git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_gps_report_mega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_log.h"
  20
  21 void
  22 ao_gps_report_mega(void)
  23 {
  24         static __xdata struct ao_log_mega               gps_log;
  25         static __xdata struct ao_telemetry_location     gps_data;
  26         uint8_t date_reported = 0;
  27
  28         for (;;) {
  29                 ao_sleep(&ao_gps_data);
  30                 ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
  31                 ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
  32                 ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
  33
  34                 if (!(gps_data.flags & AO_GPS_VALID))
  35                         continue;
  36
  37                 gps_log.tick = ao_gps_tick;
  38                 gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
  39                 gps_log.u.gps.latitude = gps_data.latitude;
  40                 gps_log.u.gps.longitude = gps_data.longitude;
  41                 gps_log.u.gps.altitude = gps_data.altitude;
  42
  43                 gps_log.u.gps.hour = gps_data.hour;
  44                 gps_log.u.gps.minute = gps_data.minute;
  45                 gps_log.u.gps.second = gps_data.second;
  46                 gps_log.u.gps.flags = gps_data.flags;
  47                 gps_log.u.gps.year = gps_data.year;
  48                 gps_log.u.gps.month = gps_data.month;
  49                 gps_log.u.gps.day = gps_data.day;
  50                 ao_log_mega(&gps_log);
  51         }
  52 }
  53
  54 void
  55 ao_gps_tracking_report_mega(void)
  56 {
  57         static __xdata struct ao_log_mega               gps_log;
  58         static __xdata struct ao_telemetry_satellite    gps_tracking_data;
  59         uint8_t c, n, i;
  60
  61         for (;;) {
  62                 ao_sleep(&ao_gps_tracking_data);
  63                 ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
  64                 ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
  65                 ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
  66
  67                 if (!(n = gps_tracking_data.channels))
  68                         continue;
  69
  70                 gps_log.type = AO_LOG_GPS_SAT;
  71                 gps_log.tick = ao_gps_tick;
  72                 i = 0;
  73                 for (c = 0; c < n; c++)
  74                         if ((gps_log.u.gps_sat.sats[i].svid = gps_tracking_data.sats[c].svid))
  75                         {
  76                                 gps_log.u.gps_sat.sats[i].c_n = gps_tracking_data.sats[c].c_n_1;
  77                                 i++;
  78                         }
  79                 gps_log.u.gps_sat.channels = i;
  80                 ao_log_mega(&gps_log);
  81         }
  82 }
  83
  84 __xdata struct ao_task ao_gps_report_mega_task;
  85 __xdata struct ao_task ao_gps_tracking_report_mega_task;
  86
  87 void
  88 ao_gps_report_mega_init(void)
  89 {
  90         ao_add_task(&ao_gps_report_mega_task,
  91                     ao_gps_report_mega,
  92                     "gps_report");
  93         ao_add_task(&ao_gps_tracking_report_mega_task,
  94                     ao_gps_tracking_report_mega,
  95                     "gps_tracking_report");
  96 }