git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_sqrt.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /* Adapted from int_sqrt.c in the linux kernel, which is licensed GPLv2 */
  21 /**
  22  * int_sqrt - rough approximation to sqrt
  23  * @x: integer of which to calculate the sqrt
  24  *
  25  * A very rough approximation to the sqrt() function.
  26  */
  27
  28 uint32_t
  29 ao_sqrt(uint32_t op)
  30 {
  31         uint32_t        res = 0;
  32         uint32_t        one = 1UL << (sizeof (one) * 8 - 2);
  33
  34         while (one > op)
  35                 one >>= 2;
  36
  37         while (one != 0) {
  38                 if (op >= res + one) {
  39                         op = op - (res + one);
  40                         res = res +  2 * one;
  41                 }
  42                 res /= 2;
  43                 one /= 4;
  44         }
  45         return res;
  46 }