git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <stddef.h>
  25 #include <ao_pins.h>
  26 #include <ao_arch.h>
  27
  28 #define TRUE 1
  29 #define FALSE 0
  30
  31 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  32 #ifndef DATA_TO_XDATA
  33 #define DATA_TO_XDATA(a)        (a)
  34 #endif
  35 #ifndef PDATA_TO_XDATA
  36 #define PDATA_TO_XDATA(a)       (a)
  37 #endif
  38 #ifndef CODE_TO_XDATA
  39 #define CODE_TO_XDATA(a)        (a)
  40 #endif
  41
  42 #ifndef HAS_TASK
  43 #define HAS_TASK        1
  44 #endif
  45
  46 #if HAS_TASK
  47 #include <ao_task.h>
  48 #endif
  49
  50 /*
  51  * ao_panic.c
  52  */
  53
  54 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  55 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  56 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  57 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  58 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  59 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  60 #define AO_PANIC_STDIO          7       /* Too many stdio handlers registered */
  61 #define AO_PANIC_REBOOT         8       /* Reboot failed */
  62 #define AO_PANIC_FLASH          9       /* Invalid flash part (or wrong blocksize) */
  63 #define AO_PANIC_USB            10      /* Trying to send USB packet while busy */
  64 #define AO_PANIC_BT             11      /* Communications with bluetooth device failed */
  65 #define AO_PANIC_STACK          12      /* Stack overflow */
  66 #define AO_PANIC_SPI            13      /* SPI communication failure */
  67 #define AO_PANIC_CRASH          14      /* Processor crashed */
  68 #define AO_PANIC_SELF_TEST_CC1120       0x40 | 1        /* Self test failure */
  69 #define AO_PANIC_SELF_TEST_HMC5883      0x40 | 2        /* Self test failure */
  70 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MPU6000      0x40 | 3        /* Self test failure */
  71 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607       0x40 | 4        /* Self test failure */
  72
  73 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  74 void
  75 ao_panic(uint8_t reason);
  76
  77 /*
  78  * ao_timer.c
  79  */
  80
  81 #ifndef AO_TICK_TYPE
  82 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  83 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  84 #endif
  85
  86 extern volatile __data AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
  87
  88 /* Our timer runs at 100Hz */
  89 #ifndef AO_HERTZ
  90 #define AO_HERTZ                100
  91 #endif
  92 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / (1000 / AO_HERTZ))
  93 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * AO_HERTZ)
  94
  95 /* Returns the current time in ticks */
  96 uint16_t
  97 ao_time(void);
  98
  99 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
 100 void
 101 ao_delay(uint16_t ticks);
 102
 103 /* Set the ADC interval */
 104 void
 105 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval);
 106
 107 /* Timer interrupt */
 108 void
 109 ao_timer_isr(void) ao_arch_interrupt(9);
 110
 111 /* Initialize the timer */
 112 void
 113 ao_timer_init(void);
 114
 115 /* Initialize the hardware clock. Must be called first */
 116 void
 117 ao_clock_init(void);
 118
 119 /*
 120  * ao_mutex.c
 121  */
 122
 123 #ifndef ao_mutex_get
 124 void
 125 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 126
 127 void
 128 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 129 #endif
 130
 131 /*
 132  * ao_cmd.c
 133  */
 134
 135 enum ao_cmd_status {
 136         ao_cmd_success = 0,
 137         ao_cmd_lex_error = 1,
 138         ao_cmd_syntax_error = 2,
 139 };
 140
 141 extern __pdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 142 extern __pdata uint32_t ao_cmd_lex_u32;
 143 extern __pdata char     ao_cmd_lex_c;
 144 extern __pdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 145
 146 void
 147 ao_cmd_lex(void);
 148
 149 void
 150 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 151
 152 void
 153 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 154
 155 uint8_t
 156 ao_cmd_is_white(void);
 157
 158 void
 159 ao_cmd_white(void);
 160
 161 int8_t
 162 ao_cmd_hexchar(char c);
 163
 164 void
 165 ao_cmd_hexbyte(void);
 166
 167 void
 168 ao_cmd_hex(void);
 169
 170 void
 171 ao_cmd_decimal(void);
 172
 173 /* Read a single hex nibble off stdin. */
 174 uint8_t
 175 ao_getnibble(void);
 176
 177 uint8_t
 178 ao_match_word(__code char *word);
 179
 180 struct ao_cmds {
 181         void            (*func)(void);
 182         __code char     *help;
 183 };
 184
 185 void
 186 ao_cmd_register(const __code struct ao_cmds *cmds);
 187
 188 void
 189 ao_cmd_init(void);
 190
 191 #if HAS_CMD_FILTER
 192 /*
 193  * Provided by an external module to filter raw command lines
 194  */
 195 uint8_t
 196 ao_cmd_filter(void);
 197 #endif
 198
 199 /*
 200  * Various drivers
 201  */
 202 #if HAS_ADC
 203 #include <ao_adc.h>
 204 #endif
 205
 206 #if HAS_BEEP
 207 #include <ao_beep.h>
 208 #endif
 209
 210 #if LEDS_AVAILABLE
 211 #include <ao_led.h>
 212 #endif
 213
 214 #if HAS_USB
 215 #include <ao_usb.h>
 216 #endif
 217
 218 #if HAS_EEPROM
 219 #include <ao_storage.h>
 220 #endif
 221
 222 #if HAS_LOG
 223 #include <ao_log.h>
 224 #endif
 225
 226 #if HAS_FLIGHT
 227 #include <ao_flight.h>
 228 #include <ao_sample.h>
 229 #endif
 230
 231 /*
 232  * ao_report.c
 233  */
 234
 235 #define AO_RDF_INTERVAL_TICKS   AO_SEC_TO_TICKS(5)
 236 #define AO_RDF_LENGTH_MS        500
 237 #define AO_RDF_CONTINUITY_MS    32
 238 #define AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE 96
 239 #define AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL ((AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE + AO_RDF_CONTINUITY_MS) * 3 + AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 240
 241 /* This assumes that we're generating a 1kHz tone, which
 242  * modulates the carrier at 2kbps, or 250kBps
 243  */
 244 #define AO_MS_TO_RDF_LEN(ms) ((ms) / 4)
 245
 246 #define AO_RADIO_RDF_LEN        AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_LENGTH_MS)
 247 #define AO_RADIO_CONT_TONE_LEN  AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_MS)
 248 #define AO_RADIO_CONT_PAUSE_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 249 #define AO_RADIO_CONT_TOTAL_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL)
 250
 251 /* returns a value 0-3 to indicate igniter continuity */
 252 uint8_t
 253 ao_report_igniter(void);
 254
 255 void
 256 ao_report_init(void);
 257
 258 /*
 259  * ao_convert.c
 260  *
 261  * Given raw data, convert to SI units
 262  */
 263
 264 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 265 int16_t
 266 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 267
 268 int16_t
 269 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant;
 270
 271 int16_t
 272 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 273
 274 /*
 275  * ao_convert_pa.c
 276  *
 277  * Convert between pressure in Pa and altitude in meters
 278  */
 279
 280 #include <ao_data.h>
 281
 282 alt_t
 283 ao_pa_to_altitude(int32_t pa);
 284
 285 int32_t
 286 ao_altitude_to_pa(alt_t alt);
 287
 288 #if HAS_DBG
 289 #include <ao_dbg.h>
 290 #endif
 291
 292 #if HAS_SERIAL_0 || HAS_SERIAL_1 || HAS_SERIAL_2 || HAS_SERIAL_3
 293 #include <ao_serial.h>
 294 #endif
 295
 296
 297 /*
 298  * ao_spi_slave.c
 299  */
 300
 301 uint8_t
 302 ao_spi_slave_recv(void *buf, uint16_t len);
 303
 304 void
 305 ao_spi_slave_send(void *buf, uint16_t len);
 306
 307 void
 308 ao_spi_slave_init(void);
 309
 310 /* This must be defined by the product; it will get called when chip
 311  * select goes low, at which point it should use ao_spi_read and
 312  * ao_spi_write to deal with the request
 313  */
 314
 315 void
 316 ao_spi_slave(void);
 317
 318 #include <ao_telemetry.h>
 319 /*
 320  * ao_gps.c
 321  */
 322
 323 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 324 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 325
 326 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 327 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
 328 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
 329 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
 330
 331 extern __pdata uint16_t ao_gps_tick;
 332 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 333 extern __xdata struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
 334 extern __xdata struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
 335
 336 struct ao_gps_orig {
 337         uint8_t                 year;
 338         uint8_t                 month;
 339         uint8_t                 day;
 340         uint8_t                 hour;
 341         uint8_t                 minute;
 342         uint8_t                 second;
 343         uint8_t                 flags;
 344         int32_t                 latitude;       /* degrees * 10⁷ */
 345         int32_t                 longitude;      /* degrees * 10⁷ */
 346         int16_t                 altitude;       /* m */
 347         uint16_t                ground_speed;   /* cm/s */
 348         uint8_t                 course;         /* degrees / 2 */
 349         uint8_t                 hdop;           /* * 5 */
 350         int16_t                 climb_rate;     /* cm/s */
 351         uint16_t                h_error;        /* m */
 352         uint16_t                v_error;        /* m */
 353 };
 354
 355 struct ao_gps_sat_orig {
 356         uint8_t         svid;
 357         uint8_t         c_n_1;
 358 };
 359
 360 #define AO_MAX_GPS_TRACKING     12
 361
 362 struct ao_gps_tracking_orig {
 363         uint8_t                 channels;
 364         struct ao_gps_sat_orig  sats[AO_MAX_GPS_TRACKING];
 365 };
 366
 367 void
 368 ao_gps(void);
 369
 370 void
 371 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_orig *gps_data);
 372
 373 void
 374 ao_gps_tracking_print(__xdata struct ao_gps_tracking_orig *gps_tracking_data);
 375
 376 void
 377 ao_gps_init(void);
 378
 379 /*
 380  * ao_gps_report.c
 381  */
 382
 383 void
 384 ao_gps_report(void);
 385
 386 void
 387 ao_gps_report_init(void);
 388
 389 /*
 390  * ao_gps_report_mega.c
 391  */
 392
 393 void
 394 ao_gps_report_mega(void);
 395
 396 void
 397 ao_gps_report_mega_init(void);
 398
 399 /*
 400  * ao_telemetry_orig.c
 401  */
 402
 403 #if LEGACY_MONITOR
 404 struct ao_adc_orig {
 405         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 406         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 407         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 408         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 409         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 410         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 411         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 412 };
 413
 414 struct ao_telemetry_orig {
 415         uint16_t                serial;
 416         uint16_t                flight;
 417         uint8_t                 flight_state;
 418         int16_t                 accel;
 419         int16_t                 ground_accel;
 420         union {
 421                 struct {
 422                         int16_t                 speed;
 423                         int16_t                 unused;
 424                 } k;
 425                 int32_t         flight_vel;
 426         } u;
 427         int16_t                 height;
 428         int16_t                 ground_pres;
 429         int16_t                 accel_plus_g;
 430         int16_t                 accel_minus_g;
 431         struct ao_adc_orig      adc;
 432         struct ao_gps_orig      gps;
 433         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 434         struct ao_gps_tracking_orig     gps_tracking;
 435 };
 436
 437 struct ao_telemetry_tiny {
 438         uint16_t                serial;
 439         uint16_t                flight;
 440         uint8_t                 flight_state;
 441         int16_t                 height;         /* AGL in meters */
 442         int16_t                 speed;          /* in m/s * 16 */
 443         int16_t                 accel;          /* in m/s² * 16 */
 444         int16_t                 ground_pres;    /* sensor units */
 445         struct ao_adc           adc;            /* raw ADC readings */
 446         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 447 };
 448
 449 struct ao_telemetry_orig_recv {
 450         struct ao_telemetry_orig        telemetry_orig;
 451         int8_t                          rssi;
 452         uint8_t                         status;
 453 };
 454
 455 struct ao_telemetry_tiny_recv {
 456         struct ao_telemetry_tiny        telemetry_tiny;
 457         int8_t                          rssi;
 458         uint8_t                         status;
 459 };
 460
 461 #endif /* LEGACY_MONITOR */
 462
 463 /* Unfortunately, we've exposed the CC1111 rssi units as the 'usual' method
 464  * for reporting RSSI. So, now we use these values everywhere
 465  */
 466 #define AO_RSSI_FROM_RADIO(radio)       ((int16_t) ((int8_t) (radio) >> 1) - 74)
 467 #define AO_RADIO_FROM_RSSI(rssi)        (((int8_t) (rssi) + 74) << 1)
 468
 469 /*
 470  * ao_radio_recv tacks on rssi and status bytes
 471  */
 472
 473 struct ao_telemetry_raw_recv {
 474         uint8_t                 packet[AO_MAX_TELEMETRY + 2];
 475 };
 476
 477 /* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
 478
 479 #ifdef AO_SEND_ALL_BARO
 480 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(100)
 481 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 482 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(100)
 483 #else
 484 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(1000)
 485 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 486 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 487 #endif
 488
 489 void
 490 ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
 491
 492 void
 493 ao_rdf_set(uint8_t rdf);
 494
 495 void
 496 ao_telemetry_init(void);
 497
 498 void
 499 ao_telemetry_orig_init(void);
 500
 501 void
 502 ao_telemetry_tiny_init(void);
 503
 504 /*
 505  * ao_radio.c
 506  */
 507
 508 extern __xdata uint8_t  ao_radio_dma;
 509
 510 #ifdef PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 511 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 512 #else
 513 #include <ao_fec.h>
 514 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  AO_FEC_DECODE_CRC_OK
 515 #endif
 516
 517 void
 518 ao_radio_general_isr(void) ao_arch_interrupt(16);
 519
 520 void
 521 ao_radio_send(const __xdata void *d, uint8_t size) __reentrant;
 522
 523 uint8_t
 524 ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size) __reentrant;
 525
 526 void
 527 ao_radio_recv_abort(void);
 528
 529 void
 530 ao_radio_test(uint8_t on);
 531
 532 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
 533
 534 void
 535 ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill);
 536
 537 /*
 538  * Compute the packet length as follows:
 539  *
 540  * 2000 bps (for a 1kHz tone)
 541  * so, for 'ms' milliseconds, we need
 542  * 2 * ms bits, or ms / 4 bytes
 543  */
 544
 545 void
 546 ao_radio_rdf(void);
 547
 548 void
 549 ao_radio_continuity(uint8_t c);
 550
 551 void
 552 ao_radio_rdf_abort(void);
 553
 554 void
 555 ao_radio_init(void);
 556
 557 /*
 558  * ao_monitor.c
 559  */
 560
 561 #if HAS_MONITOR
 562
 563 extern const char const * const ao_state_names[];
 564
 565 #define AO_MONITOR_RING 8
 566
 567 union ao_monitor {
 568         struct ao_telemetry_raw_recv    raw;
 569         struct ao_telemetry_all_recv    all;
 570 #if LEGACY_MONITOR
 571         struct ao_telemetry_orig_recv   orig;
 572         struct ao_telemetry_tiny_recv   tiny;
 573 #endif
 574 };
 575
 576 extern __xdata union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
 577
 578 #define ao_monitor_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
 579
 580 extern __data uint8_t ao_monitoring;
 581 extern __data uint8_t ao_monitor_head;
 582
 583 void
 584 ao_monitor(void);
 585
 586 #define AO_MONITORING_OFF       0
 587 #define AO_MONITORING_ORIG      1
 588
 589 void
 590 ao_monitor_set(uint8_t monitoring);
 591
 592 void
 593 ao_monitor_disable(void);
 594
 595 void
 596 ao_monitor_enable(void);
 597
 598 void
 599 ao_monitor_init(void) __reentrant;
 600
 601 #endif
 602
 603 /*
 604  * ao_stdio.c
 605  */
 606
 607 #define AO_READ_AGAIN   (-1)
 608
 609 struct ao_stdio {
 610         int     (*pollchar)(void);
 611         void    (*putchar)(char c) __reentrant;
 612         void    (*flush)(void);
 613         uint8_t echo;
 614 };
 615
 616 extern __xdata struct ao_stdio ao_stdios[];
 617 extern __pdata int8_t ao_cur_stdio;
 618 extern __pdata int8_t ao_num_stdios;
 619
 620 void
 621 flush(void);
 622
 623 extern __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
 624
 625 uint8_t
 626 ao_echo(void);
 627
 628 int8_t
 629 ao_add_stdio(int (*pollchar)(void),
 630              void (*putchar)(char) __reentrant,
 631              void (*flush)(void)) __reentrant;
 632
 633 /*
 634  * ao_ignite.c
 635  */
 636
 637 enum ao_igniter {
 638         ao_igniter_drogue = 0,
 639         ao_igniter_main = 1
 640 };
 641
 642 void
 643 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 644
 645 enum ao_igniter_status {
 646         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 647         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 648         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 649         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 650 };
 651
 652 struct ao_ignition {
 653         uint8_t request;
 654         uint8_t fired;
 655         uint8_t firing;
 656 };
 657
 658 extern __xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
 659
 660 enum ao_igniter_status
 661 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 662
 663 extern __pdata uint8_t ao_igniter_present;
 664
 665 void
 666 ao_ignite_set_pins(void);
 667
 668 void
 669 ao_igniter_init(void);
 670
 671 /*
 672  * ao_config.c
 673  */
 674
 675 #if AO_PYRO_NUM
 676 #include <ao_pyro.h>
 677 #endif
 678
 679 #if HAS_FORCE_FREQ
 680 /*
 681  * Set this to force the frequency to 434.550MHz
 682  */
 683 extern __xdata uint8_t ao_force_freq;
 684 #endif
 685
 686 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
 687 #define AO_CONFIG_MINOR 13
 688
 689 #define AO_AES_LEN 16
 690
 691 extern __xdata uint8_t ao_config_aes_seq;
 692
 693 struct ao_config {
 694         uint8_t         major;
 695         uint8_t         minor;
 696         uint16_t        main_deploy;
 697         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 698         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 699         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 700         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 701         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 702         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 703         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 704         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 705         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 706         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 707         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 708         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 709         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 710         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 711 #if AO_PYRO_NUM
 712         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 713 #endif
 714         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
 715 };
 716
 717 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 718 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 719 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 720
 721 #define AO_RADIO_ENABLE_CORE            1
 722 #define AO_RADIO_DISABLE_TELEMETRY      2
 723 #define AO_RADIO_DISABLE_RDF            4
 724
 725 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 726 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 727
 728 extern __xdata struct ao_config ao_config;
 729
 730 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 731
 732 void
 733 _ao_config_edit_start(void);
 734
 735 void
 736 _ao_config_edit_finish(void);
 737
 738 void
 739 ao_config_get(void);
 740
 741 void
 742 ao_config_put(void);
 743
 744 void
 745 ao_config_set_radio(void);
 746
 747 void
 748 ao_config_init(void);
 749
 750 /*
 751  * ao_rssi.c
 752  */
 753
 754 void
 755 ao_rssi_set(int rssi_value);
 756
 757 void
 758 ao_rssi_init(uint8_t rssi_led);
 759
 760 /*
 761  * ao_product.c
 762  *
 763  * values which need to be defined for
 764  * each instance of a product
 765  */
 766
 767 extern const char ao_version[];
 768 extern const char ao_manufacturer[];
 769 extern const char ao_product[];
 770
 771 /*
 772  * Fifos
 773  */
 774
 775 #define AO_FIFO_SIZE    32
 776
 777 struct ao_fifo {
 778         uint8_t insert;
 779         uint8_t remove;
 780         char    fifo[AO_FIFO_SIZE];
 781 };
 782
 783 #define ao_fifo_insert(f,c) do { \
 784         (f).fifo[(f).insert] = (c); \
 785         (f).insert = ((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 786 } while(0)
 787
 788 #define ao_fifo_remove(f,c) do {\
 789         c = (f).fifo[(f).remove]; \
 790         (f).remove = ((f).remove + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 791 } while(0)
 792
 793 #define ao_fifo_full(f)         ((((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1)) == (f).remove)
 794 #define ao_fifo_empty(f)        ((f).insert == (f).remove)
 795
 796 #if PACKET_HAS_MASTER || PACKET_HAS_SLAVE
 797 #include <ao_packet.h>
 798 #endif
 799
 800 #if HAS_BTM
 801 #include <ao_btm.h>
 802 #endif
 803
 804 #if HAS_COMPANION
 805 #include <ao_companion.h>
 806 #endif
 807
 808 #if HAS_LCD
 809 #include <ao_lcd.h>
 810 #endif
 811
 812 #if HAS_AES
 813 #include <ao_aes.h>
 814 #endif
 815
 816 /* ao_launch.c */
 817
 818 struct ao_launch_command {
 819         uint16_t        tick;
 820         uint16_t        serial;
 821         uint8_t         cmd;
 822         uint8_t         channel;
 823         uint16_t        unused;
 824 };
 825
 826 #define AO_LAUNCH_QUERY         1
 827
 828 struct ao_launch_query {
 829         uint16_t        tick;
 830         uint16_t        serial;
 831         uint8_t         channel;
 832         uint8_t         valid;
 833         uint8_t         arm_status;
 834         uint8_t         igniter_status;
 835 };
 836
 837 #define AO_LAUNCH_ARM           2
 838 #define AO_LAUNCH_FIRE          3
 839
 840 void
 841 ao_launch_init(void);
 842
 843 /*
 844  * ao_log_single.c
 845  */
 846
 847 #define AO_LOG_TELESCIENCE_START        ((uint8_t) 's')
 848 #define AO_LOG_TELESCIENCE_DATA         ((uint8_t) 'd')
 849
 850 #define AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC      12
 851
 852 struct ao_log_telescience {
 853         uint8_t         type;
 854         uint8_t         csum;
 855         uint16_t        tick;
 856         uint16_t        tm_tick;
 857         uint8_t         tm_state;
 858         uint8_t         unused;
 859         uint16_t        adc[AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC];
 860 };
 861
 862 #define AO_LOG_SINGLE_SIZE              32
 863
 864 union ao_log_single {
 865         struct ao_log_telescience       telescience;
 866         union ao_telemetry_all          telemetry;
 867         uint8_t                         bytes[AO_LOG_SINGLE_SIZE];
 868 };
 869
 870 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_write_data;
 871 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_read_data;
 872
 873 void
 874 ao_log_single_extra_query(void);
 875
 876 void
 877 ao_log_single_list(void);
 878
 879 void
 880 ao_log_single_main(void);
 881
 882 uint8_t
 883 ao_log_single_write(void);
 884
 885 uint8_t
 886 ao_log_single_read(uint32_t pos);
 887
 888 void
 889 ao_log_single_start(void);
 890
 891 void
 892 ao_log_single_stop(void);
 893
 894 void
 895 ao_log_single_restart(void);
 896
 897 void
 898 ao_log_single_set(void);
 899
 900 void
 901 ao_log_single_delete(void);
 902
 903 void
 904 ao_log_single_init(void);
 905
 906 void
 907 ao_log_single(void);
 908
 909 /*
 910  * ao_pyro_slave.c
 911  */
 912
 913 #define AO_TELEPYRO_NUM_ADC     9
 914
 915 #ifndef ao_xmemcpy
 916 #define ao_xmemcpy(d,s,c) memcpy(d,s,c)
 917 #define ao_xmemset(d,v,c) memset(d,v,c)
 918 #define ao_xmemcmp(d,s,c) memcmp(d,s,c)
 919 #endif
 920
 921 /*
 922  * ao_terraui.c
 923  */
 924
 925 void
 926 ao_terraui_init(void);
 927
 928 /*
 929  * ao_battery.c
 930  */
 931
 932 #ifdef BATTERY_PIN
 933 void
 934 ao_battery_isr(void) ao_arch_interrupt(1);
 935
 936 uint16_t
 937 ao_battery_get(void);
 938
 939 void
 940 ao_battery_init(void);
 941 #endif /* BATTERY_PIN */
 942
 943 /*
 944  * ao_sqrt.c
 945  */
 946
 947 uint32_t
 948 ao_sqrt(uint32_t op);
 949
 950 /*
 951  * ao_freq.c
 952  */
 953
 954 int32_t ao_freq_to_set(int32_t freq, int32_t cal) __reentrant;
 955
 956 /*
 957  * ao_ms5607.c
 958  */
 959
 960 void ao_ms5607_init(void);
 961
 962 #include <ao_arch_funcs.h>
 963
 964 #endif /* _AO_H_ */