git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_button.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_debounce.h>
  22 #if AO_EVENT
  23 #include <ao_event.h>
  24 #define ao_button_queue(b,v)    ao_event_put_isr(AO_EVENT_BUTTON, b, v)
  25 #else
  26 #define ao_button_queue(b,v)
  27 #endif
  28
  29 #define AO_BUTTON_DEBOUNCE_HOLD 10
  30
  31 static struct ao_debounce       ao_button_debounce[AO_BUTTON_COUNT];
  32
  33 #define port(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PORT
  34 #define bit(q) AO_BUTTON_ ## q
  35 #define pin(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PIN
  36
  37 /* pins are inverted */
  38 #define ao_button_value(b)      !ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b))
  39
  40 static uint8_t
  41 _ao_button_get(struct ao_debounce *debounce)
  42 {
  43         uint8_t b = debounce - ao_button_debounce;
  44
  45         switch (b) {
  46 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  47         case 0: return ao_button_value(0);
  48 #endif
  49 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  50         case 1: return ao_button_value(1);
  51 #endif
  52 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
  53         case 2: return ao_button_value(2);
  54 #endif
  55 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
  56         case 3: return ao_button_value(3);
  57 #endif
  58 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
  59         case 4: return ao_button_value(4);
  60 #endif
  61         }
  62 }
  63
  64 static void
  65 _ao_button_set(struct ao_debounce *debounce, uint8_t value)
  66 {
  67         uint8_t b = debounce - ao_button_debounce;
  68
  69         ao_button_queue(b, value);
  70 }
  71
  72
  73 #define ao_button_update(b)     ao_button_do(b, ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b)))
  74
  75 static void
  76 ao_button_debounce_init(struct ao_debounce *debounce) {
  77         ao_debounce_config(debounce,
  78                            _ao_button_get,
  79                            _ao_button_set,
  80                            AO_BUTTON_DEBOUNCE_HOLD);
  81 }
  82
  83 static void
  84 ao_button_isr(void)
  85 {
  86         uint8_t b;
  87
  88         for (b = 0; b < AO_BUTTON_COUNT; b++)
  89                 _ao_debounce_start(&ao_button_debounce[b]);
  90 }
  91
  92 #define init(b) do {                                                    \
  93                 ao_button_debounce_init(&ao_button_debounce[b]);        \
  94                 ao_enable_port(port(b));                                \
  95                                                                         \
  96                 ao_exti_setup(port(b), bit(b),                          \
  97                               AO_BUTTON_MODE|AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_MED, \
  98                               ao_button_isr);                   \
  99                 ao_exti_enable(port(b), bit(b));                        \
 100         } while (0)
 101
 102 void
 103 ao_button_init(void)
 104 {
 105 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
 106         init(0);
 107 #endif
 108 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
 109         init(1);
 110 #endif
 111 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
 112         init(2);
 113 #endif
 114 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
 115         init(3);
 116 #endif
 117 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
 118         init(4);
 119 #endif
 120         ao_debounce_init();
 121 }