git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_packet.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PACKET_H_
  19 #define _AO_PACKET_H_
  20
  21 /*
  22  * ao_packet.c
  23  *
  24  * Packet-based command interface
  25  */
  26
  27 #define AO_PACKET_MAX           64
  28 #define AO_PACKET_SYN           (uint8_t) 0xff
  29
  30 struct ao_packet {
  31         uint8_t         addr;
  32         uint8_t         len;
  33         uint8_t         seq;
  34         uint8_t         ack;
  35         uint8_t         d[AO_PACKET_MAX];
  36         uint8_t         callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
  37 };
  38
  39 struct ao_packet_recv {
  40         struct ao_packet        packet;
  41         int8_t                  rssi;
  42         uint8_t                 status;
  43 };
  44
  45 extern __xdata struct ao_packet_recv ao_rx_packet;
  46 extern __xdata struct ao_packet ao_tx_packet;
  47 extern __xdata struct ao_task   ao_packet_task;
  48 extern __xdata uint8_t ao_packet_enable;
  49 extern __xdata uint8_t ao_packet_master_sleeping;
  50 extern __pdata uint8_t ao_packet_rx_len, ao_packet_rx_used, ao_packet_tx_used;
  51
  52 void
  53 ao_packet_send(void);
  54
  55 uint8_t
  56 ao_packet_recv(void);
  57
  58 void
  59 ao_packet_flush(void);
  60
  61 void
  62 ao_packet_putchar(char c) __reentrant;
  63
  64 char
  65 ao_packet_pollchar(void) __critical;
  66
  67 #if PACKET_HAS_MASTER
  68 /* ao_packet_master.c */
  69
  70 void
  71 ao_packet_master_init(void);
  72 #endif
  73
  74 #if PACKET_HAS_SLAVE
  75 /* ao_packet_slave.c */
  76
  77 void
  78 ao_packet_slave_start(void);
  79
  80 void
  81 ao_packet_slave_stop(void);
  82
  83 void
  84 ao_packet_slave_init(uint8_t enable);
  85
  86 #endif
  87
  88 #endif /* _AO_PACKET_H_ */