git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_cmd.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __pdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
  21 __pdata uint32_t ao_cmd_lex_u32;
  22 __pdata char    ao_cmd_lex_c;
  23 __pdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
  24
  25 #define CMD_LEN 48
  26
  27 static __xdata char     cmd_line[CMD_LEN];
  28 static __pdata uint8_t  cmd_len;
  29 static __pdata uint8_t  cmd_i;
  30
  31 static void
  32 put_string(__code char *s)
  33 {
  34         char    c;
  35         while ((c = *s++))
  36                 putchar(c);
  37 }
  38
  39 static void
  40 backspace(void)
  41 {
  42         put_string ("\010 \010");
  43 }
  44
  45 static void
  46 readline(void)
  47 {
  48         char c;
  49         if (ao_echo())
  50                 put_string("> ");
  51         cmd_len = 0;
  52         for (;;) {
  53                 flush();
  54                 c = getchar();
  55                 /* backspace/delete */
  56                 if (c == '\010' || c == '\177') {
  57                         if (cmd_len != 0) {
  58                                 if (ao_echo())
  59                                         backspace();
  60                                 --cmd_len;
  61                         }
  62                         continue;
  63                 }
  64
  65                 /* ^U */
  66                 if (c == '\025') {
  67                         while (cmd_len != 0) {
  68                                 if (ao_echo())
  69                                         backspace();
  70                                 --cmd_len;
  71                         }
  72                         continue;
  73                 }
  74
  75                 /* map CR to NL */
  76                 if (c == '\r')
  77                         c = '\n';
  78
  79                 if (c == '\n') {
  80                         if (ao_echo())
  81                                 putchar('\n');
  82                         break;
  83                 }
  84
  85                 if (cmd_len >= CMD_LEN - 2)
  86                         continue;
  87                 cmd_line[cmd_len++] = c;
  88                 if (ao_echo())
  89                         putchar(c);
  90         }
  91         cmd_line[cmd_len++] = '\n';
  92         cmd_line[cmd_len++] = '\0';
  93         cmd_i = 0;
  94 }
  95
  96 void
  97 ao_cmd_lex(void)
  98 {
  99         ao_cmd_lex_c = '\n';
 100         if (cmd_i < cmd_len)
 101                 ao_cmd_lex_c = cmd_line[cmd_i++];
 102 }
 103
 104 static void
 105 putnibble(uint8_t v)
 106 {
 107         if (v < 10)
 108                 putchar(v + '0');
 109         else
 110                 putchar(v + ('a' - 10));
 111 }
 112
 113 void
 114 ao_cmd_put16(uint16_t v)
 115 {
 116         ao_cmd_put8(v >> 8);
 117         ao_cmd_put8(v);
 118 }
 119
 120 void
 121 ao_cmd_put8(uint8_t v)
 122 {
 123         putnibble((v >> 4) & 0xf);
 124         putnibble(v & 0xf);
 125 }
 126
 127 uint8_t
 128 ao_cmd_is_white(void)
 129 {
 130         return ao_cmd_lex_c == ' ' || ao_cmd_lex_c == '\t';
 131 }
 132
 133 void
 134 ao_cmd_white(void)
 135 {
 136         while (ao_cmd_is_white())
 137                 ao_cmd_lex();
 138 }
 139
 140 int8_t
 141 ao_cmd_hexchar(char c)
 142 {
 143         if ('0' <= c && c <= '9')
 144                 return (c - '0');
 145         if ('a' <= c && c <= 'f')
 146                 return (c - 'a' + 10);
 147         if ('A' <= c && c <= 'F')
 148                 return (c - 'A' + 10);
 149         return -1;
 150 }
 151
 152 void
 153 ao_cmd_hexbyte(void)
 154 {
 155         uint8_t i;
 156         int8_t  n;
 157
 158         ao_cmd_lex_i = 0;
 159         ao_cmd_white();
 160         for (i = 0; i < 2; i++) {
 161                 n = ao_cmd_hexchar(ao_cmd_lex_c);
 162                 if (n < 0) {
 163                         ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 164                         break;
 165                 }
 166                 ao_cmd_lex_i = (ao_cmd_lex_i << 4) | n;
 167                 ao_cmd_lex();
 168         }
 169 }
 170
 171 void
 172 ao_cmd_hex(void)
 173 {
 174         __pdata uint8_t r = ao_cmd_lex_error;
 175         int8_t  n;
 176
 177         ao_cmd_lex_i = 0;
 178         ao_cmd_white();
 179         for(;;) {
 180                 n = ao_cmd_hexchar(ao_cmd_lex_c);
 181                 if (n < 0)
 182                         break;
 183                 ao_cmd_lex_i = (ao_cmd_lex_i << 4) | n;
 184                 r = ao_cmd_success;
 185                 ao_cmd_lex();
 186         }
 187         if (r != ao_cmd_success)
 188                 ao_cmd_status = r;
 189 }
 190
 191 void
 192 ao_cmd_decimal(void)
 193 {
 194         __pdata uint8_t r = ao_cmd_lex_error;
 195
 196         ao_cmd_lex_u32 = 0;
 197         ao_cmd_white();
 198         for(;;) {
 199                 if ('0' <= ao_cmd_lex_c && ao_cmd_lex_c <= '9')
 200                         ao_cmd_lex_u32 = (ao_cmd_lex_u32 * 10) + (ao_cmd_lex_c - '0');
 201                 else
 202                         break;
 203                 r = ao_cmd_success;
 204                 ao_cmd_lex();
 205         }
 206         if (r != ao_cmd_success)
 207                 ao_cmd_status = r;
 208         ao_cmd_lex_i = (uint16_t) ao_cmd_lex_u32;
 209 }
 210
 211 uint8_t
 212 ao_match_word(__code char *word)
 213 {
 214         while (*word) {
 215                 if (ao_cmd_lex_c != *word) {
 216                         ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 217                         return 0;
 218                 }
 219                 word++;
 220                 ao_cmd_lex();
 221         }
 222         return 1;
 223 }
 224
 225 static void
 226 echo(void)
 227 {
 228         ao_cmd_hex();
 229         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
 230                 ao_stdios[ao_cur_stdio].echo = ao_cmd_lex_i != 0;
 231 }
 232
 233 static void
 234 ao_reboot(void)
 235 {
 236         ao_cmd_white();
 237         if (!ao_match_word("eboot"))
 238                 return;
 239         /* Delay waiting for the packet master to be turned off
 240          * so that we don't end up back in idle mode because we
 241          * received a packet after boot.
 242          */
 243         flush();
 244         ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(1));
 245         ao_arch_reboot();
 246         ao_panic(AO_PANIC_REBOOT);
 247 }
 248
 249 static void
 250 version(void)
 251 {
 252         printf("manufacturer     %s\n", ao_manufacturer);
 253         printf("product          %s\n", ao_product);
 254         printf("serial-number    %u\n", ao_serial_number);
 255 #if HAS_LOG
 256         printf("log-format       %u\n", ao_log_format);
 257 #endif
 258 #if HAS_MS5607
 259         ao_ms5607_info();
 260 #endif
 261         printf("software-version %s\n", ao_version);
 262 }
 263
 264 #ifndef NUM_CMDS
 265 #define NUM_CMDS        11
 266 #endif
 267
 268 static __code struct ao_cmds    *__xdata (ao_cmds[NUM_CMDS]);
 269 static __pdata uint8_t          ao_ncmds;
 270
 271 static void
 272 help(void)
 273 {
 274         __pdata uint8_t cmds;
 275         __pdata uint8_t cmd;
 276         __code struct ao_cmds * __pdata cs;
 277         const char *h;
 278
 279         for (cmds = 0; cmds < ao_ncmds; cmds++) {
 280                 cs = ao_cmds[cmds];
 281                 for (cmd = 0; cs[cmd].func; cmd++) {
 282                         h = cs[cmd].help;
 283                         printf("%-45s %s\n", h, h + 1 + strlen(h));
 284                 }
 285         }
 286 }
 287
 288 static void
 289 report(void)
 290 {
 291         switch(ao_cmd_status) {
 292         case ao_cmd_lex_error:
 293         case ao_cmd_syntax_error:
 294                 puts("Syntax error");
 295                 ao_cmd_status = 0;
 296         default:
 297                 break;
 298         }
 299 }
 300
 301 void
 302 ao_cmd_register(__code struct ao_cmds *cmds)
 303 {
 304         if (ao_ncmds >= NUM_CMDS)
 305                 ao_panic(AO_PANIC_CMD);
 306         ao_cmds[ao_ncmds++] = cmds;
 307 }
 308
 309 void
 310 ao_cmd(void)
 311 {
 312         __pdata char    c;
 313         uint8_t cmd, cmds;
 314         __code struct ao_cmds * __xdata cs;
 315         void (*__xdata func)(void);
 316
 317         for (;;) {
 318                 readline();
 319                 ao_cmd_lex();
 320                 ao_cmd_white();
 321                 c = ao_cmd_lex_c;
 322                 ao_cmd_lex();
 323                 if (c == '\r' || c == '\n')
 324                         continue;
 325                 func = (void (*)(void)) NULL;
 326                 for (cmds = 0; cmds < ao_ncmds; cmds++) {
 327                         cs = ao_cmds[cmds];
 328                         for (cmd = 0; cs[cmd].func; cmd++)
 329                                 if (cs[cmd].help[0] == c) {
 330                                         func = cs[cmd].func;
 331                                         break;
 332                                 }
 333                         if (func)
 334                                 break;
 335                 }
 336                 if (func)
 337                         (*func)();
 338                 else
 339                         ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 340                 report();
 341         }
 342 }
 343
 344 __xdata struct ao_task ao_cmd_task;
 345
 346 __code struct ao_cmds   ao_base_cmds[] = {
 347         { help,         "?\0Help" },
 348         { ao_task_info, "T\0Tasks" },
 349         { echo,         "E <0 off, 1 on>\0Echo" },
 350         { ao_reboot,    "r eboot\0Reboot" },
 351         { version,      "v\0Version" },
 352         { 0,    NULL },
 353 };
 354
 355 void
 356 ao_cmd_init(void)
 357 {
 358         ao_cmd_register(&ao_base_cmds[0]);
 359         ao_add_task(&ao_cmd_task, ao_cmd, "cmd");
 360 }