git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_stdio.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /*
  21  * Basic I/O functions to support SDCC stdio package
  22  */
  23
  24 #define AO_NUM_STDIOS   (HAS_USB + PACKET_HAS_SLAVE + USE_SERIAL_STDIN)
  25
  26 __xdata struct ao_stdio ao_stdios[AO_NUM_STDIOS];
  27 __pdata int8_t ao_cur_stdio;
  28 __pdata int8_t ao_num_stdios;
  29
  30 void
  31 putchar(char c)
  32 {
  33 #if LOW_LEVEL_DEBUG
  34         if (!ao_cur_task) {
  35                 extern void ao_debug_out(char c);
  36                 if (c == '\n')
  37                         ao_debug_out('\r');
  38                 ao_debug_out(c);
  39                 return;
  40         }
  41 #endif
  42         if (c == '\n')
  43                 (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)('\r');
  44         (*ao_stdios[ao_cur_stdio].putchar)(c);
  45 }
  46
  47 void
  48 flush(void)
  49 {
  50         if (ao_stdios[ao_cur_stdio].flush)
  51                 ao_stdios[ao_cur_stdio].flush();
  52 }
  53
  54 __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
  55
  56 char
  57 getchar(void) __reentrant __critical
  58 {
  59         char c;
  60         int8_t stdio = ao_cur_stdio;
  61
  62         for (;;) {
  63                 c = ao_stdios[stdio].pollchar();
  64                 if (c != AO_READ_AGAIN)
  65                         break;
  66                 if (++stdio == ao_num_stdios)
  67                         stdio = 0;
  68                 if (stdio == ao_cur_stdio)
  69                         ao_sleep(&ao_stdin_ready);
  70         }
  71         ao_cur_stdio = stdio;
  72         return c;
  73 }
  74
  75 uint8_t
  76 ao_echo(void)
  77 {
  78         return ao_stdios[ao_cur_stdio].echo;
  79 }
  80
  81 int8_t
  82 ao_add_stdio(char (*pollchar)(void),
  83              void (*putchar)(char),
  84              void (*flush)(void)) __reentrant
  85 {
  86         if (ao_num_stdios == AO_NUM_STDIOS)
  87                 ao_panic(AO_PANIC_STDIO);
  88         ao_stdios[ao_num_stdios].pollchar = pollchar;
  89         ao_stdios[ao_num_stdios].putchar = putchar;
  90         ao_stdios[ao_num_stdios].flush = flush;
  91         ao_stdios[ao_num_stdios].echo = 1;
  92         return ao_num_stdios++;
  93 }