git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/core/ao.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_H_
  19 #define _AO_H_
  20
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <string.h>
  24 #include <stddef.h>
  25 #include <ao_pins.h>
  26 #include <ao_arch.h>
  27
  28 #define TRUE 1
  29 #define FALSE 0
  30
  31 /* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
  32 #ifndef DATA_TO_XDATA
  33 #define DATA_TO_XDATA(a)        (a)
  34 #endif
  35 #ifndef PDATA_TO_XDATA
  36 #define PDATA_TO_XDATA(a)       (a)
  37 #endif
  38 #ifndef CODE_TO_XDATA
  39 #define CODE_TO_XDATA(a)        (a)
  40 #endif
  41
  42 #ifndef HAS_TASK
  43 #define HAS_TASK        1
  44 #endif
  45
  46 #ifndef AO_PORT_TYPE
  47 #define AO_PORT_TYPE uint8_t
  48 #endif
  49
  50 typedef AO_PORT_TYPE ao_port_t;
  51
  52 #if HAS_TASK
  53 #include <ao_task.h>
  54 #else
  55 #include <ao_notask.h>
  56 #endif
  57
  58 /*
  59  * ao_panic.c
  60  */
  61
  62 #define AO_PANIC_NO_TASK        1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
  63 #define AO_PANIC_DMA            2       /* Attempt to start DMA while active */
  64 #define AO_PANIC_MUTEX          3       /* Mis-using mutex API */
  65 #define AO_PANIC_EE             4       /* Mis-using eeprom API */
  66 #define AO_PANIC_LOG            5       /* Failing to read/write log data */
  67 #define AO_PANIC_CMD            6       /* Too many command sets registered */
  68 #define AO_PANIC_STDIO          7       /* Too many stdio handlers registered */
  69 #define AO_PANIC_REBOOT         8       /* Reboot failed */
  70 #define AO_PANIC_FLASH          9       /* Invalid flash part (or wrong blocksize) */
  71 #define AO_PANIC_USB            10      /* Trying to send USB packet while busy */
  72 #define AO_PANIC_BT             11      /* Communications with bluetooth device failed */
  73 #define AO_PANIC_STACK          12      /* Stack overflow */
  74 #define AO_PANIC_SPI            13      /* SPI communication failure */
  75 #define AO_PANIC_CRASH          14      /* Processor crashed */
  76 #define AO_PANIC_BUFIO          15      /* Mis-using bufio API */
  77 #define AO_PANIC_EXTI           16      /* Mis-using exti API */
  78 #define AO_PANIC_SELF_TEST_CC1120       0x40 | 1        /* Self test failure */
  79 #define AO_PANIC_SELF_TEST_HMC5883      0x40 | 2        /* Self test failure */
  80 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MPU6000      0x40 | 3        /* Self test failure */
  81 #define AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607       0x40 | 4        /* Self test failure */
  82
  83 /* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
  84 void
  85 ao_panic(uint8_t reason);
  86
  87 /*
  88  * ao_timer.c
  89  */
  90
  91 #ifndef AO_TICK_TYPE
  92 #define AO_TICK_TYPE    uint16_t
  93 #define AO_TICK_SIGNED  int16_t
  94 #endif
  95
  96 extern volatile __data AO_TICK_TYPE ao_tick_count;
  97
  98 /* Our timer runs at 100Hz */
  99 #ifndef AO_HERTZ
 100 #define AO_HERTZ                100
 101 #endif
 102 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)      ((ms) / (1000 / AO_HERTZ))
 103 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)      ((s) * AO_HERTZ)
 104
 105 /* Returns the current time in ticks */
 106 AO_TICK_TYPE
 107 ao_time(void);
 108
 109 /* Suspend the current task until ticks time has passed */
 110 void
 111 ao_delay(uint16_t ticks);
 112
 113 /* Set the ADC interval */
 114 void
 115 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval);
 116
 117 /* Timer interrupt */
 118 void
 119 ao_timer_isr(void) ao_arch_interrupt(9);
 120
 121 /* Initialize the timer */
 122 void
 123 ao_timer_init(void);
 124
 125 /* Initialize the hardware clock. Must be called first */
 126 void
 127 ao_clock_init(void);
 128
 129 /*
 130  * ao_mutex.c
 131  */
 132
 133 #ifndef ao_mutex_get
 134 void
 135 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 136
 137 void
 138 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
 139 #endif
 140
 141 /*
 142  * ao_cmd.c
 143  */
 144
 145 enum ao_cmd_status {
 146         ao_cmd_success = 0,
 147         ao_cmd_lex_error = 1,
 148         ao_cmd_syntax_error = 2,
 149 };
 150
 151 extern __pdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
 152 extern __pdata uint32_t ao_cmd_lex_u32;
 153 extern __pdata char     ao_cmd_lex_c;
 154 extern __pdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
 155
 156 void
 157 ao_put_string(__code char *s);
 158
 159 void
 160 ao_cmd_lex(void);
 161
 162 void
 163 ao_cmd_put8(uint8_t v);
 164
 165 void
 166 ao_cmd_put16(uint16_t v);
 167
 168 uint8_t
 169 ao_cmd_is_white(void);
 170
 171 void
 172 ao_cmd_white(void);
 173
 174 int8_t
 175 ao_cmd_hexchar(char c);
 176
 177 void
 178 ao_cmd_hexbyte(void);
 179
 180 void
 181 ao_cmd_hex(void);
 182
 183 void
 184 ao_cmd_decimal(void);
 185
 186 /* Read a single hex nibble off stdin. */
 187 uint8_t
 188 ao_getnibble(void);
 189
 190 uint8_t
 191 ao_match_word(__code char *word);
 192
 193 struct ao_cmds {
 194         void            (*func)(void);
 195         __code char     *help;
 196 };
 197
 198 void
 199 ao_cmd_register(const __code struct ao_cmds *cmds);
 200
 201 void
 202 ao_cmd_init(void);
 203
 204 #if HAS_CMD_FILTER
 205 /*
 206  * Provided by an external module to filter raw command lines
 207  */
 208 uint8_t
 209 ao_cmd_filter(void);
 210 #endif
 211
 212 /*
 213  * Various drivers
 214  */
 215 #if HAS_ADC
 216 #include <ao_adc.h>
 217 #endif
 218
 219 #if HAS_BEEP
 220 #include <ao_beep.h>
 221 #endif
 222
 223 #if LEDS_AVAILABLE
 224 #include <ao_led.h>
 225 #endif
 226
 227 #if HAS_USB
 228 #include <ao_usb.h>
 229 #endif
 230
 231 #if HAS_EEPROM
 232 #include <ao_storage.h>
 233 #endif
 234
 235 #if HAS_LOG
 236 #include <ao_log.h>
 237 #endif
 238
 239 #if HAS_FLIGHT
 240 #include <ao_flight.h>
 241 #include <ao_sample.h>
 242 #endif
 243
 244 /*
 245  * ao_report.c
 246  */
 247
 248 #define AO_RDF_INTERVAL_TICKS   AO_SEC_TO_TICKS(5)
 249 #define AO_RDF_LENGTH_MS        500
 250 #define AO_RDF_CONTINUITY_MS    32
 251 #define AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE 96
 252 #define AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL ((AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE + AO_RDF_CONTINUITY_MS) * 3 + AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 253
 254 /* This assumes that we're generating a 1kHz tone, which
 255  * modulates the carrier at 2kbps, or 250kBps
 256  */
 257 #define AO_MS_TO_RDF_LEN(ms) ((ms) / 4)
 258
 259 #define AO_RADIO_RDF_LEN        AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_LENGTH_MS)
 260 #define AO_RADIO_CONT_TONE_LEN  AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_MS)
 261 #define AO_RADIO_CONT_PAUSE_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_PAUSE)
 262 #define AO_RADIO_CONT_TOTAL_LEN AO_MS_TO_RDF_LEN(AO_RDF_CONTINUITY_TOTAL)
 263
 264 /* returns a value 0-3 to indicate igniter continuity */
 265 uint8_t
 266 ao_report_igniter(void);
 267
 268 void
 269 ao_report_init(void);
 270
 271 /*
 272  * ao_convert.c
 273  *
 274  * Given raw data, convert to SI units
 275  */
 276
 277 /* pressure from the sensor to altitude in meters */
 278 int16_t
 279 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
 280
 281 int16_t
 282 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant;
 283
 284 int16_t
 285 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
 286
 287 /*
 288  * ao_convert_pa.c
 289  *
 290  * Convert between pressure in Pa and altitude in meters
 291  */
 292
 293 #include <ao_data.h>
 294
 295 alt_t
 296 ao_pa_to_altitude(int32_t pa);
 297
 298 int32_t
 299 ao_altitude_to_pa(alt_t alt);
 300
 301 #if HAS_DBG
 302 #include <ao_dbg.h>
 303 #endif
 304
 305 #if HAS_SERIAL_0 || HAS_SERIAL_1 || HAS_SERIAL_2 || HAS_SERIAL_3
 306 #include <ao_serial.h>
 307 #endif
 308
 309
 310 /*
 311  * ao_spi_slave.c
 312  */
 313
 314 uint8_t
 315 ao_spi_slave_recv(void *buf, uint16_t len);
 316
 317 void
 318 ao_spi_slave_send(void *buf, uint16_t len);
 319
 320 void
 321 ao_spi_slave_init(void);
 322
 323 /* This must be defined by the product; it will get called when chip
 324  * select goes low, at which point it should use ao_spi_read and
 325  * ao_spi_write to deal with the request
 326  */
 327
 328 void
 329 ao_spi_slave(void);
 330
 331 #include <ao_telemetry.h>
 332 /*
 333  * ao_gps.c
 334  */
 335
 336 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
 337 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
 338
 339 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
 340 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
 341 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
 342 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
 343
 344 extern __pdata uint16_t ao_gps_tick;
 345 extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 346 extern __xdata struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
 347 extern __xdata struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
 348
 349 struct ao_gps_orig {
 350         uint8_t                 year;
 351         uint8_t                 month;
 352         uint8_t                 day;
 353         uint8_t                 hour;
 354         uint8_t                 minute;
 355         uint8_t                 second;
 356         uint8_t                 flags;
 357         int32_t                 latitude;       /* degrees * 10⁷ */
 358         int32_t                 longitude;      /* degrees * 10⁷ */
 359         int16_t                 altitude;       /* m */
 360         uint16_t                ground_speed;   /* cm/s */
 361         uint8_t                 course;         /* degrees / 2 */
 362         uint8_t                 hdop;           /* * 5 */
 363         int16_t                 climb_rate;     /* cm/s */
 364         uint16_t                h_error;        /* m */
 365         uint16_t                v_error;        /* m */
 366 };
 367
 368 struct ao_gps_sat_orig {
 369         uint8_t         svid;
 370         uint8_t         c_n_1;
 371 };
 372
 373 #define AO_MAX_GPS_TRACKING     12
 374
 375 struct ao_gps_tracking_orig {
 376         uint8_t                 channels;
 377         struct ao_gps_sat_orig  sats[AO_MAX_GPS_TRACKING];
 378 };
 379
 380 void
 381 ao_gps(void);
 382
 383 void
 384 ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_orig *gps_data);
 385
 386 void
 387 ao_gps_tracking_print(__xdata struct ao_gps_tracking_orig *gps_tracking_data);
 388
 389 void
 390 ao_gps_show(void) __reentrant;
 391
 392 void
 393 ao_gps_init(void);
 394
 395 /*
 396  * ao_gps_report.c
 397  */
 398
 399 void
 400 ao_gps_report(void);
 401
 402 void
 403 ao_gps_report_init(void);
 404
 405 /*
 406  * ao_gps_report_mega.c
 407  */
 408
 409 void
 410 ao_gps_report_mega(void);
 411
 412 void
 413 ao_gps_report_mega_init(void);
 414
 415 /*
 416  * ao_telemetry_orig.c
 417  */
 418
 419 #if LEGACY_MONITOR
 420 struct ao_adc_orig {
 421         uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
 422         int16_t         accel;          /* accelerometer */
 423         int16_t         pres;           /* pressure sensor */
 424         int16_t         temp;           /* temperature sensor */
 425         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 426         int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
 427         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 428 };
 429
 430 struct ao_telemetry_orig {
 431         uint16_t                serial;
 432         uint16_t                flight;
 433         uint8_t                 flight_state;
 434         int16_t                 accel;
 435         int16_t                 ground_accel;
 436         union {
 437                 struct {
 438                         int16_t                 speed;
 439                         int16_t                 unused;
 440                 } k;
 441                 int32_t         flight_vel;
 442         } u;
 443         int16_t                 height;
 444         int16_t                 ground_pres;
 445         int16_t                 accel_plus_g;
 446         int16_t                 accel_minus_g;
 447         struct ao_adc_orig      adc;
 448         struct ao_gps_orig      gps;
 449         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 450         struct ao_gps_tracking_orig     gps_tracking;
 451 };
 452
 453 struct ao_telemetry_tiny {
 454         uint16_t                serial;
 455         uint16_t                flight;
 456         uint8_t                 flight_state;
 457         int16_t                 height;         /* AGL in meters */
 458         int16_t                 speed;          /* in m/s * 16 */
 459         int16_t                 accel;          /* in m/s² * 16 */
 460         int16_t                 ground_pres;    /* sensor units */
 461         struct ao_adc           adc;            /* raw ADC readings */
 462         char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
 463 };
 464
 465 struct ao_telemetry_orig_recv {
 466         struct ao_telemetry_orig        telemetry_orig;
 467         int8_t                          rssi;
 468         uint8_t                         status;
 469 };
 470
 471 struct ao_telemetry_tiny_recv {
 472         struct ao_telemetry_tiny        telemetry_tiny;
 473         int8_t                          rssi;
 474         uint8_t                         status;
 475 };
 476
 477 #endif /* LEGACY_MONITOR */
 478
 479 /* Unfortunately, we've exposed the CC1111 rssi units as the 'usual' method
 480  * for reporting RSSI. So, now we use these values everywhere
 481  */
 482 #define AO_RSSI_FROM_RADIO(radio)       ((int16_t) ((int8_t) (radio) >> 1) - 74)
 483 #define AO_RADIO_FROM_RSSI(rssi)        (((int8_t) (rssi) + 74) << 1)
 484
 485 /*
 486  * ao_radio_recv tacks on rssi and status bytes
 487  */
 488
 489 struct ao_telemetry_raw_recv {
 490         uint8_t                 packet[AO_MAX_TELEMETRY + 2];
 491 };
 492
 493 /* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
 494
 495 #ifdef AO_SEND_ALL_BARO
 496 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(100)
 497 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 498 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(100)
 499 #else
 500 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD       AO_MS_TO_TICKS(1000)
 501 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT    AO_MS_TO_TICKS(100)
 502 #define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER   AO_MS_TO_TICKS(1000)
 503 #endif
 504
 505 void
 506 ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
 507
 508 void
 509 ao_rdf_set(uint8_t rdf);
 510
 511 void
 512 ao_telemetry_init(void);
 513
 514 void
 515 ao_telemetry_orig_init(void);
 516
 517 void
 518 ao_telemetry_tiny_init(void);
 519
 520 /*
 521  * ao_radio.c
 522  */
 523
 524 extern __xdata uint8_t  ao_radio_dma;
 525
 526 extern __xdata int8_t   ao_radio_rssi;
 527
 528 #ifdef PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 529 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK
 530 #else
 531 #include <ao_fec.h>
 532 #define AO_RADIO_STATUS_CRC_OK  AO_FEC_DECODE_CRC_OK
 533 #endif
 534
 535 #ifndef HAS_RADIO_RECV
 536 #define HAS_RADIO_RECV HAS_RADIO
 537 #endif
 538 #ifndef HAS_RADIO_XMIT
 539 #define HAS_RADIO_XMIT HAS_RADIO
 540 #endif
 541
 542 void
 543 ao_radio_general_isr(void) ao_arch_interrupt(16);
 544
 545 #if HAS_RADIO_XMIT
 546 void
 547 ao_radio_send(const __xdata void *d, uint8_t size) __reentrant;
 548 #endif
 549
 550 #if HAS_RADIO_RECV
 551 uint8_t
 552 ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size, uint8_t timeout) __reentrant;
 553
 554 void
 555 ao_radio_recv_abort(void);
 556 #endif
 557
 558 void
 559 ao_radio_test(uint8_t on);
 560
 561 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
 562
 563 void
 564 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill);
 565
 566 /*
 567  * ao_radio_pa
 568  */
 569
 570 #if HAS_RADIO_AMP
 571 void
 572 ao_radio_pa_on(void);
 573
 574 void
 575 ao_radio_pa_off(void);
 576
 577 void
 578 ao_radio_pa_init(void);
 579 #else
 580 #define ao_radio_pa_on()
 581 #define ao_radio_pa_off()
 582 #define ao_radio_pa_init()
 583 #endif
 584
 585 /*
 586  * Compute the packet length as follows:
 587  *
 588  * 2000 bps (for a 1kHz tone)
 589  * so, for 'ms' milliseconds, we need
 590  * 2 * ms bits, or ms / 4 bytes
 591  */
 592
 593 void
 594 ao_radio_rdf(void);
 595
 596 void
 597 ao_radio_continuity(uint8_t c);
 598
 599 void
 600 ao_radio_rdf_abort(void);
 601
 602 void
 603 ao_radio_init(void);
 604
 605 /*
 606  * ao_monitor.c
 607  */
 608
 609 #if HAS_MONITOR
 610
 611 extern const char const * const ao_state_names[];
 612
 613 #define AO_MONITOR_RING 8
 614
 615 union ao_monitor {
 616         struct ao_telemetry_raw_recv    raw;
 617         struct ao_telemetry_all_recv    all;
 618 #if LEGACY_MONITOR
 619         struct ao_telemetry_orig_recv   orig;
 620         struct ao_telemetry_tiny_recv   tiny;
 621 #endif
 622 };
 623
 624 extern __xdata union ao_monitor ao_monitor_ring[AO_MONITOR_RING];
 625
 626 #define ao_monitor_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_MONITOR_RING - 1))
 627
 628 extern __data uint8_t ao_monitoring;
 629 extern __data uint8_t ao_monitor_head;
 630
 631 void
 632 ao_monitor(void);
 633
 634 #define AO_MONITORING_OFF       0
 635 #define AO_MONITORING_ORIG      1
 636
 637 void
 638 ao_monitor_set(uint8_t monitoring);
 639
 640 void
 641 ao_monitor_disable(void);
 642
 643 void
 644 ao_monitor_enable(void);
 645
 646 void
 647 ao_monitor_init(void) __reentrant;
 648
 649 #endif
 650
 651 /*
 652  * ao_stdio.c
 653  */
 654
 655 #define AO_READ_AGAIN   (-1)
 656
 657 struct ao_stdio {
 658         int     (*_pollchar)(void);     /* Called with interrupts blocked */
 659         void    (*putchar)(char c) __reentrant;
 660         void    (*flush)(void);
 661         uint8_t echo;
 662 };
 663
 664 extern __xdata struct ao_stdio ao_stdios[];
 665 extern __pdata int8_t ao_cur_stdio;
 666 extern __pdata int8_t ao_num_stdios;
 667
 668 void
 669 flush(void);
 670
 671 extern __xdata uint8_t ao_stdin_ready;
 672
 673 uint8_t
 674 ao_echo(void);
 675
 676 int8_t
 677 ao_add_stdio(int (*pollchar)(void),
 678              void (*putchar)(char) __reentrant,
 679              void (*flush)(void)) __reentrant;
 680
 681 /*
 682  * ao_ignite.c
 683  */
 684
 685 enum ao_igniter {
 686         ao_igniter_drogue = 0,
 687         ao_igniter_main = 1
 688 };
 689
 690 void
 691 ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
 692
 693 enum ao_igniter_status {
 694         ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
 695         ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
 696         ao_igniter_active,      /* igniter firing */
 697         ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
 698 };
 699
 700 struct ao_ignition {
 701         uint8_t request;
 702         uint8_t fired;
 703         uint8_t firing;
 704 };
 705
 706 extern __code char * __code ao_igniter_status_names[];
 707
 708 extern __xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
 709
 710 enum ao_igniter_status
 711 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 712
 713 extern __pdata uint8_t ao_igniter_present;
 714
 715 void
 716 ao_ignite_set_pins(void);
 717
 718 void
 719 ao_igniter_init(void);
 720
 721 /*
 722  * ao_config.c
 723  */
 724
 725 #if AO_PYRO_NUM
 726 #include <ao_pyro.h>
 727 #endif
 728
 729 #if HAS_FORCE_FREQ
 730 /*
 731  * Set this to force the frequency to 434.550MHz
 732  */
 733 extern __xdata uint8_t ao_force_freq;
 734 #endif
 735
 736 #define AO_CONFIG_MAJOR 1
 737 #define AO_CONFIG_MINOR 14
 738
 739 #define AO_AES_LEN 16
 740
 741 extern __xdata uint8_t ao_config_aes_seq;
 742
 743 struct ao_config {
 744         uint8_t         major;
 745         uint8_t         minor;
 746         uint16_t        main_deploy;
 747         int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
 748         uint8_t         _legacy_radio_channel;
 749         char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 750         uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
 751         int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
 752         uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 753         uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
 754         uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
 755         uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
 756         uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 757         uint8_t         radio_enable;           /* minor version 8 */
 758         uint8_t         aes_key[AO_AES_LEN];    /* minor version 9 */
 759         uint32_t        frequency;              /* minor version 10 */
 760         uint16_t        apogee_lockout;         /* minor version 11 */
 761 #if AO_PYRO_NUM
 762         struct ao_pyro  pyro[AO_PYRO_NUM];      /* minor version 12 */
 763 #endif
 764         uint16_t        aprs_interval;          /* minor version 13 */
 765 #if HAS_RADIO_POWER
 766         uint8_t         radio_power;            /* minor version 14 */
 767 #endif
 768 #if HAS_RADIO_AMP
 769         uint8_t         radio_amp;              /* minor version 14 */
 770 #endif
 771 };
 772
 773 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL             0
 774 #define AO_IGNITE_MODE_APOGEE           1
 775 #define AO_IGNITE_MODE_MAIN             2
 776
 777 #define AO_RADIO_ENABLE_CORE            1
 778 #define AO_RADIO_DISABLE_TELEMETRY      2
 779 #define AO_RADIO_DISABLE_RDF            4
 780
 781 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP   0
 782 #define AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN 1
 783
 784 extern __xdata struct ao_config ao_config;
 785
 786 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE      128
 787
 788 void
 789 _ao_config_edit_start(void);
 790
 791 void
 792 _ao_config_edit_finish(void);
 793
 794 void
 795 ao_config_get(void);
 796
 797 void
 798 ao_config_put(void);
 799
 800 void
 801 ao_config_set_radio(void);
 802
 803 void
 804 ao_config_init(void);
 805
 806 /*
 807  * ao_rssi.c
 808  */
 809
 810 void
 811 ao_rssi_set(int rssi_value);
 812
 813 void
 814 ao_rssi_init(uint8_t rssi_led);
 815
 816 /*
 817  * ao_product.c
 818  *
 819  * values which need to be defined for
 820  * each instance of a product
 821  */
 822
 823 extern const char ao_version[];
 824 extern const char ao_manufacturer[];
 825 extern const char ao_product[];
 826
 827 /*
 828  * Fifos
 829  */
 830
 831 #define AO_FIFO_SIZE    32
 832
 833 struct ao_fifo {
 834         uint8_t insert;
 835         uint8_t remove;
 836         char    fifo[AO_FIFO_SIZE];
 837 };
 838
 839 #define ao_fifo_insert(f,c) do { \
 840         (f).fifo[(f).insert] = (c); \
 841         (f).insert = ((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 842 } while(0)
 843
 844 #define ao_fifo_remove(f,c) do {\
 845         c = (f).fifo[(f).remove]; \
 846         (f).remove = ((f).remove + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1); \
 847 } while(0)
 848
 849 #define ao_fifo_full(f)         ((((f).insert + 1) & (AO_FIFO_SIZE-1)) == (f).remove)
 850 #define ao_fifo_empty(f)        ((f).insert == (f).remove)
 851
 852 #if PACKET_HAS_MASTER || PACKET_HAS_SLAVE
 853 #include <ao_packet.h>
 854 #endif
 855
 856 #if HAS_BTM
 857 #include <ao_btm.h>
 858 #endif
 859
 860 #if HAS_COMPANION
 861 #include <ao_companion.h>
 862 #endif
 863
 864 #if HAS_LCD
 865 #include <ao_lcd.h>
 866 #endif
 867
 868 #if HAS_AES
 869 #include <ao_aes.h>
 870 #endif
 871
 872 /* ao_launch.c */
 873
 874 struct ao_launch_command {
 875         uint16_t        tick;
 876         uint16_t        serial;
 877         uint8_t         cmd;
 878         uint8_t         channel;
 879         uint16_t        unused;
 880 };
 881
 882 #define AO_LAUNCH_QUERY         1
 883
 884 struct ao_launch_query {
 885         uint16_t        tick;
 886         uint16_t        serial;
 887         uint8_t         channel;
 888         uint8_t         valid;
 889         uint8_t         arm_status;
 890         uint8_t         igniter_status;
 891 };
 892
 893 #define AO_LAUNCH_ARM           2
 894 #define AO_LAUNCH_FIRE          3
 895
 896 void
 897 ao_launch_init(void);
 898
 899 /*
 900  * ao_log_single.c
 901  */
 902
 903 #define AO_LOG_TELESCIENCE_START        ((uint8_t) 's')
 904 #define AO_LOG_TELESCIENCE_DATA         ((uint8_t) 'd')
 905
 906 #define AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC      12
 907
 908 struct ao_log_telescience {
 909         uint8_t         type;
 910         uint8_t         csum;
 911         uint16_t        tick;
 912         uint16_t        tm_tick;
 913         uint8_t         tm_state;
 914         uint8_t         unused;
 915         uint16_t        adc[AO_LOG_TELESCIENCE_NUM_ADC];
 916 };
 917
 918 #define AO_LOG_SINGLE_SIZE              32
 919
 920 union ao_log_single {
 921         struct ao_log_telescience       telescience;
 922         union ao_telemetry_all          telemetry;
 923         uint8_t                         bytes[AO_LOG_SINGLE_SIZE];
 924 };
 925
 926 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_write_data;
 927 extern __xdata union ao_log_single      ao_log_single_read_data;
 928
 929 void
 930 ao_log_single_extra_query(void);
 931
 932 void
 933 ao_log_single_list(void);
 934
 935 void
 936 ao_log_single_main(void);
 937
 938 uint8_t
 939 ao_log_single_write(void);
 940
 941 uint8_t
 942 ao_log_single_read(uint32_t pos);
 943
 944 void
 945 ao_log_single_start(void);
 946
 947 void
 948 ao_log_single_stop(void);
 949
 950 void
 951 ao_log_single_restart(void);
 952
 953 void
 954 ao_log_single_set(void);
 955
 956 void
 957 ao_log_single_delete(void);
 958
 959 void
 960 ao_log_single_init(void);
 961
 962 void
 963 ao_log_single(void);
 964
 965 /*
 966  * ao_pyro_slave.c
 967  */
 968
 969 #define AO_TELEPYRO_NUM_ADC     9
 970
 971 #ifndef ao_xmemcpy
 972 #define ao_xmemcpy(d,s,c) memcpy(d,s,c)
 973 #define ao_xmemset(d,v,c) memset(d,v,c)
 974 #define ao_xmemcmp(d,s,c) memcmp(d,s,c)
 975 #endif
 976
 977 /*
 978  * ao_terraui.c
 979  */
 980
 981 void
 982 ao_terraui_init(void);
 983
 984 /*
 985  * ao_battery.c
 986  */
 987
 988 #ifdef BATTERY_PIN
 989 void
 990 ao_battery_isr(void) ao_arch_interrupt(1);
 991
 992 uint16_t
 993 ao_battery_get(void);
 994
 995 void
 996 ao_battery_init(void);
 997 #endif /* BATTERY_PIN */
 998
 999 /*
1000  * ao_sqrt.c
1001  */
1002
1003 uint32_t
1004 ao_sqrt(uint32_t op);
1005
1006 /*
1007  * ao_freq.c
1008  */
1009
1010 int32_t ao_freq_to_set(int32_t freq, int32_t cal) __reentrant;
1011
1012 /*
1013  * ao_ms5607.c
1014  */
1015
1016 void ao_ms5607_init(void);
1017
1018 #include <ao_arch_funcs.h>
1019
1020 #endif /* _AO_H_ */