git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_fec_tx.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao_fec.h>
  19 #include <stdio.h>
  20
  21 void
  22 ao_fec_dump_bytes(uint8_t *bytes, uint8_t len, char *name)
  23 {
  24         uint8_t i;
  25
  26         printf ("%s (%d):", name, len);
  27         for (i = 0; i < len; i++) {
  28                 if ((i & 7) == 0)
  29                         printf ("\n\t%02x:", i);
  30                 printf(" %02x", bytes[i]);
  31         }
  32         printf ("\n");
  33 }
  34
  35 static uint16_t inline
  36 crc_byte(uint8_t byte, uint16_t crc)
  37 {
  38         uint8_t bit;
  39
  40         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
  41                 if (((crc & 0x8000) >> 8) ^ (byte & 0x80))
  42                         crc = (crc << 1) ^ 0x8005;
  43                 else
  44                         crc = (crc << 1);
  45                 byte <<= 1;
  46         }
  47         return crc;
  48 }
  49
  50 uint16_t
  51 ao_fec_crc(uint8_t *bytes, uint8_t len)
  52 {
  53         uint16_t        crc = AO_FEC_CRC_INIT;
  54
  55         while (len--)
  56                 crc = crc_byte(*bytes++, crc);
  57         return crc;
  58 }
  59
  60 uint8_t
  61 ao_fec_prepare(uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *out)
  62 {
  63         uint16_t        crc = ao_fec_crc (in, len);
  64         uint8_t         i;
  65         uint8_t         num_fec;
  66
  67         /* Copy data */
  68         for (i = 0; i < len; i++)
  69                 out[i] = in[i];
  70
  71         /* Append CRC */
  72         out[i++] = crc >> 8;
  73         out[i++] = crc;
  74
  75         /* Append FEC -- 1 byte if odd, two bytes if even */
  76         num_fec = 2 - (i & 1);
  77         while (num_fec--)
  78                 out[i++] = AO_FEC_TRELLIS_TERMINATOR;
  79         return i;
  80 }
  81
  82 static const uint8_t whiten[] = {
  83 #include "ao_whiten.h"
  84 };
  85
  86 uint8_t
  87 ao_fec_whiten(uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *out)
  88 {
  89         const uint8_t   *w = whiten;
  90
  91         while (len--)
  92                 *out++ = *in++ ^ *w++;
  93 }
  94
  95 static const uint8_t ao_fec_encode_table[16] = {
  96 /* next 0  1      state */
  97         0, 3,   /* 000 */
  98         1, 2,   /* 001 */
  99         3, 0,   /* 010 */
 100         2, 1,   /* 011 */
 101         3, 0,   /* 100 */
 102         2, 1,   /* 101 */
 103         0, 3,   /* 110 */
 104         1, 2    /* 111 */
 105 };
 106
 107 uint8_t
 108 ao_fec_encode(uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *out)
 109 {
 110         uint16_t        fec = 0, output;
 111         uint8_t         byte, bit;
 112
 113         for (byte = 0; byte < len; byte++) {
 114                 fec = (fec & 0x700) | in[byte];
 115                 output = 0;
 116                 for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 117                         output = output << 2 | ao_fec_encode_table[fec >> 7];
 118                         fec = (fec << 1) & 0x7ff;
 119                 }
 120                 out[byte * 2] = output >> 8;
 121                 out[byte * 2 + 1] = output;
 122         }
 123         return len * 2;
 124 }
 125
 126 uint8_t
 127 ao_fec_interleave(uint8_t *in, uint8_t len, uint8_t *out)
 128 {
 129         uint8_t i, j;
 130
 131         for (i = 0; i < len; i += 4) {
 132                 uint32_t        interleaved = 0;
 133
 134                 for (j = 0; j < 4 * 4; j++) {
 135                         interleaved <<= 2;
 136                         interleaved |= (in[i + (~j & 0x3)] >> (2 * ((j & 0xc) >> 2))) & 0x03;
 137                 }
 138                 out[i+0] = interleaved >> 24;
 139                 out[i+1] = interleaved >> 16;
 140                 out[i+2] = interleaved >> 8;
 141                 out[i+3] = interleaved;
 142         }
 143         return len;
 144 }