altos: Make sure pa to altitude conversion is done with 32 bits
[fw/altos] / src / core / ao_dbg.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_DBG_H_
19 #define _AO_DBG_H_
20
21 /*
22  * ao_dbg.c
23  *
24  * debug another telemetrum board
25  */
26
27 /* Send a byte to the dbg target */
28 void
29 ao_dbg_send_byte(uint8_t byte);
30
31 /* Receive a byte from the dbg target */
32 uint8_t
33 ao_dbg_recv_byte(void);
34
35 /* Start a bulk transfer to/from dbg target memory */
36 void
37 ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr);
38
39 /* End a bulk transfer to/from dbg target memory */
40 void
41 ao_dbg_end_transfer(void);
42
43 /* Write a byte to dbg target memory */
44 void
45 ao_dbg_write_byte(uint8_t byte);
46
47 /* Read a byte from dbg target memory */
48 uint8_t
49 ao_dbg_read_byte(void);
50
51 /* Enable dbg mode, switching use of the pins */
52 void
53 ao_dbg_debug_mode(void);
54
55 /* Reset the dbg target */
56 void
57 ao_dbg_reset(void);
58
59 void
60 ao_dbg_init(void);
61
62 #endif /* _AO_DBG_H_ */