON_COUNT > 7
  78         case 7: return ao_button_value(7);
  79 #endif
  80 #if AO_BUTTON_COUNT > 8
  81         case 8: return ao_button_value(8);
  82 #endif
  83 #if AO_BUTTON_COUNT > 9
  84         case 9: return ao_button_value(9);
  85 #endif
  86 #if AO_BUTTON_COUNT > 10
  87         case 10: return ao_button_value(10);
  88 #endif
  89 #if AO_BUTTON_COUNT > 11
  90         case 11: return ao_button_value(11);
  91 #endif
  92 #if AO_BUTTON_COUNT > 12
  93         case 12: return ao_button_value(12);
  94 #endif
  95 #if AO_BUTTON_COUNT > 13
  96         case 13: return ao_button_value(13);
  97 #endif
  98 #if AO_BUTTON_COUNT > 14
  99         case 14: return ao_button_value(14);
 100 #endif
 101 #if AO_BUTTON_COUNT > 15
 102         case 15: return ao_button_value(15);
 103 #endif
 104         }
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 static void
 109 _ao_button_check(uint8_t b)
 110 {
 111         uint8_t value = _ao_button_get(b);
 112
 113         if (value != ao_button_state[b].value) {
 114                 AO_TICK_TYPE    now = ao_time();
 115
 116                 if ((now - ao_button_state[b].time) >= AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL) {
 117                         ao_button_state[b].value = value;
 118                         ao_button_queue(b, value);
 119                 }
 120                 ao_button_state[b].time = now;
 121         }
 122 }
 123
 124 static void
 125 _ao_button_init(uint8_t b)
 126 {
 127         uint8_t m = ao_arch_irqsave();
 128         uint8_t value = _ao_button_get(b);
 129         ao_button_state[b].value = value;
 130         ao_button_state[b].time = ao_time();
 131         ao_button_queue(b, value);
 132         ao_arch_irqrestore(m);
 133
 134 }
 135
 136 uint8_t
 137 ao_button_get(uint8_t b)
 138 {
 139         return ao_button_state[b].value;
 140 }
 141
 142 static void
 143 ao_button_isr(void)
 144 {
 145         uint8_t b;
 146
 147         for (b = 0; b < AO_BUTTON_COUNT; b++)
 148                 _ao_button_check(b);
 149 }
 150
 151 #define init(b) do {                                                    \
 152                 ao_enable_port(port(b));                                \
 153                                                                         \
 154                 ao_exti_setup(port(b), bit(b),                          \
 155                               AO_BUTTON_MODE|AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_MED, \
 156                               ao_button_isr);                           \
 157                 ao_exti_enable(port(b), bit(b));                        \
 158                 _ao_button_init(b);                                     \
 159         } while (0)
 160
 161 void
 162 ao_button_init(void)
 163 {
 164 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
 165         init(0);
 166 #endif
 167 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
 168         init(1);
 169 #endif
 170 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
 171         init(2);
 172 #endif
 173 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
 174         init(3);
 175 #endif
 176 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
 177         init(4);
 178 #endif
 179 #if AO_BUTTON_COUNT > 5
 180         init(5);
 181 #endif
 182 #if AO_BUTTON_COUNT > 6
 183         init(6);
 184 #endif
 185 #if AO_BUTTON_COUNT > 7
 186         init(7);
 187 #endif
 188 #if AO_BUTTON_COUNT > 8
 189         init(8);
 190 #endif
 191 #if AO_BUTTON_COUNT > 9
 192         init(9);
 193 #endif
 194 #if AO_BUTTON_COUNT > 10
 195         init(10);
 196 #endif
 197 #if AO_BUTTON_COUNT > 11
 198         init(11);
 199 #endif
 200 #if AO_BUTTON_COUNT > 12
 201         init(12);
 202 #endif
 203 #if AO_BUTTON_COUNT > 13
 204         init(13);
 205 #endif
 206 #if AO_BUTTON_COUNT > 14
 207         init(14);
 208 #endif
 209 #if AO_BUTTON_COUNT > 15
 210         init(15);
 211 #endif
 212 #if AO_BUTTON_COUNT > 16
 213         #error too many buttons
 214 #endif
 215 }