git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <stddef.h>
  25 #include <ao_pins.h>
  26 #include <ao_arch.h>
  27
  28 #define TRUE 1
  29 #define FALSE 0
  30
  31 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  32 #ifndef DATA_TO_XDATA
  33 #define DATA_TO_XDATA(a)        (a)
  34 #endif
  35 #ifndef PDATA_TO_XDATA
  36 #define PDATA_TO_XDATA(a)       (a)
  37 #endif
  38 #ifndef CODE_TO_XDATA
  39 #define CODE_TO_XDATA(a)        (a)
  40 #endif
  41
  42 #ifndef HAS_TASK
  43 #define HAS_TASK        1
  44 #endif
  45
  46 #if HAS_TASK
  47 #include <ao_task.h>
  48 #endif
  49
  50 /*
  51  * ao_panic.c
  52  */
  53
  54 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  55 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  56 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  57 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  58 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  59 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  60 #define AO_PANIC_STDIO          7       /* Too many stdio handlers registered */
  61 #define AO_PANIC_REBOOT         8       /* Reboot failed */
  62 #define AO_PANIC_FLASH          9       /* Invalid flash part (or wrong blocksize) */
  63 #define AO_PANIC_USB            10      /* Trying to send USB packet while busy */
  64 #define AO_PANIC_BT             11      /* Communications with bluetooth device failed */
  65 #define AO_PANIC_STACK          12      /* Stack overflow */
  66 #define AO_PANIC_SPI            13      /* SPI communication failure */
  67 #define AO_PANIC_SELF_TEST_CC1120       0x40 | 1        /* Self test failure */
  68 #define AO_PANIC_SELF_TEST_HMC5883      0x40 | 2        /* Self test failure */
  69 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MPU6000      0x40 | 3        /* Self test failure */
  70 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607       0x40 | 4        /* Self test failure */
  71
  72 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  73 void
  74 ao_panic(uint8_t reason);
  75
  76 /*
  77  * ao_timer.c
  78  */
  79
  80 #ifndef AO_TICK_TYPE
  81 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  82 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  83 #endif
  84
  85 extern volatile __data AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
  86
  87 /* Our timer runs at 100Hz */
  88 #define AO_HERTZ                100
  89 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / (1000 / AO_HERTZ))
  90 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * AO_HERTZ)
  91
  92 /* Returns the current time in ticks */
  93 uint16_t
  94 ao_time(void);
  95
  96 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
  97 void
  98 ao_delay(uint16_t ticks);
  99
 100 /* Set the ADC interval */
 101 void
 102 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical;
 103
 104 /* Timer interrupt */
 105 void
 106 ao_timer_isr(void) ao_arch_interrupt(9);
 107
 108 /* Initialize the timer */
 109 void
 110 ao_timer_init(void);
 111
 112 /* Initialize the hardware clock. Must be called first */
 113 void
 114 ao_clock_init(void);
 115
 116 /*
 117  * ao_mutex.c
 118  */
 119
 120 void
 121 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 122
 123 void
 124 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 125
 126 /*
 127  * ao_cmd.c
 128  */
 129
 130 enum ao_cmd_status {
 131         ao_cmd_success = 0,
 132         ao_cmd_lex_error = 1,
 133         ao_cmd_syntax_error = 2,
 134 };
 135
 136 extern __pdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 137 extern __pdata uint32_t ao_cmd_lex_u32;
 138 extern __pdata char     ao_cmd_lex_c;
 139 extern __pdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 140
 141 void
 142 ao_cmd_lex(void);
 143
 144 void
 145 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 146
 147 void
 148 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 149
 150 uint8_t
 151 ao_cmd_is_white(void);
 152
 153 void
 154 ao_cmd_white(void);
 155
 156 int8_t
 157 ao_cmd_hexchar(char c);
 158
 159 void
 160 ao_cmd_hexbyte(void);
 161
 162 void
 163 ao_cmd_hex(void);
 164
 165 void
 166 ao_cmd_decimal(void);
 167
 168 uint8_t
 169 ao_match_word(__code char *word);
 170
 171 struct ao_cmds {
 172         void            (*func)(void);
 173         __code char     *help;
 174 };
 175
 176 void
 177 ao_cmd_register(const __code struct ao_cmds *cmds);
 178
 179 void
 180 ao_cmd_init(void);
 181
 182 #if HAS_CMD_FILTER
 183 /*
 184  * Provided by an external module to filter raw command lines
 185  */
 186 uint8_t
 187 ao_cmd_filter(void);
 188 #endif
 189
 190 /*
 191  * Various drivers
 192  */
 193 #if HAS_ADC
 194 #include <ao_adc.h>
 195 #endif
 196
 197 #if HAS_BEEP
 198 #include <ao_beep.h>
 199 #endif
 200
 201 #if LEDS_AVAILABLE
 202 #include <ao_led.h>
 203 #endif
 204
 205 #if HAS_USB
 206 #include <ao_usb.h>
 207 #endif
 208
 209 #if HAS_EEPROM
 210 #include <ao_storage.h>
 211 #endif
 212
 213 #if HAS_LOG
 214 #include <ao_log.h>
 215 #endif
 216
 217 #if HAS_FLIGHT
 218 #include <ao_flight.h>
 219 #include <ao_sample.h>
 220 #endif
 221
 222 /*
 223  * ao_report.c
 224  */
 225
 226 #define AO_RDF_INTERVAL_TICKS   AO_SEC_TO_TICKS(5)
 227 #define AO_RDF_LENGTH_MS        500
 228 #define AO_RDF_CONTINUITY_MS    32
 229 #define AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE 96
 230 #define AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL ((AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE + AO_RDF_CONTINUITY_MS) * 3 + AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 231
 232 /* This assumes that we're generating a 1kHz tone, which
 233  * modulates the carrier at 2kbps, or 250kBps
 234  */
 235 #define AO_MS_TO_RDF_LEN(ms) ((ms) / 4)
 236
 237 #define AO_RADIO_RDF_LEN        AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_LENGTH_MS)
 238 #define AO_RADIO_CONT_TONE_LEN  AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_MS)
 239 #define AO_RADIO_CONT_PAUSE_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 240 #define AO_RADIO_CONT_TOTAL_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL)
 241
 242 /* returns a value 0-3 to indicate igniter continuity */
 243 uint8_t
 244 ao_report_igniter(void);
 245
 246 void
 247 ao_report_init(void);
 248
 249 /*
 250  * ao_convert.c
 251  *
 252  * Given raw data, convert to SI units
 253  */
 254
 255 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 256 int16_t
 257 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 258
 259 int16_t
 260 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant;
 261
 262 int16_t
 263 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 264
 265 /*
 266  * ao_convert_pa.c
 267  *
 268  * Convert between pressure in Pa and altitude in meters
 269  */
 270
 271 int32_t
 272 ao_pa_to_altitude(int32_t pa);
 273
 274 int32_t
 275 ao_altitude_to_pa(int32_t alt);
 276
 277 #if HAS_DBG
 278 #include <ao_dbg.h>
 279 #endif
 280
 281 #if HAS_SERIAL_0 || HAS_SERIAL_1 || HAS_SERIAL_2 || HAS_SERIAL_3
 282 #include <ao_serial.h>
 283 #endif
 284
 285
 286 /*
 287  * ao_spi_slave.c
 288  */
 289
 290 uint8_t
 291 ao_spi_slave_recv(uint8_t *buf, uint8_t len);
 292
 293 void
 294 ao_spi_slave_send(uint8_t *buf, uint8_t len);
 295
 296 void
 297 ao_spi_slave_init(void);
 298
 299 /* This must be defined by the product; it will get called when chip
 300  * select goes low, at which point it should use ao_spi_read and
 301  * ao_spi_write to deal with the request
 302  */
 303
 304 void
 305 ao_spi_slave(void);
 306
 307 #include <ao_telemetry.h>
 308 /*
 309  * ao_gps.c
 310  */
 311
 312 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 313 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 314
 315 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 316 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
 317 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
 318 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
 319
 320 extern __pdata uint16_t ao_gps_tick;
 321 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 322 extern __xdata struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
 323 extern __xdata struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
 324
 325 struct ao_gps_orig {
 326         uint8_t                 year;
 327         uint8_t                 month;
 328         uint8_t                 day;
 329         uint8_t                 hour;
 330         uint8_t                 minute;
 331         uint8_t                 second;
 332         uint8_t                 flags;
 333         int32_t                 latitude;       /* degrees * 10⁷ */
 334         int32_t                 longitude;      /* degrees * 10⁷ */
 335         int16_t                 altitude;       /* m */
 336         uint16_t                ground_speed;   /* cm/s */
 337         uint8_t                 course;         /* degrees / 2 */
 338         uint8_t                 hdop;           /* * 5 */
 339         int16_t                 climb_rate;     /* cm/s */
 340         uint16_t                h_error;        /* m */
 341         uint16_t                v_error;        /* m */
 342 };
 343
 344 struct ao_gps_sat_orig {
 345         uint8_t         svid;
 346         uint8_t         c_n_1;
 347 };
 348
 349 #define AO_MAX_GPS_TRACKING     12
 350
 351 struct ao_gps_tracking_orig {
 352         uint8_t                 channels;
 353         struct ao_gps_sat_orig  sats[AO_MAX_GPS_TRACKING];
 354 };
 355
 356 void
 357 ao_gps(void);
 358
 359 void
 360 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_orig *gps_data);
 361
 362 void
 363 ao_gps_tracking_print(__xdata struct ao_gps_tracking_orig *gps_tracking_data);
 364
 365 void
 366 ao_gps_init(void);
 367
 368 /*
 369  * ao_gps_report.c
 370  */
 371
 372 void
 373 ao_gps_report(void);
 374
 375 void
 376 ao_gps_report_init(void);
 377
 378 /*
 379  * ao_gps_report_mega.c
 380  */
 381
 382 void
 383 ao_gps_report_mega(void);
 384
 385 void
 386 ao_gps_report_mega_init(void);
 387
 388 /*
 389  * ao_telemetry_orig.c
 390  */
 391
 392 #if LEGACY_MONITOR
 393 struct ao_adc_orig {
 394         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 395         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 396         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 397         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 398         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 399         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 400         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 401 };
 402
 403 struct ao_telemetry_orig {
 404         uint16_t                serial;
 405         uint16_t                flight;
 406         uint8_t                 flight_state;
 407         int16_t                 accel;
 408         int16_t                 ground_accel;
 409         union {
 410                 struct {
 411                         int16_t                 speed;
 412                         int16_t                 unused;
 413                 } k;
 414                 int32_t         flight_vel;
 415         } u;
 416         int16_t                 height;
 417         int16_t                 ground_pres;
 418         int16_t                 accel_plus_g;
 419         int16_t                 accel_minus_g;
 420         struct ao_adc_orig      adc;
 421         struct ao_gps_orig      gps;
 422         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 423         struct ao_gps_tracking_orig     gps_tracking;
 424 };
 425
 426 struct ao_telemetry_tiny {
 427         uint16_t                serial;
 428         uint16_t                flight;
 429         uint8_t                 flight_state;
 430         int16_t                 height;         /* AGL in meters */
 431         int16_t                 speed;          /* in m/s * 16 */
 432         int16_t                 accel;          /* in m/s² * 16 */
 433         int16_t                 ground_pres;    /* sensor units */
 434         struct ao_adc           adc;            /* raw ADC readings */
 435         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 436 };
 437
 438 struct ao_telemetry_orig_recv {
 439         struct ao_telemetry_orig        telemetry_orig;
 440         int8_t                          rssi;
 441         uint8_t                         status;
 442 };
 443
 444 struct ao_telemetry_tiny_recv {
 445         struct ao_telemetry_tiny        telemetry_tiny;
 446         int8_t                          rssi;
 447         uint8_t                         status;
 448 };
 449
 450 #endif /* LEGACY_MONITOR */
 451
 452 /* Unfortunately, we've exposed the CC1111 rssi units as the 'usual' method
 453  * for reporting RSSI. So, now we use these values everywhere
 454  */
 455 #define AO_RSSI_FROM_RADIO(radio)       ((int16_t) ((int8_t) (radio) >> 1) - 74)
 456 #define AO_RADIO_FROM_RSSI(rssi)        (((int8_t) (rssi) + 74) << 1)
 457
 458 /*
 459  * ao_radio_recv tacks on rssi and status bytes
 460  */
 461
 462 struct ao_telemetry_raw_recv {
 463         uint8_t                 packet[AO_MAX_TELEMETRY + 2];
 464 };
 465
 466 /* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
 467
 468 #ifdef AO_SEND_ALL_BARO
 469 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(100)
 470 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 471 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(100)
 472 #else
 473 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(1000)
 474 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 475 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 476 #endif
 477
 478 void
 479 ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
 480
 481 void
 482 ao_rdf_set(uint8_t rdf);
 483
 484 void
 485 ao_telemetry_init(void);
 486
 487 void
 488 ao_telemetry_orig_init(void);
 489
 490 void
 491 ao_telemetry_tiny_init(void);
 492
 493 /*
 494  * ao_radio.c
 495  */
 496
 497 extern __xdata uint8_t  ao_radio_dma;
 498
 499 #ifdef PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 500 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 501 #else
 502 #include <ao_fec.h>
 503 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  AO_FEC_DECODE_CRC_OK
 504 #endif
 505
 506 void
 507 ao_radio_general_isr(void) ao_arch_interrupt(16);
 508
 509 void
 510 ao_radio_send(const __xdata void *d, uint8_t size) __reentrant;
 511
 512 uint8_t
 513 ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size) __reentrant;
 514
 515 void
 516 ao_radio_recv_abort(void);
 517
 518 void
 519 ao_radio_test(uint8_t on);
 520
 521 /*
 522  * Compute the packet length as follows:
 523  *
 524  * 2000 bps (for a 1kHz tone)
 525  * so, for 'ms' milliseconds, we need
 526  * 2 * ms bits, or ms / 4 bytes
 527  */
 528
 529 void
 530 ao_radio_rdf(void);
 531
 532 void
 533 ao_radio_continuity(uint8_t c);
 534
 535 void
 536 ao_radio_rdf_abort(void);
 537
 538 void
 539 ao_radio_init(void);
 540
 541 /*
 542  * ao_monitor.c
 543  */
 544
 545 #if HAS_MONITOR
 546
 547 extern const char const * const ao_state_names[];
 548
 549 #define AO_MONITOR_RING 8
 550
 551 union ao_monitor {
 552         struct ao_telemetry_raw_recv    raw;
 553         struct ao_telemetry_all_recv    all;
 554         struct ao_telemetry_orig_recv   orig;
 555         struct ao_telemetry_tiny_recv   tiny;
 556 };
 557
 558 extern __xdata union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
 559
 560 #define ao_monitor_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
 561
 562 extern __data uint8_t ao_monitoring;
 563 extern __data uint8_t ao_monitor_head;
 564
 565 void
 566 ao_monitor(void);
 567
 568 #define AO_MONITORING_OFF       0
 569 #define AO_MONITORING_ORIG      1
 570
 571 void
 572 ao_monitor_set(uint8_t monitoring);
 573
 574 void
 575 ao_monitor_disable(void);
 576
 577 void
 578 ao_monitor_enable(void);
 579
 580 void
 581 ao_monitor_init(void) __reentrant;
 582
 583 #endif
 584
 585 /*
 586  * ao_stdio.c
 587  */
 588
 589 #define AO_READ_AGAIN   ((char) -1)
 590
 591 struct ao_stdio {
 592         char    (*pollchar)(void);
 593         void    (*putchar)(char c) __reentrant;
 594         void    (*flush)(void);
 595         uint8_t echo;
 596 };
 597
 598 extern __xdata struct ao_stdio ao_stdios[];
 599 extern __pdata int8_t ao_cur_stdio;
 600 extern __pdata int8_t ao_num_stdios;
 601
 602 void
 603 flush(void);
 604
 605 extern __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
 606
 607 uint8_t
 608 ao_echo(void);
 609
 610 int8_t
 611 ao_add_stdio(char (*pollchar)(void),
 612              void (*putchar)(char) __reentrant,
 613              void (*flush)(void)) __reentrant;
 614
 615 /*
 616  * ao_ignite.c
 617  */
 618
 619 enum ao_igniter {
 620         ao_igniter_drogue = 0,
 621         ao_igniter_main = 1
 622 };
 623
 624 void
 625 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 626
 627 enum ao_igniter_status {
 628         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 629         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 630         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 631         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 632 };
 633
 634 struct ao_ignition {
 635         uint8_t request;
 636         uint8_t fired;
 637         uint8_t firing;
 638 };
 639
 640 extern __xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
 641
 642 enum ao_igniter_status
 643 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 644
 645 extern __pdata uint8_t ao_igniter_present;
 646
 647 void
 648 ao_ignite_set_pins(void);
 649
 650 void
 651 ao_igniter_init(void);
 652
 653 /*
 654  * ao_config.c
 655  */
 656
 657 #if AO_PYRO_NUM
 658 #include <ao_pyro.h>
 659 #endif
 660
 661 #if HAS_FORCE_FREQ
 662 /*
 663  * Set this to force the frequency to 434.550MHz
 664  */
 665 extern __xdata uint8_t ao_force_freq;
 666 #endif
 667
 668 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
 669 #define AO_CONFIG_MINOR 12
 670
 671 #define AO_AES_LEN 16
 672
 673 extern __xdata uint8_t ao_config_aes_seq;
 674
 675 struct ao_config {
 676         uint8_t         major;
 677         uint8_t         minor;
 678         uint16_t        main_deploy;
 679         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 680         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 681         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 682         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 683         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 684         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 685         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 686         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 687         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 688         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 689         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 690         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 691         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 692         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 693 #if AO_PYRO_NUM
 694         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 695 #endif
 696 };
 697
 698 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 699 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 700 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 701
 702 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 703 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 704
 705 extern __xdata struct ao_config ao_config;
 706
 707 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 708
 709 void
 710 _ao_config_edit_start(void);
 711
 712 void
 713 _ao_config_edit_finish(void);
 714
 715 void
 716 ao_config_get(void);
 717
 718 void
 719 ao_config_put(void);
 720
 721 void
 722 ao_config_set_radio(void);
 723
 724 void
 725 ao_config_init(void);
 726
 727 /*
 728  * ao_rssi.c
 729  */
 730
 731 void
 732 ao_rssi_set(int rssi_value);
 733
 734 void
 735 ao_rssi_init(uint8_t rssi_led);
 736
 737 /*
 738  * ao_product.c
 739  *
 740  * values which need to be defined for
 741  * each instance of a product
 742  */
 743
 744 extern const char ao_version[];
 745 extern const char ao_manufacturer[];
 746 extern const char ao_product[];
 747
 748 /*
 749  * Fifos
 750  */
 751
 752 #define AO_FIFO_SIZE    32
 753
 754 struct ao_fifo {
 755         uint8_t insert;
 756         uint8_t remove;
 757         char    fifo[AO_FIFO_SIZE];
 758 };
 759
 760 #define ao_fifo_insert(f,c) do { \
 761         (f).fifo[(f).insert] = (c); \
 762         (f).insert = ((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 763 } while(0)
 764
 765 #define ao_fifo_remove(f,c) do {\
 766         c = (f).fifo[(f).remove]; \
 767         (f).remove = ((f).remove + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 768 } while(0)
 769
 770 #define ao_fifo_full(f)         ((((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1)) == (f).remove)
 771 #define ao_fifo_empty(f)        ((f).insert == (f).remove)
 772
 773 #if PACKET_HAS_MASTER || PACKET_HAS_SLAVE
 774 #include <ao_packet.h>
 775 #endif
 776
 777 #if HAS_BTM
 778 #include <ao_btm.h>
 779 #endif
 780
 781 #if HAS_COMPANION
 782 #include <ao_companion.h>
 783 #endif
 784
 785 #if HAS_LCD
 786 #include <ao_lcd.h>
 787 #endif
 788
 789 #if HAS_AES
 790 #include <ao_aes.h>
 791 #endif
 792
 793 /* ao_launch.c */
 794
 795 struct ao_launch_command {
 796         uint16_t        tick;
 797         uint16_t        serial;
 798         uint8_t         cmd;
 799         uint8_t         channel;
 800         uint16_t        unused;
 801 };
 802
 803 #define AO_LAUNCH_QUERY         1
 804
 805 struct ao_launch_query {
 806         uint16_t        tick;
 807         uint16_t        serial;
 808         uint8_t         channel;
 809         uint8_t         valid;
 810         uint8_t         arm_status;
 811         uint8_t         igniter_status;
 812 };
 813
 814 #define AO_LAUNCH_ARM           2
 815 #define AO_LAUNCH_FIRE          3
 816
 817 void
 818 ao_launch_init(void);
 819
 820 /*
 821  * ao_log_single.c
 822  */
 823
 824 #define AO_LOG_TELESCIENCE_START        ((uint8_t) 's')
 825 #define AO_LOG_TELESCIENCE_DATA         ((uint8_t) 'd')
 826
 827 #define AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC      12
 828
 829 struct ao_log_telescience {
 830         uint8_t         type;
 831         uint8_t         csum;
 832         uint16_t        tick;
 833         uint16_t        tm_tick;
 834         uint8_t         tm_state;
 835         uint8_t         unused;
 836         uint16_t        adc[AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC];
 837 };
 838
 839 #define AO_LOG_SINGLE_SIZE              32
 840
 841 union ao_log_single {
 842         struct ao_log_telescience       telescience;
 843         union ao_telemetry_all          telemetry;
 844         uint8_t                         bytes[AO_LOG_SINGLE_SIZE];
 845 };
 846
 847 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_write_data;
 848 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_read_data;
 849
 850 void
 851 ao_log_single_extra_query(void);
 852
 853 void
 854 ao_log_single_list(void);
 855
 856 void
 857 ao_log_single_main(void);
 858
 859 uint8_t
 860 ao_log_single_write(void);
 861
 862 uint8_t
 863 ao_log_single_read(uint32_t pos);
 864
 865 void
 866 ao_log_single_start(void);
 867
 868 void
 869 ao_log_single_stop(void);
 870
 871 void
 872 ao_log_single_restart(void);
 873
 874 void
 875 ao_log_single_set(void);
 876
 877 void
 878 ao_log_single_delete(void);
 879
 880 void
 881 ao_log_single_init(void);
 882
 883 void
 884 ao_log_single(void);
 885
 886 /*
 887  * ao_pyro_slave.c
 888  */
 889
 890 #define AO_TELEPYRO_NUM_ADC     9
 891
 892 #ifndef ao_xmemcpy
 893 #define ao_xmemcpy(d,s,c) memcpy(d,s,c)
 894 #define ao_xmemset(d,v,c) memset(d,v,c)
 895 #define ao_xmemcmp(d,s,c) memcmp(d,s,c)
 896 #endif
 897
 898 /*
 899  * ao_terraui.c
 900  */
 901
 902 void
 903 ao_terraui_init(void);
 904
 905 /*
 906  * ao_battery.c
 907  */
 908
 909 #ifdef BATTERY_PIN
 910 void
 911 ao_battery_isr(void) ao_arch_interrupt(1);
 912
 913 uint16_t
 914 ao_battery_get(void);
 915
 916 void
 917 ao_battery_init(void);
 918 #endif /* BATTERY_PIN */
 919
 920 /*
 921  * ao_sqrt.c
 922  */
 923
 924 uint32_t
 925 ao_sqrt(uint32_t op);
 926
 927 /*
 928  * ao_freq.c
 929  */
 930
 931 int32_t ao_freq_to_set(int32_t freq, int32_t cal) __reentrant;
 932
 933 /*
 934  * ao_ms5607.c
 935  */
 936
 937 void ao_ms5607_init(void);
 938
 939 #include <ao_arch_funcs.h>
 940
 941 #endif /* _AO_H_ */