git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao_adc.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_ADC_H_
  19 #define _AO_ADC_H_
  20
  21
  22
  23 /*
  24  * One set of samples read from the A/D converter or telemetry
  25  */
  26
  27
  28 /*
  29  * ao_adc.c
  30  */
  31
  32 #define ao_adc_ring_next(n)     (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  33 #define ao_adc_ring_prev(n)     (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
  34
  35
  36 /*
  37  * A/D data is stored in a ring, with the next sample to be written
  38  * at ao_adc_head
  39  */
  40 extern volatile __xdata struct ao_adc   ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  41 extern volatile __data uint8_t          ao_adc_head;
  42 #if HAS_ACCEL_REF
  43 extern volatile __xdata uint16_t        ao_accel_ref[AO_ADC_RING];
  44 #endif
  45
  46 /* Trigger a conversion sequence (called from the timer interrupt) */
  47 void
  48 ao_adc_poll(void);
  49
  50 /* Suspend the current task until another A/D sample is converted */
  51 void
  52 ao_adc_sleep(void);
  53
  54 /* Get a copy of the last complete A/D sample set */
  55 void
  56 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
  57
  58 /* Initialize the A/D converter */
  59 void
  60 ao_adc_init(void);
  61
  62 #endif /* _AO_ADC_H_ */