git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_log.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include <ao_log.h>
  20 #include <ao_config.h>
  21
  22 __pdata uint32_t ao_log_current_pos;
  23 __pdata uint32_t ao_log_end_pos;
  24 __pdata uint32_t ao_log_start_pos;
  25 __xdata uint8_t ao_log_running;
  26 __pdata enum ao_flight_state ao_log_state;
  27 __xdata uint16_t ao_flight_number;
  28
  29 void
  30 ao_log_flush(void)
  31 {
  32         ao_storage_flush();
  33 }
  34
  35 /*
  36  * When erasing a flight log, make sure the config block
  37  * has an up-to-date version of the current flight number
  38  */
  39
  40 struct ao_log_erase {
  41         uint8_t unused;
  42         uint16_t flight;
  43 };
  44
  45 static __xdata struct ao_log_erase erase;
  46
  47 #define LOG_MAX_ERASE   16
  48
  49 static uint32_t
  50 ao_log_erase_pos(uint8_t i)
  51 {
  52         return i * sizeof (struct ao_log_erase) + AO_CONFIG_MAX_SIZE;
  53 }
  54
  55 void
  56 ao_log_write_erase(uint8_t pos)
  57 {
  58         erase.unused = 0x00;
  59         erase.flight = ao_flight_number;
  60         ao_config_write(ao_log_erase_pos(pos),  &erase, sizeof (erase));
  61         ao_config_flush();
  62 }
  63
  64 static void
  65 ao_log_read_erase(uint8_t pos)
  66 {
  67         ao_config_read(ao_log_erase_pos(pos), &erase, sizeof (erase));
  68 }
  69
  70
  71 static void
  72 ao_log_erase_mark(void)
  73 {
  74         uint8_t                         i;
  75
  76         for (i = 0; i < LOG_MAX_ERASE; i++) {
  77                 ao_log_read_erase(i);
  78                 if (erase.unused == 0 && erase.flight == ao_flight_number)
  79                         return;
  80                 if (erase.unused == 0xff) {
  81                         ao_log_write_erase(i);
  82                         return;
  83                 }
  84         }
  85         ao_config_put();
  86 }
  87
  88 static uint8_t
  89 ao_log_slots()
  90 {
  91         return (uint8_t) (ao_storage_log_max / ao_config.flight_log_max);
  92 }
  93
  94 uint32_t
  95 ao_log_pos(uint8_t slot)
  96 {
  97         return ((slot) * ao_config.flight_log_max);
  98 }
  99
 100 static uint16_t
 101 ao_log_max_flight(void)
 102 {
 103         uint8_t         log_slot;
 104         uint8_t         log_slots;
 105         uint16_t        log_flight;
 106         uint16_t        max_flight = 0;
 107
 108         /* Scan the log space looking for the biggest flight number */
 109         log_slots = ao_log_slots();
 110         for (log_slot = 0; log_slot < log_slots; log_slot++) {
 111                 log_flight = ao_log_flight(log_slot);
 112                 if (!log_flight)
 113                         continue;
 114                 if (max_flight == 0 || (int16_t) (log_flight - max_flight) > 0)
 115                         max_flight = log_flight;
 116         }
 117         return max_flight;
 118 }
 119
 120 void
 121 ao_log_scan(void) __reentrant
 122 {
 123         uint8_t         log_slot;
 124         uint8_t         log_slots;
 125         uint8_t         log_want;
 126
 127         ao_config_get();
 128
 129         ao_flight_number = ao_log_max_flight();
 130         if (ao_flight_number)
 131                 if (++ao_flight_number == 0)
 132                         ao_flight_number = 1;
 133
 134         /* Now look through the log of flight numbers from erase operations and
 135          * see if the last one is bigger than what we found above
 136          */
 137         for (log_slot = LOG_MAX_ERASE; log_slot-- > 0;) {
 138                 ao_log_read_erase(log_slot);
 139                 if (erase.unused == 0) {
 140                         if (ao_flight_number == 0 ||
 141                             (int16_t) (erase.flight - ao_flight_number) > 0)
 142                                 ao_flight_number = erase.flight;
 143                         break;
 144                 }
 145         }
 146         if (ao_flight_number == 0)
 147                 ao_flight_number = 1;
 148
 149         /* With a flight number in hand, find a place to write a new log,
 150          * use the target flight number to index the available log slots so
 151          * that we write logs to each spot about the same number of times.
 152          */
 153
 154         /* Find a log slot for the next flight, if available */
 155         ao_log_current_pos = ao_log_end_pos = 0;
 156         log_slots = ao_log_slots();
 157         log_want = (ao_flight_number - 1) % log_slots;
 158         log_slot = log_want;
 159         do {
 160                 if (ao_log_flight(log_slot) == 0) {
 161                         ao_log_current_pos = ao_log_pos(log_slot);
 162                         ao_log_end_pos = ao_log_current_pos + ao_config.flight_log_max;
 163                         break;
 164                 }
 165                 if (++log_slot >= log_slots)
 166                         log_slot = 0;
 167         } while (log_slot != log_want);
 168
 169         ao_wakeup(&ao_flight_number);
 170 }
 171
 172 void
 173 ao_log_start(void)
 174 {
 175         /* start logging */
 176         ao_log_running = 1;
 177         ao_wakeup(&ao_log_running);
 178 }
 179
 180 void
 181 ao_log_stop(void)
 182 {
 183         ao_log_running = 0;
 184         ao_log_flush();
 185 }
 186
 187 uint8_t
 188 ao_log_present(void)
 189 {
 190         return ao_log_max_flight() != 0;
 191 }
 192
 193 uint8_t
 194 ao_log_full(void)
 195 {
 196         return ao_log_current_pos == ao_log_end_pos;
 197 }
 198
 199 #if HAS_ADC
 200 static __xdata struct ao_task ao_log_task;
 201 #endif
 202
 203 void
 204 ao_log_list(void) __reentrant
 205 {
 206         uint8_t slot;
 207         uint8_t slots;
 208         uint16_t flight;
 209
 210         slots = ao_log_slots();
 211         for (slot = 0; slot < slots; slot++)
 212         {
 213                 flight = ao_log_flight(slot);
 214                 if (flight)
 215                         printf ("flight %d start %x end %x\n",
 216                                 flight,
 217                                 (uint16_t) (ao_log_pos(slot) >> 8),
 218                                 (uint16_t) (ao_log_pos(slot+1) >> 8));
 219         }
 220         printf ("done\n");
 221 }
 222
 223 void
 224 ao_log_delete(void) __reentrant
 225 {
 226         uint8_t slot;
 227         uint8_t slots;
 228
 229         ao_cmd_decimal();
 230         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 231                 return;
 232
 233         slots = ao_log_slots();
 234         /* Look for the flight log matching the requested flight */
 235         if (ao_cmd_lex_i) {
 236                 for (slot = 0; slot < slots; slot++) {
 237                         if (ao_log_flight(slot) == ao_cmd_lex_i) {
 238                                 ao_log_erase_mark();
 239                                 ao_log_current_pos = ao_log_pos(slot);
 240                                 ao_log_end_pos = ao_log_current_pos + ao_config.flight_log_max;
 241                                 while (ao_log_current_pos < ao_log_end_pos) {
 242                                         uint8_t i;
 243                                         static __xdata uint8_t b;
 244
 245                                         /*
 246                                          * Check to see if we've reached the end of
 247                                          * the used memory to avoid re-erasing the same
 248                                          * memory over and over again
 249                                          */
 250                                         for (i = 0; i < 16; i++) {
 251                                                 if (ao_storage_read(ao_log_current_pos + i, &b, 1))
 252                                                         if (b != 0xff)
 253                                                                 break;
 254                                         }
 255                                         if (i == 16)
 256                                                 break;
 257                                         ao_storage_erase(ao_log_current_pos);
 258                                         ao_log_current_pos += ao_storage_block;
 259                                 }
 260                                 puts("Erased");
 261                                 return;
 262                         }
 263                 }
 264         }
 265         printf("No such flight: %d\n", ao_cmd_lex_i);
 266 }
 267
 268 __code struct ao_cmds ao_log_cmds[] = {
 269         { ao_log_list,  "l\0List logs" },
 270         { ao_log_delete,        "d <flight-number>\0Delete flight" },
 271         { 0,    NULL },
 272 };
 273
 274 void
 275 ao_log_init(void)
 276 {
 277         ao_log_running = 0;
 278
 279         /* For now, just log the flight starting at the begining of eeprom */
 280         ao_log_state = ao_flight_invalid;
 281
 282         ao_cmd_register(&ao_log_cmds[0]);
 283
 284 #ifndef HAS_ADC
 285 #error Define HAS_ADC for ao_log.c
 286 #endif
 287 #if HAS_ADC
 288         /* Create a task to log events to eeprom */
 289         ao_add_task(&ao_log_task, ao_log, "log");
 290 #endif
 291 }