git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <stddef.h>
  25 #include <ao_pins.h>
  26 #include <ao_arch.h>
  27
  28 #define TRUE 1
  29 #define FALSE 0
  30
  31 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  32 #ifndef DATA_TO_XDATA
  33 #define DATA_TO_XDATA(a)        (a)
  34 #endif
  35 #ifndef PDATA_TO_XDATA
  36 #define PDATA_TO_XDATA(a)       (a)
  37 #endif
  38 #ifndef CODE_TO_XDATA
  39 #define CODE_TO_XDATA(a)        (a)
  40 #endif
  41
  42 #ifndef HAS_TASK
  43 #define HAS_TASK        1
  44 #endif
  45
  46 #if HAS_TASK
  47 #include <ao_task.h>
  48 #endif
  49
  50 /*
  51  * ao_panic.c
  52  */
  53
  54 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  55 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  56 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  57 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  58 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  59 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  60 #define AO_PANIC_STDIO          7       /* Too many stdio handlers registered */
  61 #define AO_PANIC_REBOOT         8       /* Reboot failed */
  62 #define AO_PANIC_FLASH          9       /* Invalid flash part (or wrong blocksize) */
  63 #define AO_PANIC_USB            10      /* Trying to send USB packet while busy */
  64 #define AO_PANIC_BT             11      /* Communications with bluetooth device failed */
  65 #define AO_PANIC_STACK          12      /* Stack overflow */
  66 #define AO_PANIC_SPI            13      /* SPI communication failure */
  67 #define AO_PANIC_SELF_TEST_CC1120       0x40 | 1        /* Self test failure */
  68 #define AO_PANIC_SELF_TEST_HMC5883      0x40 | 2        /* Self test failure */
  69 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MPU6000      0x40 | 3        /* Self test failure */
  70 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607       0x40 | 4        /* Self test failure */
  71
  72 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  73 void
  74 ao_panic(uint8_t reason);
  75
  76 /*
  77  * ao_timer.c
  78  */
  79
  80 #ifndef AO_TICK_TYPE
  81 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  82 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  83 #endif
  84
  85 extern volatile __data AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
  86
  87 /* Our timer runs at 100Hz */
  88 #ifndef AO_HERTZ
  89 #define AO_HERTZ                100
  90 #endif
  91 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / (1000 / AO_HERTZ))
  92 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * AO_HERTZ)
  93
  94 /* Returns the current time in ticks */
  95 uint16_t
  96 ao_time(void);
  97
  98 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
  99 void
 100 ao_delay(uint16_t ticks);
 101
 102 /* Set the ADC interval */
 103 void
 104 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical;
 105
 106 /* Timer interrupt */
 107 void
 108 ao_timer_isr(void) ao_arch_interrupt(9);
 109
 110 /* Initialize the timer */
 111 void
 112 ao_timer_init(void);
 113
 114 /* Initialize the hardware clock. Must be called first */
 115 void
 116 ao_clock_init(void);
 117
 118 /*
 119  * ao_mutex.c
 120  */
 121
 122 #ifndef ao_mutex_get
 123 void
 124 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 125
 126 void
 127 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 128 #endif
 129
 130 /*
 131  * ao_cmd.c
 132  */
 133
 134 enum ao_cmd_status {
 135         ao_cmd_success = 0,
 136         ao_cmd_lex_error = 1,
 137         ao_cmd_syntax_error = 2,
 138 };
 139
 140 extern __pdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 141 extern __pdata uint32_t ao_cmd_lex_u32;
 142 extern __pdata char     ao_cmd_lex_c;
 143 extern __pdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 144
 145 void
 146 ao_cmd_lex(void);
 147
 148 void
 149 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 150
 151 void
 152 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 153
 154 uint8_t
 155 ao_cmd_is_white(void);
 156
 157 void
 158 ao_cmd_white(void);
 159
 160 int8_t
 161 ao_cmd_hexchar(char c);
 162
 163 void
 164 ao_cmd_hexbyte(void);
 165
 166 void
 167 ao_cmd_hex(void);
 168
 169 void
 170 ao_cmd_decimal(void);
 171
 172 uint8_t
 173 ao_match_word(__code char *word);
 174
 175 struct ao_cmds {
 176         void            (*func)(void);
 177         __code char     *help;
 178 };
 179
 180 void
 181 ao_cmd_register(const __code struct ao_cmds *cmds);
 182
 183 void
 184 ao_cmd_init(void);
 185
 186 #if HAS_CMD_FILTER
 187 /*
 188  * Provided by an external module to filter raw command lines
 189  */
 190 uint8_t
 191 ao_cmd_filter(void);
 192 #endif
 193
 194 /*
 195  * Various drivers
 196  */
 197 #if HAS_ADC
 198 #include <ao_adc.h>
 199 #endif
 200
 201 #if HAS_BEEP
 202 #include <ao_beep.h>
 203 #endif
 204
 205 #if LEDS_AVAILABLE
 206 #include <ao_led.h>
 207 #endif
 208
 209 #if HAS_USB
 210 #include <ao_usb.h>
 211 #endif
 212
 213 #if HAS_EEPROM
 214 #include <ao_storage.h>
 215 #endif
 216
 217 #if HAS_LOG
 218 #include <ao_log.h>
 219 #endif
 220
 221 #if HAS_FLIGHT
 222 #include <ao_flight.h>
 223 #include <ao_sample.h>
 224 #endif
 225
 226 /*
 227  * ao_report.c
 228  */
 229
 230 #define AO_RDF_INTERVAL_TICKS   AO_SEC_TO_TICKS(5)
 231 #define AO_RDF_LENGTH_MS        500
 232 #define AO_RDF_CONTINUITY_MS    32
 233 #define AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE 96
 234 #define AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL ((AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE + AO_RDF_CONTINUITY_MS) * 3 + AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 235
 236 /* This assumes that we're generating a 1kHz tone, which
 237  * modulates the carrier at 2kbps, or 250kBps
 238  */
 239 #define AO_MS_TO_RDF_LEN(ms) ((ms) / 4)
 240
 241 #define AO_RADIO_RDF_LEN        AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_LENGTH_MS)
 242 #define AO_RADIO_CONT_TONE_LEN  AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_MS)
 243 #define AO_RADIO_CONT_PAUSE_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 244 #define AO_RADIO_CONT_TOTAL_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL)
 245
 246 /* returns a value 0-3 to indicate igniter continuity */
 247 uint8_t
 248 ao_report_igniter(void);
 249
 250 void
 251 ao_report_init(void);
 252
 253 /*
 254  * ao_convert.c
 255  *
 256  * Given raw data, convert to SI units
 257  */
 258
 259 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 260 int16_t
 261 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 262
 263 int16_t
 264 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant;
 265
 266 int16_t
 267 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 268
 269 /*
 270  * ao_convert_pa.c
 271  *
 272  * Convert between pressure in Pa and altitude in meters
 273  */
 274
 275 #include <ao_data.h>
 276
 277 alt_t
 278 ao_pa_to_altitude(int32_t pa);
 279
 280 int32_t
 281 ao_altitude_to_pa(alt_t alt);
 282
 283 #if HAS_DBG
 284 #include <ao_dbg.h>
 285 #endif
 286
 287 #if HAS_SERIAL_0 || HAS_SERIAL_1 || HAS_SERIAL_2 || HAS_SERIAL_3
 288 #include <ao_serial.h>
 289 #endif
 290
 291
 292 /*
 293  * ao_spi_slave.c
 294  */
 295
 296 uint8_t
 297 ao_spi_slave_recv(uint8_t *buf, uint8_t len);
 298
 299 void
 300 ao_spi_slave_send(uint8_t *buf, uint8_t len);
 301
 302 void
 303 ao_spi_slave_init(void);
 304
 305 /* This must be defined by the product; it will get called when chip
 306  * select goes low, at which point it should use ao_spi_read and
 307  * ao_spi_write to deal with the request
 308  */
 309
 310 void
 311 ao_spi_slave(void);
 312
 313 #include <ao_telemetry.h>
 314 /*
 315  * ao_gps.c
 316  */
 317
 318 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 319 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 320
 321 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 322 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
 323 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
 324 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
 325
 326 extern __pdata uint16_t ao_gps_tick;
 327 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 328 extern __xdata struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
 329 extern __xdata struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
 330
 331 struct ao_gps_orig {
 332         uint8_t                 year;
 333         uint8_t                 month;
 334         uint8_t                 day;
 335         uint8_t                 hour;
 336         uint8_t                 minute;
 337         uint8_t                 second;
 338         uint8_t                 flags;
 339         int32_t                 latitude;       /* degrees * 10⁷ */
 340         int32_t                 longitude;      /* degrees * 10⁷ */
 341         int16_t                 altitude;       /* m */
 342         uint16_t                ground_speed;   /* cm/s */
 343         uint8_t                 course;         /* degrees / 2 */
 344         uint8_t                 hdop;           /* * 5 */
 345         int16_t                 climb_rate;     /* cm/s */
 346         uint16_t                h_error;        /* m */
 347         uint16_t                v_error;        /* m */
 348 };
 349
 350 struct ao_gps_sat_orig {
 351         uint8_t         svid;
 352         uint8_t         c_n_1;
 353 };
 354
 355 #define AO_MAX_GPS_TRACKING     12
 356
 357 struct ao_gps_tracking_orig {
 358         uint8_t                 channels;
 359         struct ao_gps_sat_orig  sats[AO_MAX_GPS_TRACKING];
 360 };
 361
 362 void
 363 ao_gps(void);
 364
 365 void
 366 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_orig *gps_data);
 367
 368 void
 369 ao_gps_tracking_print(__xdata struct ao_gps_tracking_orig *gps_tracking_data);
 370
 371 void
 372 ao_gps_init(void);
 373
 374 /*
 375  * ao_gps_report.c
 376  */
 377
 378 void
 379 ao_gps_report(void);
 380
 381 void
 382 ao_gps_report_init(void);
 383
 384 /*
 385  * ao_gps_report_mega.c
 386  */
 387
 388 void
 389 ao_gps_report_mega(void);
 390
 391 void
 392 ao_gps_report_mega_init(void);
 393
 394 /*
 395  * ao_telemetry_orig.c
 396  */
 397
 398 #if LEGACY_MONITOR
 399 struct ao_adc_orig {
 400         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 401         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 402         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 403         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 404         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 405         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 406         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 407 };
 408
 409 struct ao_telemetry_orig {
 410         uint16_t                serial;
 411         uint16_t                flight;
 412         uint8_t                 flight_state;
 413         int16_t                 accel;
 414         int16_t                 ground_accel;
 415         union {
 416                 struct {
 417                         int16_t                 speed;
 418                         int16_t                 unused;
 419                 } k;
 420                 int32_t         flight_vel;
 421         } u;
 422         int16_t                 height;
 423         int16_t                 ground_pres;
 424         int16_t                 accel_plus_g;
 425         int16_t                 accel_minus_g;
 426         struct ao_adc_orig      adc;
 427         struct ao_gps_orig      gps;
 428         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 429         struct ao_gps_tracking_orig     gps_tracking;
 430 };
 431
 432 struct ao_telemetry_tiny {
 433         uint16_t                serial;
 434         uint16_t                flight;
 435         uint8_t                 flight_state;
 436         int16_t                 height;         /* AGL in meters */
 437         int16_t                 speed;          /* in m/s * 16 */
 438         int16_t                 accel;          /* in m/s² * 16 */
 439         int16_t                 ground_pres;    /* sensor units */
 440         struct ao_adc           adc;            /* raw ADC readings */
 441         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 442 };
 443
 444 struct ao_telemetry_orig_recv {
 445         struct ao_telemetry_orig        telemetry_orig;
 446         int8_t                          rssi;
 447         uint8_t                         status;
 448 };
 449
 450 struct ao_telemetry_tiny_recv {
 451         struct ao_telemetry_tiny        telemetry_tiny;
 452         int8_t                          rssi;
 453         uint8_t                         status;
 454 };
 455
 456 #endif /* LEGACY_MONITOR */
 457
 458 /* Unfortunately, we've exposed the CC1111 rssi units as the 'usual' method
 459  * for reporting RSSI. So, now we use these values everywhere
 460  */
 461 #define AO_RSSI_FROM_RADIO(radio)       ((int16_t) ((int8_t) (radio) >> 1) - 74)
 462 #define AO_RADIO_FROM_RSSI(rssi)        (((int8_t) (rssi) + 74) << 1)
 463
 464 /*
 465  * ao_radio_recv tacks on rssi and status bytes
 466  */
 467
 468 struct ao_telemetry_raw_recv {
 469         uint8_t                 packet[AO_MAX_TELEMETRY + 2];
 470 };
 471
 472 /* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
 473
 474 #ifdef AO_SEND_ALL_BARO
 475 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(100)
 476 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 477 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(100)
 478 #else
 479 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(1000)
 480 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 481 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 482 #endif
 483
 484 void
 485 ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
 486
 487 void
 488 ao_rdf_set(uint8_t rdf);
 489
 490 void
 491 ao_telemetry_init(void);
 492
 493 void
 494 ao_telemetry_orig_init(void);
 495
 496 void
 497 ao_telemetry_tiny_init(void);
 498
 499 /*
 500  * ao_radio.c
 501  */
 502
 503 extern __xdata uint8_t  ao_radio_dma;
 504
 505 #ifdef PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 506 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 507 #else
 508 #include <ao_fec.h>
 509 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  AO_FEC_DECODE_CRC_OK
 510 #endif
 511
 512 void
 513 ao_radio_general_isr(void) ao_arch_interrupt(16);
 514
 515 void
 516 ao_radio_send(const __xdata void *d, uint8_t size) __reentrant;
 517
 518 uint8_t
 519 ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size) __reentrant;
 520
 521 void
 522 ao_radio_recv_abort(void);
 523
 524 void
 525 ao_radio_test(uint8_t on);
 526
 527 /*
 528  * Compute the packet length as follows:
 529  *
 530  * 2000 bps (for a 1kHz tone)
 531  * so, for 'ms' milliseconds, we need
 532  * 2 * ms bits, or ms / 4 bytes
 533  */
 534
 535 void
 536 ao_radio_rdf(void);
 537
 538 void
 539 ao_radio_continuity(uint8_t c);
 540
 541 void
 542 ao_radio_rdf_abort(void);
 543
 544 void
 545 ao_radio_init(void);
 546
 547 /*
 548  * ao_monitor.c
 549  */
 550
 551 #if HAS_MONITOR
 552
 553 extern const char const * const ao_state_names[];
 554
 555 #define AO_MONITOR_RING 8
 556
 557 union ao_monitor {
 558         struct ao_telemetry_raw_recv    raw;
 559         struct ao_telemetry_all_recv    all;
 560         struct ao_telemetry_orig_recv   orig;
 561         struct ao_telemetry_tiny_recv   tiny;
 562 };
 563
 564 extern __xdata union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
 565
 566 #define ao_monitor_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
 567
 568 extern __data uint8_t ao_monitoring;
 569 extern __data uint8_t ao_monitor_head;
 570
 571 void
 572 ao_monitor(void);
 573
 574 #define AO_MONITORING_OFF       0
 575 #define AO_MONITORING_ORIG      1
 576
 577 void
 578 ao_monitor_set(uint8_t monitoring);
 579
 580 void
 581 ao_monitor_disable(void);
 582
 583 void
 584 ao_monitor_enable(void);
 585
 586 void
 587 ao_monitor_init(void) __reentrant;
 588
 589 #endif
 590
 591 /*
 592  * ao_stdio.c
 593  */
 594
 595 #define AO_READ_AGAIN   ((char) -1)
 596
 597 struct ao_stdio {
 598         char    (*pollchar)(void);
 599         void    (*putchar)(char c) __reentrant;
 600         void    (*flush)(void);
 601         uint8_t echo;
 602 };
 603
 604 extern __xdata struct ao_stdio ao_stdios[];
 605 extern __pdata int8_t ao_cur_stdio;
 606 extern __pdata int8_t ao_num_stdios;
 607
 608 void
 609 flush(void);
 610
 611 extern __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
 612
 613 uint8_t
 614 ao_echo(void);
 615
 616 int8_t
 617 ao_add_stdio(char (*pollchar)(void),
 618              void (*putchar)(char) __reentrant,
 619              void (*flush)(void)) __reentrant;
 620
 621 /*
 622  * ao_ignite.c
 623  */
 624
 625 enum ao_igniter {
 626         ao_igniter_drogue = 0,
 627         ao_igniter_main = 1
 628 };
 629
 630 void
 631 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 632
 633 enum ao_igniter_status {
 634         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 635         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 636         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 637         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 638 };
 639
 640 struct ao_ignition {
 641         uint8_t request;
 642         uint8_t fired;
 643         uint8_t firing;
 644 };
 645
 646 extern __xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
 647
 648 enum ao_igniter_status
 649 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 650
 651 extern __pdata uint8_t ao_igniter_present;
 652
 653 void
 654 ao_ignite_set_pins(void);
 655
 656 void
 657 ao_igniter_init(void);
 658
 659 /*
 660  * ao_config.c
 661  */
 662
 663 #if AO_PYRO_NUM
 664 #include <ao_pyro.h>
 665 #endif
 666
 667 #if HAS_FORCE_FREQ
 668 /*
 669  * Set this to force the frequency to 434.550MHz
 670  */
 671 extern __xdata uint8_t ao_force_freq;
 672 #endif
 673
 674 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
 675 #define AO_CONFIG_MINOR 12
 676
 677 #define AO_AES_LEN 16
 678
 679 extern __xdata uint8_t ao_config_aes_seq;
 680
 681 struct ao_config {
 682         uint8_t         major;
 683         uint8_t         minor;
 684         uint16_t        main_deploy;
 685         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 686         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 687         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 688         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 689         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 690         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 691         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 692         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 693         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 694         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 695         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 696         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 697         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 698         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 699 #if AO_PYRO_NUM
 700         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 701 #endif
 702 };
 703
 704 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 705 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 706 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 707
 708 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 709 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 710
 711 extern __xdata struct ao_config ao_config;
 712
 713 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 714
 715 void
 716 _ao_config_edit_start(void);
 717
 718 void
 719 _ao_config_edit_finish(void);
 720
 721 void
 722 ao_config_get(void);
 723
 724 void
 725 ao_config_put(void);
 726
 727 void
 728 ao_config_set_radio(void);
 729
 730 void
 731 ao_config_init(void);
 732
 733 /*
 734  * ao_rssi.c
 735  */
 736
 737 void
 738 ao_rssi_set(int rssi_value);
 739
 740 void
 741 ao_rssi_init(uint8_t rssi_led);
 742
 743 /*
 744  * ao_product.c
 745  *
 746  * values which need to be defined for
 747  * each instance of a product
 748  */
 749
 750 extern const char ao_version[];
 751 extern const char ao_manufacturer[];
 752 extern const char ao_product[];
 753
 754 /*
 755  * Fifos
 756  */
 757
 758 #define AO_FIFO_SIZE    32
 759
 760 struct ao_fifo {
 761         uint8_t insert;
 762         uint8_t remove;
 763         char    fifo[AO_FIFO_SIZE];
 764 };
 765
 766 #define ao_fifo_insert(f,c) do { \
 767         (f).fifo[(f).insert] = (c); \
 768         (f).insert = ((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 769 } while(0)
 770
 771 #define ao_fifo_remove(f,c) do {\
 772         c = (f).fifo[(f).remove]; \
 773         (f).remove = ((f).remove + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 774 } while(0)
 775
 776 #define ao_fifo_full(f)         ((((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1)) == (f).remove)
 777 #define ao_fifo_empty(f)        ((f).insert == (f).remove)
 778
 779 #if PACKET_HAS_MASTER || PACKET_HAS_SLAVE
 780 #include <ao_packet.h>
 781 #endif
 782
 783 #if HAS_BTM
 784 #include <ao_btm.h>
 785 #endif
 786
 787 #if HAS_COMPANION
 788 #include <ao_companion.h>
 789 #endif
 790
 791 #if HAS_LCD
 792 #include <ao_lcd.h>
 793 #endif
 794
 795 #if HAS_AES
 796 #include <ao_aes.h>
 797 #endif
 798
 799 /* ao_launch.c */
 800
 801 struct ao_launch_command {
 802         uint16_t        tick;
 803         uint16_t        serial;
 804         uint8_t         cmd;
 805         uint8_t         channel;
 806         uint16_t        unused;
 807 };
 808
 809 #define AO_LAUNCH_QUERY         1
 810
 811 struct ao_launch_query {
 812         uint16_t        tick;
 813         uint16_t        serial;
 814         uint8_t         channel;
 815         uint8_t         valid;
 816         uint8_t         arm_status;
 817         uint8_t         igniter_status;
 818 };
 819
 820 #define AO_LAUNCH_ARM           2
 821 #define AO_LAUNCH_FIRE          3
 822
 823 void
 824 ao_launch_init(void);
 825
 826 /*
 827  * ao_log_single.c
 828  */
 829
 830 #define AO_LOG_TELESCIENCE_START        ((uint8_t) 's')
 831 #define AO_LOG_TELESCIENCE_DATA         ((uint8_t) 'd')
 832
 833 #define AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC      12
 834
 835 struct ao_log_telescience {
 836         uint8_t         type;
 837         uint8_t         csum;
 838         uint16_t        tick;
 839         uint16_t        tm_tick;
 840         uint8_t         tm_state;
 841         uint8_t         unused;
 842         uint16_t        adc[AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC];
 843 };
 844
 845 #define AO_LOG_SINGLE_SIZE              32
 846
 847 union ao_log_single {
 848         struct ao_log_telescience       telescience;
 849         union ao_telemetry_all          telemetry;
 850         uint8_t                         bytes[AO_LOG_SINGLE_SIZE];
 851 };
 852
 853 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_write_data;
 854 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_read_data;
 855
 856 void
 857 ao_log_single_extra_query(void);
 858
 859 void
 860 ao_log_single_list(void);
 861
 862 void
 863 ao_log_single_main(void);
 864
 865 uint8_t
 866 ao_log_single_write(void);
 867
 868 uint8_t
 869 ao_log_single_read(uint32_t pos);
 870
 871 void
 872 ao_log_single_start(void);
 873
 874 void
 875 ao_log_single_stop(void);
 876
 877 void
 878 ao_log_single_restart(void);
 879
 880 void
 881 ao_log_single_set(void);
 882
 883 void
 884 ao_log_single_delete(void);
 885
 886 void
 887 ao_log_single_init(void);
 888
 889 void
 890 ao_log_single(void);
 891
 892 /*
 893  * ao_pyro_slave.c
 894  */
 895
 896 #define AO_TELEPYRO_NUM_ADC     9
 897
 898 #ifndef ao_xmemcpy
 899 #define ao_xmemcpy(d,s,c) memcpy(d,s,c)
 900 #define ao_xmemset(d,v,c) memset(d,v,c)
 901 #define ao_xmemcmp(d,s,c) memcmp(d,s,c)
 902 #endif
 903
 904 /*
 905  * ao_terraui.c
 906  */
 907
 908 void
 909 ao_terraui_init(void);
 910
 911 /*
 912  * ao_battery.c
 913  */
 914
 915 #ifdef BATTERY_PIN
 916 void
 917 ao_battery_isr(void) ao_arch_interrupt(1);
 918
 919 uint16_t
 920 ao_battery_get(void);
 921
 922 void
 923 ao_battery_init(void);
 924 #endif /* BATTERY_PIN */
 925
 926 /*
 927  * ao_sqrt.c
 928  */
 929
 930 uint32_t
 931 ao_sqrt(uint32_t op);
 932
 933 /*
 934  * ao_freq.c
 935  */
 936
 937 int32_t ao_freq_to_set(int32_t freq, int32_t cal) __reentrant;
 938
 939 /*
 940  * ao_ms5607.c
 941  */
 942
 943 void ao_ms5607_init(void);
 944
 945 #include <ao_arch_funcs.h>
 946
 947 #endif /* _AO_H_ */