git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_send_packet.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define AO_MAX_SEND     128
  21
  22 static __xdata uint8_t ao_send[AO_MAX_SEND];
  23
  24 static uint8_t
  25 getnibble(void)
  26 {
  27         char    c;
  28
  29         c = getchar();
  30         if ('0' <= c && c <= '9')
  31                 return c - '0';
  32         if ('a' <= c && c <= 'f')
  33                 return c - ('a' - 10);
  34         if ('A' <= c && c <= 'F')
  35                 return c - ('A' - 10);
  36         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
  37         return 0;
  38 }
  39
  40 static void
  41 ao_send_packet(void)
  42 {
  43         __pdata uint16_t count;
  44         uint8_t b;
  45         __pdata uint8_t i;
  46
  47         ao_cmd_hex();
  48         count = ao_cmd_lex_i;
  49         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  50                 return;
  51         if (count > AO_MAX_SEND - 2) {
  52                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
  53                 return;
  54         }
  55         for (i = 0; i < count; i++) {
  56                 b = getnibble() << 4;
  57                 b |= getnibble();
  58                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  59                         return;
  60                 ao_send[i] = b;
  61         }
  62         ao_radio_send(ao_send, count);
  63 }
  64
  65 static __code struct ao_cmds ao_send_packet_cmds[] = {
  66         { ao_send_packet, "S <len>\0Send packet. Data on next line" },
  67         { 0, NULL }
  68 };
  69
  70 void
  71 ao_send_packet_init(void)
  72 {
  73         ao_cmd_register(&ao_send_packet_cmds[0]);
  74 }