git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/cc1111/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 const __code struct ao_serial_speed ao_serial_speeds[] = {
  22         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
  23                 /* .baud = */ 163,
  24                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  25         },
  26         /* [AO_SERIAL_SPEED_9600] = */ {
  27                 /* .baud = */ 163,
  28                 /* .gcr  = */ (8 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  29         },
  30         /* [AO_SERIAL_SPEED_19200] = */ {
  31                 /* .baud = */ 163,
  32                 /* .gcr  = */ (9 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  33         },
  34         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
  35                 /* .baud = */ 59,
  36                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  37         },
  38         /* [AO_SERIAL_SPEED_115200] = */ {
  39                 /* .baud = */ 59,
  40                 /* .gcr =  */ (12 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
  41         },
  42 };
  43
  44 #define AO_SERIAL_SPEED_MAX     AO_SERIAL_SPEED_115200
  45
  46 #if HAS_SERIAL_1_ALT_1
  47 #define SERIAL_1_RTS P0_3
  48 #else
  49 #define SERIAL_1_RTS P1_5
  50 #endif
  51
  52 #if HAS_SERIAL_0_ALT_1
  53 #define SERIAL_0_RTS P0_5
  54 #else
  55 #define SERIAL_0_RTS P1_3
  56 #endif
  57
  58 #if HAS_SERIAL_0
  59
  60 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial0_rx_fifo;
  61 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial0_tx_fifo;
  62
  63 void
  64 ao_serial0_rx_isr(void) __interrupt 2
  65 {
  66         if (!ao_fifo_full(ao_serial0_rx_fifo))
  67                 ao_fifo_insert(ao_serial0_rx_fifo, U0DBUF);
  68         ao_wakeup(&ao_serial0_rx_fifo);
  69 #if USE_SERIAL_0_STDIN
  70         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
  71 #endif
  72 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
  73         if (ao_fifo_mostly(ao_serial0_rx_fifo))
  74                 SERIAL_0_RTS = 1;
  75 #endif
  76 }
  77
  78 static __xdata uint8_t ao_serial0_tx_started;
  79
  80 static void
  81 ao_serial0_tx_start(void)
  82 {
  83         if (!ao_fifo_empty(ao_serial0_tx_fifo) &&
  84             !ao_serial0_tx_started)
  85         {
  86                 ao_serial0_tx_started = 1;
  87                 ao_fifo_remove(ao_serial0_tx_fifo, U0DBUF);
  88         }
  89 }
  90
  91 void
  92 ao_serial0_tx_isr(void) __interrupt 7
  93 {
  94         UTX0IF = 0;
  95         ao_serial0_tx_started = 0;
  96         ao_serial0_tx_start();
  97         ao_wakeup(&ao_serial0_tx_fifo);
  98 }
  99
 100 char
 101 ao_serial0_getchar(void) __critical
 102 {
 103         char    c;
 104         while (ao_fifo_empty(ao_serial0_rx_fifo))
 105                 ao_sleep(&ao_serial0_rx_fifo);
 106         ao_fifo_remove(ao_serial0_rx_fifo, c);
 107 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 108         if (ao_fifo_barely(ao_serial0_rx_fifo))
 109                 SERIAL_0_RTS = 0;
 110 #endif
 111         return c;
 112 }
 113
 114 #if USE_SERIAL_0_STDIN
 115 int
 116 _ao_serial0_pollchar(void)
 117 {
 118         uint8_t c;
 119         if (ao_fifo_empty(ao_serial0_rx_fifo))
 120                 return AO_READ_AGAIN;
 121         ao_fifo_remove(ao_serial0_rx_fifo,c);
 122 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 123         if (ao_fifo_barely(ao_serial0_rx_fifo))
 124                 SERIAL_0_RTS = 0;
 125 #endif
 126         return c;
 127 }
 128 #endif
 129
 130 void
 131 ao_serial0_putchar(char c) __critical
 132 {
 133         while (ao_fifo_full(ao_serial0_tx_fifo))
 134                 ao_sleep(&ao_serial0_tx_fifo);
 135         ao_fifo_insert(ao_serial0_tx_fifo, c);
 136         ao_serial0_tx_start();
 137 }
 138
 139 void
 140 ao_serial0_drain(void) __critical
 141 {
 142         while (!ao_fifo_empty(ao_serial0_tx_fifo))
 143                 ao_sleep(&ao_serial0_tx_fifo);
 144 }
 145
 146 void
 147 ao_serial0_set_speed(uint8_t speed)
 148 {
 149         ao_serial0_drain();
 150         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_MAX)
 151                 return;
 152         U0UCR |= UxUCR_FLUSH;
 153         U0BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 154         U0GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 155 }
 156 #endif /* HAS_SERIAL_0 */
 157
 158 #if HAS_SERIAL_1
 159
 160 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial1_rx_fifo;
 161 volatile __xdata struct ao_fifo ao_serial1_tx_fifo;
 162
 163 void
 164 ao_serial1_rx_isr(void) __interrupt 3
 165 {
 166         if (!ao_fifo_full(ao_serial1_rx_fifo))
 167                 ao_fifo_insert(ao_serial1_rx_fifo, U1DBUF);
 168         ao_wakeup(&ao_serial1_rx_fifo);
 169 #if USE_SERIAL_1_STDIN
 170         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
 171 #endif
 172 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 173         if (ao_fifo_mostly(ao_serial1_rx_fifo))
 174                 SERIAL_1_RTS = 1;
 175 #endif
 176 }
 177
 178 static __xdata uint8_t ao_serial1_tx_started;
 179
 180 static void
 181 ao_serial1_tx_start(void)
 182 {
 183         if (!ao_fifo_empty(ao_serial1_tx_fifo) &&
 184             !ao_serial1_tx_started)
 185         {
 186                 ao_serial1_tx_started = 1;
 187                 ao_fifo_remove(ao_serial1_tx_fifo, U1DBUF);
 188         }
 189 }
 190
 191 void
 192 ao_serial1_tx_isr(void) __interrupt 14
 193 {
 194         UTX1IF = 0;
 195         ao_serial1_tx_started = 0;
 196         ao_serial1_tx_start();
 197         ao_wakeup(&ao_serial1_tx_fifo);
 198 }
 199
 200 char
 201 ao_serial1_getchar(void) __critical
 202 {
 203         char    c;
 204         while (ao_fifo_empty(ao_serial1_rx_fifo))
 205                 ao_sleep(&ao_serial1_rx_fifo);
 206         ao_fifo_remove(ao_serial1_rx_fifo, c);
 207 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 208         if (ao_fifo_barely(ao_serial1_rx_fifo))
 209                 SERIAL_1_RTS = 0;
 210 #endif
 211         return c;
 212 }
 213
 214 #if USE_SERIAL_1_STDIN
 215 int
 216 _ao_serial1_pollchar(void)
 217 {
 218         uint8_t c;
 219         if (ao_fifo_empty(ao_serial1_rx_fifo))
 220                 return AO_READ_AGAIN;
 221         ao_fifo_remove(ao_serial1_rx_fifo,c);
 222 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 223         if (ao_fifo_barely(ao_serial1_rx_fifo))
 224                 SERIAL_1_RTS = 0;
 225 #endif
 226         return c;
 227 }
 228 #endif
 229
 230 void
 231 ao_serial1_putchar(char c) __critical
 232 {
 233         while (ao_fifo_full(ao_serial1_tx_fifo))
 234                 ao_sleep(&ao_serial1_tx_fifo);
 235         ao_fifo_insert(ao_serial1_tx_fifo, c);
 236         ao_serial1_tx_start();
 237 }
 238
 239 void
 240 ao_serial1_drain(void) __critical
 241 {
 242         while (!ao_fifo_empty(ao_serial1_tx_fifo))
 243                 ao_sleep(&ao_serial1_tx_fifo);
 244 }
 245
 246 void
 247 ao_serial1_set_speed(uint8_t speed)
 248 {
 249         ao_serial1_drain();
 250         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_MAX)
 251                 return;
 252         U1UCR |= UxUCR_FLUSH;
 253         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 254         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 255 }
 256
 257 #endif /* HAS_SERIAL_1 */
 258
 259 void
 260 ao_serial_init(void)
 261 {
 262 #if HAS_SERIAL_0
 263 #if HAS_SERIAL_0_ALT_1
 264         /* Set up the USART pin assignment */
 265         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_1;
 266
 267         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART0_USART1;
 268
 269         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 270         P0SEL |= (1 << 2) | (1 << 3);
 271 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 272         SERIAL_0_RTS = 0;
 273         P0DIR |= (1 << 5);
 274
 275         P0SEL |= (1 << 4);
 276         P0INP |= (1 << 4);
 277 #endif
 278 #else
 279         /* Set up the USART pin assignment */
 280         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U0CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U0CFG_ALT_2;
 281
 282         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI0P1_MASK)) |
 283                 (P2SEL_PRI3P1_USART0 | P2SEL_PRI0P1_USART0);
 284
 285         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 286         P1SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 287 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 288         SERIAL_0_RTS = 0;
 289         P1DIR |= (1 << 3);
 290
 291         P1SEL |= (1 << 2);
 292         P1INP |= (1 << 2);
 293 #endif
 294 #endif
 295
 296         /* UART mode with receiver enabled */
 297         U0CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 298
 299         /* Pick a 9600 baud rate */
 300         ao_serial0_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_9600);
 301
 302         /* Reasonable serial parameters */
 303         U0UCR = (UxUCR_FLUSH |
 304 #if HAS_SERIAL_0_HW_FLOW
 305                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 306 #else
 307                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 308 #endif
 309                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 310                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 311                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 312                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 313                  UxUCR_STOP_HIGH |
 314                  UxUCR_START_LOW);
 315
 316         IEN0 |= IEN0_URX0IE;
 317         IEN2 |= IEN2_UTX0IE;
 318 #if USE_SERIAL_0_STDIN && !DELAY_SERIAL_0_STDIN
 319         ao_add_stdio(_ao_serial0_pollchar,
 320                      ao_serial0_putchar,
 321                      NULL);
 322 #endif
 323 #endif /* HAS_SERIAL_0 */
 324
 325 #if HAS_SERIAL_1
 326 #if HAS_SERIAL_1_ALT_1
 327         /* Set up the USART pin assignment */
 328         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_1;
 329
 330         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART1_USART0;
 331
 332         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 333         P0SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 334 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 335         /* SW RTS control (hw doesn't work) */
 336         SERIAL_1_RTS = 0;
 337         P0DIR |= 1 << 3;
 338
 339         /* HW CTS. Maybe this works? */
 340         P0SEL |= 1 << 2;
 341         P0INP |= 1 << 2;
 342 #endif
 343 #else
 344         /* Set up the USART pin assignment */
 345         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 346
 347         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI2P1_MASK)) |
 348                 (P2SEL_PRI3P1_USART1 | P2SEL_PRI2P1_USART1);
 349
 350         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 351         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 352 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 353         /* SW RTS control (hw doesn't work) */
 354         SERIAL_1_RTS = 0;
 355         P1DIR |= (1 << 5);
 356
 357         /* HW CTS. Maybe this works? */
 358         P1SEL |= (1 << 4);
 359         P1INP |= (1 << 4);
 360 #endif
 361 #endif
 362
 363         /* UART mode with receiver enabled */
 364         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 365
 366         /* Pick a 4800 baud rate */
 367         ao_serial1_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 368
 369         /* Reasonable serial parameters */
 370         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 371 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 372                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 373 #else
 374                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 375 #endif
 376                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 377                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 378                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 379                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 380                  UxUCR_STOP_HIGH |
 381                  UxUCR_START_LOW);
 382
 383         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 384         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 385
 386 #if USE_SERIAL_1_STDIN && !DELAY_SERIAL_1_STDIN
 387         ao_add_stdio(_ao_serial1_pollchar,
 388                      ao_serial1_putchar,
 389                      NULL);
 390 #endif
 391 #endif /* HAS_SERIAL_1 */
 392 }