git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_button.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_button.h>
  21 #include <ao_exti.h>
  22 #if AO_EVENT
  23 #include <ao_event.h>
  24 #define ao_button_queue(b,v)    ao_event_put_isr(AO_EVENT_BUTTON, b, v)
  25 #else
  26 #define ao_button_queue(b,v)
  27 #endif
  28
  29 #define AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL     AO_MS_TO_TICKS(50)
  30
  31 struct ao_button_state {
  32         AO_TICK_TYPE    time;
  33         uint8_t         value;
  34 };
  35
  36 static struct ao_button_state   ao_button_state[AO_BUTTON_COUNT];
  37
  38 #define port(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PORT
  39 #define bit(q) AO_BUTTON_ ## q
  40 #define pin(q) AO_BUTTON_ ## q ## _PIN
  41
  42 /* pins are inverted */
  43 #define ao_button_value(b)      !ao_gpio_get(port(b), bit(b), pin(b))
  44
  45 static uint8_t
  46 _ao_button_get(uint8_t b)
  47 {
  48         switch (b) {
  49 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
  50         case 0: return ao_button_value(0);
  51 #endif
  52 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
  53         case 1: return ao_button_value(1);
  54 #endif
  55 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
  56         case 2: return ao_button_value(2);
  57 #endif
  58 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
  59         case 3: return ao_button_value(3);
  60 #endif
  61 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
  62         case 4: return ao_button_value(4);
  63 #endif
  64         }
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 static void
  69 _ao_button_check(uint8_t b)
  70 {
  71         uint8_t value = _ao_button_get(b);
  72
  73         if (value != ao_button_state[b].value) {
  74                 AO_TICK_TYPE    now = ao_time();
  75
  76                 if ((now - ao_button_state[b].time) >= AO_BUTTON_DEBOUNCE_INTERVAL) {
  77                         ao_button_state[b].value = value;
  78                         ao_button_queue(b, value);
  79                 }
  80                 ao_button_state[b].time = now;
  81         }
  82 }
  83
  84 static void
  85 _ao_button_init(uint8_t b)
  86 {
  87         uint8_t m = ao_arch_irqsave();
  88         uint8_t value = _ao_button_get(b);
  89         ao_button_state[b].value = value;
  90         ao_button_state[b].time = ao_time();
  91         ao_button_queue(b, value);
  92         ao_arch_irqrestore(m);
  93
  94 }
  95
  96 static void
  97 ao_button_isr(void)
  98 {
  99         uint8_t b;
 100
 101         for (b = 0; b < AO_BUTTON_COUNT; b++)
 102                 _ao_button_check(b);
 103 }
 104
 105 #define init(b) do {                                                    \
 106                 ao_enable_port(port(b));                                \
 107                                                                         \
 108                 ao_exti_setup(port(b), bit(b),                          \
 109                               AO_BUTTON_MODE|AO_EXTI_MODE_FALLING|AO_EXTI_MODE_RISING|AO_EXTI_PRIORITY_MED, \
 110                               ao_button_isr);                           \
 111                 ao_exti_enable(port(b), bit(b));                        \
 112                 _ao_button_init(b);                                     \
 113         } while (0)
 114
 115 void
 116 ao_button_init(void)
 117 {
 118 #if AO_BUTTON_COUNT > 0
 119         init(0);
 120 #endif
 121 #if AO_BUTTON_COUNT > 1
 122         init(1);
 123 #endif
 124 #if AO_BUTTON_COUNT > 2
 125         init(2);
 126 #endif
 127 #if AO_BUTTON_COUNT > 3
 128         init(3);
 129 #endif
 130 #if AO_BUTTON_COUNT > 4
 131         init(4);
 132 #endif
 133 }