git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/csm84clio-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2023 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22
  23 /* 16MHz High speed external crystal */
  24 #define AO_HSE                  16000000
  25
  26 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  27 #define AO_PLLMUL               6
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_6)
  29
  30 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  31 #define AO_PLLDIV               3
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  33
  34 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  35 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  36 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  37
  38 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  39 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  40 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  41
  42 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  43 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  44 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  45
  46 #define HAS_SERIAL_1            0
  47 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  48 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  49 #define SERIAL_1_PA9_PA10       0
  50
  51 #define HAS_SERIAL_2            0
  52 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  53 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  54 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  55 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
  56 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
  57
  58 #define HAS_SERIAL_3            1
  59 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  60 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  61 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
  62 #define SERIAL_3_PD8_PD9        1
  63
  64 #define HAS_USB                 1
  65 #define HAS_BEEP                0
  66 #define HAS_BATTERY_REPORT      0
  67 #define HAS_RADIO               0
  68 #define HAS_TELEMETRY           0
  69 #define HAS_APRS                0
  70 #define HAS_COMPANION           0
  71
  72 #define HAS_SPI_1               0
  73 #define HAS_SPI_2               0
  74 #define HAS_I2C_1               0
  75 #define HAS_I2C_2               0
  76
  77 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  78
  79 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
  80 #define LED_PORT                (&stm_gpiob)
  81 #define LED_PIN_RED             13
  82 #define LED_PIN_GREEN           12
  83 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
  84 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
  85
  86 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
  87
  88 #define HAS_GPS                 0
  89 #define HAS_FLIGHT              0
  90 #define HAS_ADC                 1
  91 #define HAS_ADC_TEMP            1
  92 #define HAS_LOG                 0
  93
  94 /*
  95  * ADC
  96  */
  97 #define AO_DATA_RING            32
  98
  99 struct ao_adc {
 100         int16_t                 v_dc;
 101         int16_t                 temp;
 102 };
 103
 104 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 105         printf("tick: dc: %5d temp: %5d\n", \
 106                (p)->adc.v_dc, (p)->adc.temp)
 107
 108 #define AO_ADC_V_DC             0
 109 #define AO_ADC_V_DC_PORT        (&stm_gpioa)
 110 #define AO_ADC_V_DC_PIN         0
 111
 112 #define AO_ADC_TEMP             1
 113
 114 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN))
 115
 116 #define AO_NUM_ADC_PIN          2
 117
 118 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_DC_PORT
 119 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_DC_PIN
 120
 121 #define AO_NUM_ADC              2
 122
 123 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_DC
 124 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_TEMP
 125
 126 /*
 127  * Voltage divider on ADC DC sampler
 128  */
 129 #define AO_DC_DIV_PLUS          100     /* 100k */
 130 #define AO_DC_DIV_MINUS         10      /* 10k */
 131
 132 /*
 133  * ADC reference in decivolts
 134  */
 135 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 136
 137 #endif /* _AO_PINS_H_ */