git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_timer.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 volatile __data uint16_t ao_tick_count;
  22
  23 uint16_t ao_time(void) __critical
  24 {
  25         return ao_tick_count;
  26 }
  27
  28 #define T1_CLOCK_DIVISOR        8       /* 24e6/8 = 3e6 */
  29 #define T1_SAMPLE_TIME          30000   /* 3e6/30000 = 100 */
  30
  31 #if HAS_ADC
  32 volatile __data uint8_t ao_adc_interval = 1;
  33 volatile __data uint8_t ao_adc_count;
  34 #endif
  35
  36 void ao_timer_isr(void) __interrupt 9
  37 {
  38         ++ao_tick_count;
  39 #if HAS_ADC
  40         if (++ao_adc_count == ao_adc_interval) {
  41                 ao_adc_count = 0;
  42                 ao_adc_poll();
  43 #if (AO_DATA_ALL & ~(AO_DATA_ADC))
  44                 ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_adc_count));
  45 #endif
  46         }
  47 #endif
  48 }
  49
  50 #if HAS_ADC
  51 void
  52 ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
  53 {
  54         ao_adc_interval = interval;
  55         ao_adc_count = 0;
  56 }
  57 #endif
  58
  59 void
  60 ao_timer_init(void)
  61 {
  62         /* NOTE:  This uses a timer only present on cc1111 architecture. */
  63
  64         /* disable timer 1 */
  65 /*      T1CTL = 0; */
  66
  67         /* set the sample rate */
  68         T1CC0H = T1_SAMPLE_TIME >> 8;
  69         T1CC0L = (uint8_t) T1_SAMPLE_TIME;
  70
  71         T1CCTL0 = T1CCTL_MODE_COMPARE;
  72         T1CCTL1 = 0;
  73         T1CCTL2 = 0;
  74
  75         /* clear timer value */
  76         T1CNTL = 0;
  77
  78         /* enable overflow interrupt */
  79         OVFIM = 1;
  80         /* enable timer 1 interrupt */
  81         T1IE = 1;
  82
  83         /* enable timer 1 in module mode, dividing by 8 */
  84         T1CTL = T1CTL_MODE_MODULO | T1CTL_DIV_8;
  85 }
  86
  87 #ifndef NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK
  88 #define NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK         1
  89 #endif
  90
  91 #if NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK
  92 static void
  93 ao_clock_delay(void)
  94 {
  95         uint16_t        i = 0;
  96
  97         while (--i)
  98                 ao_arch_nop();
  99 }
 100 #endif
 101
 102 /*
 103  * AltOS always cranks the clock to the max frequency
 104  */
 105 void
 106 ao_clock_init(void)
 107 {
 108 #if NEEDS_CC1111_CLOCK_HACK
 109         /* Power up both oscillators */
 110         SLEEP &= ~(SLEEP_OSC_PD);
 111
 112         /* Switch to the HFRC oscillator */
 113         CLKCON = (CLKCON & ~CLKCON_OSC_MASK) | (CLKCON_OSC_RC);
 114
 115         /* Wait for the HFRC oscillator to be stable */
 116         while (!(SLEEP & SLEEP_HFRC_STB))
 117                 ;
 118
 119         /* Delay for 'a while' waiting for the crystal to
 120          * stabilize -- the XOSC_STB bit isn't reliable
 121          *
 122          *  http://www.ti.com/lit/er/swrz022c/swrz022c.pdf
 123          */
 124
 125         ao_clock_delay();
 126 #endif
 127
 128         /* Switch system clock to crystal oscilator */
 129         CLKCON = (CLKCON & ~CLKCON_OSC_MASK) | (CLKCON_OSC_XTAL);
 130
 131         /* Wait for the HFRC oscillator to be stable */
 132         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
 133                 ;
 134
 135         /* Power down the unused HFRC oscillator */
 136         SLEEP |= SLEEP_OSC_PD;
 137
 138         /* Crank up the timer tick and system clock speed */
 139         CLKCON = ((CLKCON & ~(CLKCON_TICKSPD_MASK | CLKCON_CLKSPD_MASK)) |
 140                   (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1));
 141
 142         while ((CLKCON & (CLKCON_TICKSPD_MASK|CLKCON_CLKSPD_MASK)) !=
 143                (CLKCON_TICKSPD_1 | CLKCON_CLKSPD_1))
 144                 ;
 145 }