git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_companion.h

   1 /*
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   3  *
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_COMPANION_H_
  19 #define _AO_COMPANION_H_
  20
  21 /* ao_companion.c */
  22
  23 #define AO_COMPANION_SETUP              1
  24 #define AO_COMPANION_FETCH              2
  25 #define AO_COMPANION_NOTIFY             3
  26
  27 struct ao_companion_command {
  28         uint8_t         command;
  29         uint8_t         flight_state;
  30         uint16_t        tick;
  31         uint16_t        serial;
  32         uint16_t        flight;
  33 };
  34
  35 struct ao_companion_setup {
  36         uint16_t        board_id;
  37         uint16_t        board_id_inverse;
  38         uint8_t         update_period;
  39         uint8_t         channels;
  40 };
  41
  42 extern __pdata uint8_t                          ao_companion_running;
  43 extern __xdata uint8_t                          ao_companion_mutex;
  44 extern __xdata struct ao_companion_command      ao_companion_command;
  45 extern __xdata struct ao_companion_setup        ao_companion_setup;
  46 extern __xdata uint16_t                         ao_companion_data[AO_COMPANION_MAX_CHANNELS];
  47
  48 void
  49 ao_companion_init(void);
  50
  51 #endif /* _AO_COMPANION_H_ */