git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cortexelf-v1/ao_1802.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16 #include <ao_flip_bits.h>
  17 #include <ao_1802.h>
  18 #include <ao_exti.h>
  19
  20 /* Signals muxed between 1802 and STM */
  21 uint8_t         MRD, TPB, TPA, MWR;
  22
  23 /* Decoded address driven by TPA/TPB signals */
  24 uint16_t        ADDRESS;
  25
  26 /* Decoded data, driven by TPB signal */
  27 uint8_t         DATA;
  28
  29 /* Mux control */
  30 #define MUX_1802        0
  31 #define MUX_STM         1
  32
  33 uint8_t         MUX_CONTROL;
  34
  35 /* Signals driven by 1802 only */
  36 uint8_t         WAIT, CLEAR, Q, SC, N;
  37 uint8_t         DMA_IN, DMA_OUT, INTERRUPT;
  38 uint8_t         EF;
  39
  40 static uint8_t  ma_stm;
  41
  42 uint8_t
  43 MA(void) {
  44         if (MUX_CONTROL == MUX_1802)
  45                 return (ao_gpio_get_all(MA_PORT) >> MA_SHIFT) & 0xff;
  46         else
  47                 return ma_stm;
  48 }
  49
  50 static void
  51 MA_set(uint8_t ma) {
  52         ao_gpio_set_mask(MA_PORT, ((uint16_t) ma) << MA_SHIFT, 0xff << MA_SHIFT);
  53         ma_stm = ma;
  54 }
  55
  56 static uint8_t  data_stm;
  57
  58 static uint8_t
  59 DATA_get(void) {
  60         if (MUX_CONTROL == MUX_1802)
  61                 return ao_flip_bits[(ao_gpio_get_all(DATA_PORT) >> DATA_SHIFT) & 0xff];
  62         else
  63                 return data_stm;
  64 }
  65
  66 static void
  67 DATA_set(uint8_t data) {
  68         ao_gpio_set_mask(DATA_PORT, ((uint16_t) ao_flip_bits[data]) << DATA_SHIFT, 0xff << DATA_SHIFT);
  69         data_stm = data;
  70 }
  71
  72 static uint8_t
  73 N_get(void) {
  74         return (ao_gpio_get_all(N_PORT) >> N_SHIFT) & 0x7;
  75 }
  76
  77 static uint8_t
  78 EF_get(void) {
  79         return (ao_gpio_get_all(EF_PORT) >> EF_SHIFT) & 0xf;
  80 }
  81
  82 static uint8_t
  83 Q_get(void) {
  84         return ao_gpio_get(Q_PORT, Q_BIT, Q_PIN);
  85 }
  86
  87 static uint8_t
  88 SC_get(void) {
  89         static const uint8_t flip_sc[4] = { 0, 2, 1, 3 };
  90         return flip_sc[(ao_gpio_get_all(SC_PORT) >> SC_SHIFT) & 3];
  91 }
  92
  93 void
  94 mrd(uint8_t value) { MRD = value; }
  95
  96 void
  97 mwr(uint8_t value) { MWR = value; }
  98
  99 void
 100 tpb(uint8_t value) {
 101         TPB = value;
 102
 103         /* Latch low address and data on rising edge of TPB */
 104         if (TPB) {
 105                 ADDRESS = (ADDRESS & 0xff00) | MA();
 106                 DATA = DATA_get();
 107                 N = N_get();
 108                 ao_wakeup(&ADDRESS);
 109         }
 110 }
 111
 112 void
 113 tpa(uint8_t value) {
 114         TPA = value;
 115
 116         /* Latch high address on rising edge of TPA */
 117         if (TPA) {
 118                 ADDRESS = (ADDRESS & 0x00ff) | ((uint16_t) MA() << 8);
 119                 SC = SC_get();
 120                 if (SC == SC_EXECUTE)
 121                         EF = EF_get();
 122                 ao_wakeup(&ADDRESS);
 123         }
 124 }
 125
 126 #define ao_1802_in(port, bit, callback) do {                            \
 127                 ao_enable_input(port, bit, 0);                          \
 128                 ao_exti_enable(port, bit);                              \
 129                 ao_exti_set_callback(port, bit, callback);              \
 130                 (*callback)();                                          \
 131         } while (0)
 132
 133 static void mrd_isr(void) { mrd(ao_gpio_get(MRD_PORT, MRD_BIT, MRD_PIN)); }
 134 static void mwr_isr(void) { mwr(ao_gpio_get(MWR_PORT, MWR_BIT, MWR_PIN)); }
 135 static void tpb_isr(void) { tpb(ao_gpio_get(TPB_PORT, TPB_BIT, TPB_PIN)); }
 136 static void tpa_isr(void) { tpa(ao_gpio_get(TPA_PORT, TPA_BIT, TPA_PIN)); }
 137 static void q_isr(void) { Q = Q_get(); }
 138
 139 static void
 140 ao_set_1802(void)
 141 {
 142         ao_gpio_set(MUX_PORT, MUX_BIT, MUX_PIN, 0);
 143         ao_1802_in(MRD_PORT, MRD_BIT, mrd_isr);
 144         ao_1802_in(MWR_PORT, MWR_BIT, mwr_isr);
 145         ao_1802_in(TPB_PORT, TPB_BIT, tpb_isr);
 146         ao_1802_in(TPA_PORT, TPA_BIT, tpa_isr);
 147         MUX_CONTROL = MUX_1802;
 148 }
 149
 150 static void
 151 ao_set_arm(void)
 152 {
 153         ao_enable_output(MRD_PORT, MRD_BIT, MRD_PIN, 1);
 154         ao_enable_output(MWR_PORT, MWR_BIT, MWR_PIN, 1);
 155         ao_enable_output(TPB_PORT, TPB_BIT, TPB_PIN, 0);
 156         ao_enable_output(TPA_PORT, TPA_BIT, TPA_PIN, 0);
 157         ao_gpio_set(MUX_PORT, MUX_BIT, MUX_PIN, 1);
 158         MUX_CONTROL = MUX_STM;
 159 }
 160
 161 void
 162 ao_1802_control_init(void)
 163 {
 164         ao_set_1802();
 165
 166         ao_1802_in(Q_PORT, Q_BIT, q_isr);
 167         (void) MA_set;
 168         (void) DATA_set;
 169         (void) ao_set_arm;
 170 }