git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_stdio.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Basic I/O functions to support SDCC stdio package
  22  */
  23
  24 #ifdef SERIAL_STDIN_PORT
  25 #define USE_SERIAL_STDIN 1
  26 #else
  27 #define USE_SERIAL_STDIN 0
  28 #endif
  29
  30 #define AO_NUM_STDIOS   (HAS_USB + PACKET_HAS_SLAVE + USE_SERIAL_STDIN)
  31
  32 __xdata struct ao_stdio ao_stdios[AO_NUM_STDIOS];
  33 __pdata int8_t ao_cur_stdio;
  34 __pdata int8_t ao_num_stdios;
  35
  36 void
  37 putchar(char c)
  38 {
  39 #if LOW_LEVEL_DEBUG
  40         if (!ao_cur_task) {
  41                 extern void ao_debug_out(char c);
  42                 if (c == '\n')
  43                         ao_debug_out('\r');
  44                 ao_debug_out(c);
  45                 return;
  46         }
  47 #endif
  48         if (c == '\n')
  49                 (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)('\r');
  50         (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)(c);
  51 }
  52
  53 void
  54 flush(void)
  55 {
  56         if (ao_stdios[ao_cur_stdio].flush)
  57                 ao_stdios[ao_cur_stdio].flush();
  58 }
  59
  60 __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
  61
  62 char
  63 getchar(void) __reentrant __critical
  64 {
  65         char c;
  66         int8_t stdio = ao_cur_stdio;
  67
  68         for (;;) {
  69                 c = ao_stdios[stdio].pollchar();
  70                 if (c != AO_READ_AGAIN)
  71                         break;
  72                 if (++stdio == ao_num_stdios)
  73                         stdio = 0;
  74                 if (stdio == ao_cur_stdio)
  75                         ao_sleep(&ao_stdin_ready);
  76         }
  77         ao_cur_stdio = stdio;
  78         return c;
  79 }
  80
  81 uint8_t
  82 ao_echo(void)
  83 {
  84         return ao_stdios[ao_cur_stdio].echo;
  85 }
  86
  87 int8_t
  88 ao_add_stdio(char (*pollchar)(void),
  89              void (*putchar)(char),
  90              void (*flush)(void)) __reentrant
  91 {
  92         if (ao_num_stdios == AO_NUM_STDIOS)
  93                 ao_panic(AO_PANIC_STDIO);
  94         ao_stdios[ao_num_stdios].pollchar = pollchar;
  95         ao_stdios[ao_num_stdios].putchar = putchar;
  96         ao_stdios[ao_num_stdios].flush = flush;
  97         ao_stdios[ao_num_stdios].echo = 1;
  98         return ao_num_stdios++;
  99 }